一种新能源电机转子盘叠片机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种新能源电机转子盘叠片机构，支撑台升降结构将盘体放置台抬起到固定的位置，接收机械手抓取的转子盘；转子盘以拉紧轴为中心轴堆叠放置在盘体放置台上，通过拉紧气缸向下拉动拉紧轴，拉紧轴顶端的顶盖和固定在拉紧支撑板上的定位套顶端挤压涨套，涨套直径变大；然后支撑台升降结构驱动拉紧支撑板，带动盘体拉紧结构整体向下移动，堆叠放置了转子盘的盘体放置台的位置被堆叠支撑架固定，随着拉紧轴逐渐下降，涨套自上而下对堆叠放置的转子盘施加压力，实现拉紧转子盘。实现拉紧转子盘。实现拉紧转子盘。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机转子盘叠片机构


[0001]本技术涉及电机转子盘组装
，具体为一种新能源电机转子盘叠片机构。

技术介绍

[0002]新能源电机转子盘的安装过程中，需要将几个转子盘的盘体进行预热，如图1、2所示，将磁钢（图中未标出）分别插入到转子盘1的盘体1
‑
1中的磁钢通孔1
‑
2中，每个转子盘1中心开设转轴孔1
‑
3；通过机械手2抓取转子盘1，运输到堆叠工位上之后，机械手旋转角度，将每个插入磁钢的盘体1
‑
1以不同的角度同轴的堆叠在一起；最后将堆叠在一起的几个转子盘1通过注塑工序加工后，完成转子盘的制作。其中，机械手1的出料位置是固定的，每次都需要堆叠工位的工装在固定位置接收机械手1放置的转子盘，同时机械手将几个转子盘2堆叠在一起放置在堆叠工位上，堆叠后的转子盘1之间必须拉紧后才能进行后续工序，否则无法保证工件的可用性。现有的转子盘组装用工装设备无法满足堆叠后拉紧的需求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的工装设备无法实现将堆叠在一起的转子盘对叠后拉紧的问题，本技术提供一种新能源电机转子盘叠片机构，其可以在固定的位置接收机械手出料的转子盘，并将机械手抓取的转子盘堆叠后拉紧，整个过程全自动实施。
[0004]本技术的结构是这样的：一种新能源电机转子盘叠片机构，其包括：用于放置转子盘的盘体放置台、安装在堆叠支撑架上的堆叠支撑板，所述盘体放置台设置在所述堆叠支撑板上端面，其特征在于，其还包括：盘体拉紧结构、支撑台升降结构；
[0005]所述盘体拉紧结构包括：垂直设置的拉紧轴、拉紧气缸、水平设置于所述堆叠支撑板下方的拉紧支撑板；
[0006]所述拉紧轴自下而上依次穿过所述堆叠支撑板、所述盘体放置台的中心孔；
[0007]所述拉紧轴顶端设置顶盖，所述拉紧轴位于所述顶盖下方的轴身上套装定位套，所述定位套的顶端与所述顶盖之间设置涨套；所述拉紧轴、所述定位套之间间隙配合；所述定位套的直径与转子盘的转轴孔尺寸适配；所述顶盖、处于收缩状态的所述涨套的直径小于转子盘的转轴孔直径；
[0008]所述定位套的底端固定于所述拉紧支撑板的上端面，所述拉紧气缸固定于所述拉紧支撑板的下端面，所述拉紧气缸的气缸杆竖直向上穿过所述拉紧支撑板连接所述拉紧轴；
[0009]所述堆叠支撑板活动的安装在所述堆叠支撑架的上端面；
[0010]所述拉紧支撑板连接所述支撑台升降结构。
[0011]其进一步特征在于：
[0012]所述定位套的顶端与所述涨套交接的部位设置为上窄下宽的圆锥台形状；
[0013]所述支撑台升降结构包括：固定在所述堆叠支撑架外侧的支撑台升降用伺服电
机、支撑台升降用丝杆，所述支撑台升降用伺服电机的输出轴上设置主同步轮，所述支撑台升降用丝杆的顶端设置副同步轮，所述主同步轮、所述副同步轮之间通过同步带连接；
[0014]所述支撑台升降用丝杆外周设置堆叠螺母滑块，所述堆叠螺母滑块固定连接所述拉紧支撑板；
[0015]其还包括叠片机构到位传感器、叠片叠加检测传感器；所述叠片机构到位传感器设置于所述盘体放置台外侧，其检测高度为预设的机械手出料高度；所述叠片叠加检测传感器设置于所述盘体放置台外侧，其检测高度与所述叠片机构到位传感器的检测高度的差值小于转子盘厚度；
[0016]其还包括拉紧结构限位滑块，所述拉紧结构限位滑块连接所述拉紧支撑板，与垂直固定在所述堆叠支撑架上的拉紧结构限位滑轨滑动连接。
[0017]本技术提供的一种新能源电机转子盘叠片机构，支撑台升降结构将盘体放置台抬起到固定的位置，接收机械手抓取的转子盘；转子盘以拉紧轴为中心轴堆叠放置在盘体放置台上，通过拉紧气缸向下拉动拉紧轴，拉紧轴顶端的顶盖和固定在拉紧支撑板上的定位套顶端挤压涨套，涨套直径变大；然后支撑台升降结构驱动拉紧支撑板，带动盘体拉紧结构整体向下移动，堆叠放置了转子盘的盘体放置台的位置被堆叠支撑架固定，随着拉紧轴逐渐下降，涨套自上而下对堆叠放置的转子盘施加压力，实现拉紧转子盘。
附图说明
[0018]图1为现有技术中的转子盘的结构示意图；
[0019]图2为现有技术中抓取着转子盘的机械手的结构示意图；
[0020]图3为本专利中转子盘叠片机构的立体的结构示意图；
[0021]图4为本专利中转子盘叠片机构的主视的结构示意图；
[0022]图5为图4在A
‑
A向的剖视的结构示意图；
[0023]图6为叠片机构到位传感器、叠片叠加检测传感器与盘体放置台的位置关系示意图。
具体实施方式
[0024]如图3所示，本技术一种新能源电机转子盘叠片机构，其包括：用于放置转子盘的盘体放置台5、安装在堆叠支撑架7上的堆叠支撑板6，盘体放置台5设置在堆叠支撑板6上端面，堆叠支撑板6活动的安装在堆叠支撑架7的上端面；盘体拉紧结构3将堆叠在盘体放置台5上的转子盘拉紧，支撑台升降结构4驱动盘体放置台5、堆叠支撑板6在垂直方向移动，确保盘体放置台5能够达到机械手2的出料位置。
[0025]如图4、图5所示，盘体拉紧结构3包括：包括垂直设置的拉紧轴3
‑
4、拉紧气缸3
‑
5、水平设置于堆叠支撑板6下方的拉紧支撑板3
‑
9；拉紧轴3
‑
4自下而上依次穿过堆叠支撑板6、盘体放置台5的中心孔。
[0026]拉紧轴3
‑
4顶端设置顶盖3
‑
1，拉紧轴3
‑
4位于顶盖3
‑
1下方的轴身上套装定位套3
‑
3，定位套3
‑
3的顶端与顶盖3
‑
1之间设置涨套3
‑
2；拉紧轴3
‑
4、定位套3
‑
3之间间隙配合；定位套3
‑
3的直径与转子盘的转轴孔1
‑
3尺寸适配；顶盖3
‑
1、处于收缩状态的涨套3
‑
2的直径小于转子盘的转轴孔1
‑
3直径。
[0027]定位套3
‑
3的底端固定于拉紧支撑板3
‑
9的上端面，拉紧气缸3
‑
5固定于拉紧支撑板3
‑
9的下端面，拉紧气缸3
‑
5的气缸杆竖直向上穿过拉紧支撑板3
‑
9连接拉紧轴3
‑
4；拉紧支撑板3
‑
9连接支撑台升降结构4。
[0028]因为转子盘1堆叠在盘体放置台5上的时候，机械手2会对每一个转子盘1的放置角度进行调整，而这个角度必须在后续操作中保持不变，本专利中通过顶盖3
‑
1、涨套3
‑
2、定位套3
‑
3、拉紧轴3
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电机转子盘叠片机构，其包括：用于放置转子盘的盘体放置台、安装在堆叠支撑架上的堆叠支撑板，所述盘体放置台设置在所述堆叠支撑板上端面，其特征在于，其还包括：盘体拉紧结构、支撑台升降结构；所述盘体拉紧结构包括：垂直设置的拉紧轴、拉紧气缸、水平设置于所述堆叠支撑板下方的拉紧支撑板；所述拉紧轴自下而上依次穿过所述堆叠支撑板、所述盘体放置台的中心孔；所述拉紧轴顶端设置顶盖，所述拉紧轴位于所述顶盖下方的轴身上套装定位套，所述定位套的顶端与所述顶盖之间设置涨套；所述拉紧轴、所述定位套之间间隙配合；所述定位套的直径与转子盘的转轴孔尺寸适配；所述顶盖、处于收缩状态的所述涨套的直径小于转子盘的转轴孔直径；所述定位套的底端固定于所述拉紧支撑板的上端面，所述拉紧气缸固定于所述拉紧支撑板的下端面，所述拉紧气缸的气缸杆竖直向上穿过所述拉紧支撑板连接所述拉紧轴；所述堆叠支撑板活动的安装在所述堆叠支撑架的上端面；所述拉紧支撑板连接所述支撑台升降结构。2.根据权利要求1所述一种新能源电机转子盘叠片机构，其特征在于：所述定位套的顶端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐马克，衡旭，孙宏杰，
申请(专利权)人：无锡威唐工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：