一种模块化机器人任务平台制造技术

本发明专利技术提供了一种模块化机器人任务平台，涉及机器人技术领域，包括轮毂底盘模块，所述轮毂底盘模块的底端内部收容有电源模块，所述电源模块弹锁式整体化的从轮毂底盘模块的底端穿入和穿出。机器人电源模块设置弹锁式抽拉机构电池安装位，使得电源电池安装方便，大大增强了任务过程中机器人本体的续航性能，有效的实现快换电池，使得机器人本体资源更为合理化的使用。化的使用。化的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人任务平台


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种模块化机器人任务平台。

技术介绍

[0002]国内外现有机器人任务平台目前安装拆取方式主要有一体式和开放式两种，其中，一体式的优点有：整机紧凑，体积可压缩性大，内部重心平衡性好，空间利用率高；缺点有，电池更换难度大，检修难度大，散热性差，难以持续续航。半开式的优点有：具有较好的可拆卸性，结构紧凑，线束整理检修较为容易。缺点有:整机平铺重心较差，散热性差，整机空间利用率较低，难以持续续航。
[0003]现有的机器人平台采取的第二种方式的较多，但是目前还有很多问题需要解决，即机器人底盘模块合理设计为这种方案的实现提供了机械结构基础，但是，电池车体模块化分离问题仍亟待解决，为此，我们提出了一种一种模块化机器人任务平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种模块化机器人任务平台。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种模块化机器人任务平台，包括轮毂底盘模块，所述轮毂底盘模块的底端内部收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人任务平台，包括轮毂底盘模块(1)，其特征在于：所述轮毂底盘模块(1)的底端内部收容有电源模块(14)，所述电源模块(14)弹锁式整体化的从轮毂底盘模块(1)的底端穿入穿出。2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人任务平台，其特征在于：所述电源模块(14)为一个整体式抽拉机构。3.根据权利要求2所述的一种模块化机器人任务平台，其特征在于：所述轮毂底盘模块(1)的内部形成有内腔，所述电源模块(14)收容于所述的内腔中，内腔的下方设置有引导组件(16)，引导电源模块(14)从内腔中穿入和穿出。4.根据权利要求3所述的一种模块化机器人任务平台，其特征在于：所述电源模块(14)与轮毂底盘模块(1)之间设置有仓位锁。5.根据权利要求4所述的一种模块化机器人任务平台，其特征在于：所述轮毂底盘模块(1)的底端外部包裹覆盖有底盘外壳(7)，底盘外壳(7)相对引导组件(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞林祥，骆敏舟，卢钰，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：