一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及软管封尾技术领域，尤其涉及一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法，包括底座，底座的顶部两侧对称焊接有支撑板，底座的顶部位于支撑板的一侧设置有送料机构，支撑板之间分别设置有输送机构与上管机构，一侧支撑板的外侧壁上螺栓安装有控制面板；本发明专利技术是通过输送机构配合送料机构将铝制软管间歇式输送到上管机构的过程中，通过红外测距传感器的数据采集

【技术实现步骤摘要】
一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法


[0001]本专利技术涉及软管封尾
，尤其涉及一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法
。

技术介绍

[0002]随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用铝制软管包装的日用生活品
、
化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用生活品
、
化妆品和药品包装的需求也大幅度增加，而灌装封尾机可将各种糊状
、
膏状
、
粘度流体等物料顺利准确地注入铝制软管中，并完成铝制软管加热封尾和打批号
、
生产日期等作用；然而，常见的铝制软管灌装封尾机用上管装置在使用时，通常采用将多个铝制软管码放在倾斜的料斗内，利用铝制软管的自身重力配合间歇阻挡的结构，使铝制软管间歇的滚落在翻转机构内进行上管操作，该操作过程中，仅能实现铝制软管的间歇输送效果，在输送过程中无法对开口端放反的铝制软管进行筛选并将其翻正，导致灌装加工时会产生次品，因此就会造成在放置铝制软管的过程中需要人工干涉进行手动翻正，降低灌装封尾机加工效率的问题；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法，去解决上述提出的技术缺陷，是通过输送机构配合送料机构将铝制软管间歇式输送到上管机构的过程中，通过红外测距传感器的数据采集
、
控制器的数据对比分析与控制气缸的伸缩，起到将开口端放反的铝制软管在输送过程中进行自动翻正，避免人工干涉进行手动翻正，降低铝制软管灌装封尾效率的问题，以及通过安装板与输送块的可拆卸式连接与输送块内的夹持组件的共同配合，使得本自动上管装置适用于不同规格铝制软管的自动上管操作
。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，包括底座，所述底座的顶部两侧对称焊接有支撑板，所述底座的顶部位于支撑板的一侧设置有送料机构，所述支撑板之间分别设置有输送机构与上管机构，一侧所述支撑板的外侧壁上螺栓安装有控制面板；所述输送机构包括转动座
、
安装板
、
活动杆
、
输送块
、
通孔与卡槽，所述支撑板的一侧顶部固定连接有固定轴，所述固定轴之间转动连接有转动座，所述转动座的环形外侧壁上等距设置有若干个安装板，所述安装板的一侧中部固定连接有活动杆，所述转动座的侧壁上开设有与对应活动杆滑动连接的通孔，安装板的另一侧安装有输送块，且输送块上开设有卡槽，所述输送块内设置有夹持组件
。
[0005]优选的，所述送料机构包括斜板
、
侧板
、
出料口
、
挡板
、
双向螺杆
、
滑杆
、
转动轮
、
输送带与转动电机，所述支撑板的一侧通过支架固定焊接有斜板，所述斜板的顶部两侧分别固定连接有侧板，一侧所述侧板与输送块滑动连接并在二者接触区域开设有出料口，所述
侧板之间对称设置有两组挡板，一侧所述侧板的内壁上转动连接有与对应挡板螺纹连接的双向螺杆，另一侧所述侧板的内壁上固定连接有与对应挡板滑动连接的滑杆，所述斜板的底部两侧转动连接有转动轮，所述转动轮之间通过输送带传动连接，所述斜板上螺栓连接有用于驱动对应转动轮转动的转动电机
。
[0006]优选的，一侧所述支撑板的外侧壁上螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴头部固定连接有齿轮，所述转动座的外侧壁上固定连接有与齿轮啮合的外齿环，一侧所述固定轴的自由端贯穿到转动座内并固定连接有安装架，所述安装架上螺栓连接有气缸
。
[0007]优选的，所述活动杆的自由端转动连接有圆板，所述圆板与转动座的内壁之间固定连接有弹簧一，且弹簧一活动套设在活动杆的外侧，所述活动杆上靠近安装板的一端外壁上对称开设有两组直线槽一，所述活动杆上靠近圆板的一端外壁上开设有与对应直线槽一相连通的直线槽二，所述直线槽二的一端与相对一侧直线槽二的另一端之间开设有螺旋槽，所述通孔内设置有与对应直线槽滑动连接的销杆，所述通孔的内侧壁上开设有与销杆滑动连接的弹簧槽一，所述弹簧槽一与销杆之间固定连接有弹簧二
。
[0008]优选的，所述夹持组件包括弧形槽
、
弹簧三
、
弧形夹板
、
弧形杆
、
导向杆与导向轮，所述输送块内位于卡槽的两侧对称开设有弧形槽，且弧形槽与卡槽相连通设置，所述弧形槽内的一侧固定连接有多个弹簧三，且弹簧三的自由端固定连接有与弧形槽滑动连接的弧形夹板，弧形槽内位于各弹簧三的内部均固定连接有与弧形夹板滑动连的弧形杆，所述弧形夹板的两侧固定连接有贯穿到输送块外侧的导向杆，所述导向杆的自由端转动连接有与侧板滑动连接的导向轮
。
[0009]优选的，所述上管机构包括送料台
、
竖板
、
翻转电机与翻转块，所述支撑板之间位于转动座的下方固定连接有送料台，且送料台的一端底部焊接有竖板，所述竖板的一侧螺栓连接有翻转电机，且翻转电机的输出轴头部贯穿竖板并固定连接有翻转块，所述支撑板的一侧位于送料台的顶部固定连接有弧形导向块
。
[0010]优选的，所述安装板的一侧对称开设有两组滑槽，所述输送块的一侧固定连接有与对应滑槽滑动连接的滑轨，所述安装板的一侧沿其长度方向等距开设有若干个弹簧槽二，所述弹簧槽二内固定连接有弹簧四，所述弹簧四的自由端固定连接有弹簧槽二滑动连接的固定销，所述输送块的一侧开设有与对应固定销卡合固定孔
。
[0011]一种铝制软管灌装封尾机的自动上管方法，包括以下步骤：步骤一：将多个铝制软管放置在送料机构内，并根据铝制软管的长度，转动双向螺杆对两组挡板之间的距离进行调节，启动转动电机带动输送带转动，带动其中一个铝制软管移动至对应输送块内的卡槽中；步骤二：启动驱动电机带动转动座持续且间歇性转动，使每个输送块的卡槽内均含有铝制软管，当内部含有铝制软管的转动座与侧板分离后，输送块上的导向轮与侧板同时分离，弧形夹板的一侧在弹簧三的压缩作用下从弧形槽内伸出，并抵接在铝制软管的外侧壁上，对铝制软管夹持固定；步骤三：通过输送机构对铝制软管在输送过程中，利用与支撑板连接的横板上嵌设的红外测距传感器，对铝制软管封口端与横板之间的距离进行数据采集，并将采集到的数据传递至控制面板内的控制器，控制器将采集到的数据与预设数据进行对比，当采集数据介于预设数据范围内时，控制器控制气缸的活塞杆完成一次伸缩并推动对应的活动杆运
动，当采集数据介于预设数据范围外时，不进行任何操作；步骤四：气缸活塞杆带动活动杆向转动座外侧运动过程中，销杆依次在直线槽一与螺旋槽内滑动，带动对应输送块与相邻两侧输送块分离后并进行
180
°
旋转，气缸活塞杆收缩后，在弹簧一的压缩作用下，活动杆向转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧对称焊接有支撑板（
11
），所述底座（1）的顶部位于支撑板（
11
）的一侧设置有送料机构（2），所述支撑板（
11
）之间分别设置有输送机构（3）与上管机构（4），一侧所述支撑板（
11
）的外侧壁上螺栓安装有控制面板（
12
）；所述输送机构（3）包括转动座（
31
）
、
安装板（
32
）
、
活动杆（
33
）
、
输送块（
34
）
、
通孔（
35
）与卡槽（
36
），所述支撑板（
11
）的一侧顶部固定连接有固定轴（
13
），所述固定轴（
13
）之间转动连接有转动座（
31
），所述转动座（
31
）的环形外侧壁上等距设置有若干个安装板（
32
），所述安装板（
32
）的一侧中部固定连接有活动杆（
33
），所述转动座（
31
）的侧壁上开设有与对应活动杆（
33
）滑动连接的通孔（
35
），安装板（
32
）的另一侧安装有输送块（
34
），且输送块（
34
）上开设有卡槽（
36
），所述输送块（
34
）内设置有夹持组件（5）
。2.
根据权利要求1所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，所述送料机构（2）包括斜板（
21
）
、
侧板（
22
）
、
出料口（
23
）
、
挡板（
24
）
、
双向螺杆（
25
）
、
滑杆（
26
）
、
转动轮（
27
）
、
输送带（
28
）与转动电机（
29
），所述支撑板（
11
）的一侧通过支架固定焊接有斜板（
21
），所述斜板（
21
）的顶部两侧分别固定连接有侧板（
22
），一侧所述侧板（
22
）与输送块（
34
）滑动连接并在二者接触区域开设有出料口（
23
），所述侧板（
22
）之间对称设置有两组挡板（
24
），一侧所述侧板（
22
）的内壁上转动连接有与对应挡板（
24
）螺纹连接的双向螺杆（
25
），另一侧所述侧板（
22
）的内壁上固定连接有与对应挡板（
24
）滑动连接的滑杆（
26
），所述斜板（
21
）的底部两侧转动连接有转动轮（
27
），所述转动轮（
27
）之间通过输送带（
28
）传动连接，所述斜板（
21
）上螺栓连接有用于驱动对应转动轮（
27
）转动的转动电机（
29
）
。3.
根据权利要求1所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，一侧所述支撑板（
11
）的外侧壁上螺栓连接有驱动电机（
14
），且驱动电机（
14
）的输出轴头部固定连接有齿轮（
15
），所述转动座（
31
）的外侧壁上固定连接有与齿轮（
15
）啮合的外齿环（
37
），一侧所述固定轴（
13
）的自由端贯穿到转动座（
31
）内并固定连接有安装架（
16
），所述安装架（
16
）上螺栓连接有气缸（
17
）
。4.
根据权利要求3所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，所述活动杆（
33
）的自由端转动连接有圆板（
38
），所述圆板（
38
）与转动座（
31
）的内壁之间固定连接有弹簧一（
39
），且弹簧一（
39
）活动套设在活动杆（
33
）的外侧，所述活动杆（
33
）上靠近安装板（
32
）的一端外壁上对称开设有两组直线槽一（
310
），所述活动杆（
33
）上靠近圆板（
38
）的一端外壁上开设有与对应直线槽一（
310
）相连通的直线槽二（
311
），所述直线槽二（
311
）的一端与相对一侧直线槽二（
311
）的另一端之间开设有螺旋槽（
312
），所述通孔（
35
）内设置有与对应直线槽滑动连接的销杆（
313
），所述通孔（
35
）的内侧壁上开设有与销杆（
313
）滑动连接的弹簧槽一，所述弹簧槽一与销杆（
313
）之间固定连接有弹簧二（
314
）
。5.
根据权利要求2所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，所述夹持组件（5）包括弧形槽（
51
）
、
弹簧三（
52
）
、
弧形夹板（
53
）
、
弧形杆（
54
）
、
导向杆（
55
）与导向轮（
56
），所述输送块（
34
）内位于卡槽（
36
）的两侧对称开设有弧形槽（
51
），且弧形槽（
51
）与卡槽（
36
）相连通设置，所述弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐芸，
申请(专利权)人：常州锡润机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：