本实用新型专利技术涉及一种冷挤机机械手，具有机械抓手、机械手臂杆、连接板、连杆、曲轴组件、定位座、固定板、固定座和链轮；机械手臂杆顶端与机械抓手固定；连杆包括第一连杆和第二连杆；其中，第一连杆两端分别与机械手臂杆底端和曲轴组件铰接，第二连杆两端分别与机械手臂杆底端和定位座铰接；连接板两端分别与第一连杆中部和定位座铰接；定位座与固定板固定安装；曲轴组件可转动地安装在定位座、固定板和固定座中部，且曲轴组件末端安装有链轮；本实用新型专利技术结构设计简单，安全性高，通过机械抓手快速稳定的把挤压件抓取、推送到输送船，避免了挤压件的弹落，有效地提高了挤压件的生产效率，而且可以灵活地调整机械手的位置。且可以灵活地调整机械手的位置。且可以灵活地调整机械手的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种冷挤机机械手
[0001]本技术涉及挤压加工
，特别涉及一种冷挤机机械手。
技术介绍
[0002]冷挤压是无切屑、少切屑零件加工工艺之一，是金属塑性加工中一种先进的工艺方法。冷挤压是把金属毛坯放在冷挤压模腔中，在室温条件下，通过压力机上固有的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得所需形状和尺寸的挤压件，常用的机械设备是冷挤机。
[0003]常用的冷挤机生产出挤压件后，挤压件会顺着淌板滑到输送船上，再由输送船运出。然而在日常的生产中，经常出现挤压件生产过快时挤压件会从淌板弹落的情况。挤压件的弹落就需要工人拾起，有时甚至需要暂停生产，这样就会降低生产效率，而且存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种结构设计简单，快速高效，安全稳定的用于冷挤机的机械手。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：一种冷挤机机械手，具有机械抓手、机械手臂杆、连接板、连杆、曲轴组件、定位座、固定板、固定座和链轮；所述机械手臂杆顶端与机械抓手固定；所述连杆包括第一连杆和第二连杆；其中，所述第一连杆两端分别与机械手臂杆底端和曲轴组件铰接，所述第二连杆两端分别与机械手臂杆底端和定位座铰接；所述连接板两端分别与第一连杆中部和定位座铰接；所述定位座与固定板固定安装；所述曲轴组件可转动地安装在定位座、固定板和固定座中部，且所述曲轴组件末端安装有链轮。
[0006]进一步的，所述曲轴组件包括小轴、摆轴和长轴；其中，所述小轴和长轴分别位于摆轴两侧，所述小轴一端与摆轴顶端铰接，所述长轴一端与摆轴底端固定连接，另一端设有平键。
[0007]进一步的，所述机械抓手形状为长方体，且长方体底面中部沿长度方向有圆拱形凹槽。
[0008]进一步的，所述固定板上设置可调位紧定手柄以固定定位座和固定板。
[0009]进一步的，所述固定板与滑座固定安装，所述滑座通过螺栓固定于板的滑槽上，且所述滑座在板中部的滑槽内左右位置可调式固定。
[0010]进一步的，所述板和固定座固定于冲床。
[0011]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0012](1)通过机械抓手的圆拱形凹槽牢固地抓取挤压件，动力设备带动曲轴和连杆联动，使得机械抓手把挤压件稳稳地推送到输送船，避免了挤压件的弹落，安全性高。
[0013](2)在连接板的限位作用下，连杆和机械手臂杆自动复位，重复抓取和推送挤压件，从而提高了挤压件的输送效率，进而提高了挤压件的生产效率。
[0014](3)通过滑座在滑槽内的滑动可以调整机械手的位置，以适应挤压件出料口的位置。
附图说明
[0015]为了使本技术的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步的详细说明，其中：
[0016]图1为本技术的左视结构示意图；
[0017]图2为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1所示，一种冷挤机机械手，具有机械抓手1、机械手臂杆2、连接板3、连杆4、曲轴组件5、定位座6和固定板7；机械手臂杆2顶端与机械抓手1固定；机械抓手1形状为长方体，且长方体底面中部沿长度方向有圆拱形凹槽10；曲轴组件5包括小轴51、摆轴52和长轴53；连杆4包括第一连杆41和第二连杆42；其中，第一连杆41两端分别与机械手臂杆2底端和小轴51另一端铰接，第二连杆42两端分别与机械手臂杆2底端和定位座6铰接；连接板3两端分别与第一连杆41中部和定位座6铰接。
[0019]如图2所示，曲轴组件5包括小轴51、摆轴52和长轴53；其中，小轴51和长轴53分别位于摆轴52两侧，小轴51一端与摆轴52顶端铰接，长轴53一端与摆轴52底端固定连接，长轴53另一端设有平键16；长轴53可转动地安装在定位座6、固定板7和固定座12中部，且长轴53末端安装有链轮14；定位座6与固定板7固定安装；固定板7与滑座8固定安装，滑座8固定于板9，且滑座8在板9中部的滑槽11内左右位置可调式固定；板9和固定座12固定于冲床13。
[0020]工作时，首先通过滑座8在滑槽11内的滑动调整机械抓手的位置，使其位于挤压件出料口的对应位置。然后启动动力设备，动力设备通过链轮14带动长轴53转动，长轴53转动带动摆轴52圆周摆动，摆轴52圆周摆动带动小轴51围绕长轴53中心轴线转动。小轴51转动带动第一连杆41前后、上下运动，在第一连杆41和第二连杆42的共同作用下使得机械抓手1通过凹槽10固定住挤压件从而完成挤压件的抓取和推送。同时，在连接板3的限位作用下，连杆4和机械手臂杆2自动复位，使得机械抓手1在相同的运行轨迹中实现抓取和推送动作的循环。
[0021]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷挤机机械手，其特征在于：具有机械抓手(1)、机械手臂杆(2)、连接板(3)、连杆(4)、曲轴组件(5)、定位座(6)、固定板(7)、固定座(12)和链轮(14)；所述机械手臂杆(2)顶端与机械抓手(1)固定；所述连杆(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)；其中，所述第一连杆(41)两端分别与机械手臂杆(2)底端和曲轴组件(5)铰接，所述第二连杆(42)两端分别与机械手臂杆(2)底端和定位座(6)铰接；所述连接板(3)两端分别与第一连杆(41)中部和定位座(6)铰接；所述定位座(6)与固定板(7)固定安装；所述曲轴组件(5)可转动地安装在定位座(6)、固定板(7)和固定座(12)中部，且所述曲轴组件(5)末端安装有链轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种冷挤机机械手，其特征在于：所述曲轴组件(5)包括小轴(51)、摆轴(52)和长轴(53)；其中，所述小轴(51)和长轴(53)分别位于摆轴(52)两侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐芸，陈田，李建国，
申请(专利权)人：常州锡润机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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