【技术实现步骤摘要】
电磁刹车模块与机器人的关节致动器
[0001]本技术关于一种刹车模块与致动器，且特别是关于一种安全电磁刹车模块与机器人的关节致动器。
技术介绍
[0002]工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响并减少人工的使用，还能够提高生产效率，从而保证产品品质。随着工业机器人技术的不断发展，其不再只具有搬运重物的功能，而可进行各种高精度智能化的工作，如焊接、精密组装、研磨、开动等动作。
[0003]着眼于工业机器人的关节致动器，其除了连接于机器手臂并通过驱动装置进行运动之外，同时还需在结构上提供足够的空间以容置安全刹车模块，因此导致无法有效地限缩整体体积，并因此增加结构组装公差以及制作成本。
[0004]本“
技术介绍
”只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“
技术介绍
”段落所公开的内容，不代表该内容或者本技术一个或多个实施例所要解决的问题，在本技术申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种电磁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁刹车模块，其特征在于，所述电磁刹车模块用以制动驱动装置，所述电磁刹车模块及所述驱动装置套设于驱动轴且容置于壳体内，所述电磁刹车模块包括：磁轭座、电枢板、至少一弹性件、刹车片以及法兰结构，其中，所述磁轭座、所述电枢板、所述至少一弹性件、所述刹车片以及所述法兰结构设置于所述壳体内；所述驱动轴连接所述驱动装置，用以与所述驱动装置同步旋动；所述磁轭座套设于所述驱动轴，用以提供或解除磁力；所述电枢板套设于所述驱动轴，且所述电枢板可沿所述驱动轴移动；所述至少一弹性件抵接在所述磁轭座与所述电枢板之间；所述刹车片套接于所述驱动轴且配置于所述电枢板和所述法兰结构之间，所述刹车片与所述驱动轴同步旋转；以及所述法兰结构套设于所述驱动轴且锁附于所述壳体，当所述磁轭座提供磁力以吸附所述电枢板，使所述电枢板沿所述驱动轴朝向所述磁轭座移动且变形所述至少一弹性件，所述刹车片移离所述法兰结构，当所述磁轭座解除磁力，所述至少一弹性件提供弹力驱动所述电枢板沿所述驱动轴朝向所述法兰结构移动，并使所述刹车片夹抵于所述电枢板及所述法兰结构之间而产生摩擦力。2.根据权利要求1所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述电磁刹车模块还包括线圈与控制单元，所述线圈设置于所述磁轭座内且电性连接所述控制单元，所述控制单元对所述线圈供电而使所述磁轭座产生所述磁力，所述控制单元对所述线圈断电而使所述磁轭座解除所述磁力。3.根据权利要求1所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述刹车片位于所述驱动轴远离所述驱动装置的一端。4.根据权利要求1所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述刹车片位于所述法兰结构的内环部的一侧，而所述法兰结构的外环部通过至少一锁附件锁附至所述壳体的内壁。5.根据权利要求1所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述驱动轴包括同轴设置的输入轴与输出轴，所述刹车片设置于所述输入轴且与所述输入轴同步旋转。6.根据权利要求5所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述驱动装置连接所述输入轴。7.根据权利要求1所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述磁轭座设置至少一凹槽，所述至少一弹性件容置于所述至少一凹槽，且所述至少一弹性件的两端分别抵靠所述至少一凹槽的底部及所述电枢板。8.根据权利要求1所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述法兰结构与所述磁轭座是一体结构。9.根据权利要求4所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述法兰结构的所述外环部环绕所述磁轭座，所述刹车片和所述电枢板配置于所述磁轭座及所述内环部之间。10.根据权利要求1所述的电磁刹车模块，其特征在于，所述法兰结构位于所述驱动装置与所述磁轭座之间。11.一种机器人的关节致动器，其特征在于，所述机器人的关节致动器包括壳体、驱动装置、驱动轴、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永裕，谢启堂，刘士玮，张明儒，刘光耀，
申请(专利权)人：中强光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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