一种立式上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式上下料机械手，包括固定箱、机械手以及夹具，所述机械手设置在固定箱的顶端，所述夹具通过固定组件可拆卸的连接在机械手的一端，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的底端连接有固定板，所述固定板可滑动的插接在固定箱的内腔，所述升降组件包括有滑动组件、连杆以及伸缩杆，所述滑动组件设置在固定箱的内腔顶端，所述升降组件的底端左右分别通过销轴转动连接有连杆。本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，解决了上下料机械手在实际的使用过程中不方便移动和固定机械手的位置，而且在对不同的物料进行夹取的时候不方便对夹具进行更换，需要浪费大量时间的问题。大量时间的问题。大量时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立式上下料机械手


[0001]本申请涉及机械手
，尤其涉及一种立式上下料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有技术的上下料机械手在实际的使用过程中不方便移动和固定机械手的位置，而且在对不同的物料进行夹取的时候不方便对夹具进行更换，需要浪费大量的时间，针对这个问题，提供了一种立式上下料机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种立式上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例采用下述技术方案：
[0005]一种立式上下料机械手，包括固定箱、机械手以及夹具，所述机械手设置在固定箱的顶端，所述夹具通过固定组件可拆卸的连接在机械手的一端，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的底端连接有固定板，所述固定板可滑动的插接在固定箱的内腔，所述升降组件包括有滑动组件、连杆以及伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式上下料机械手，包括固定箱(1)、机械手(2)以及夹具(3)，其特征在于：所述机械手(2)设置在固定箱(1)的顶端，所述夹具(3)通过固定组件可拆卸的连接在机械手(2)的一端，所述固定箱(1)的内腔设置有升降组件，所述升降组件的底端连接有固定板(10)，所述固定板(10)可滑动的插接在固定箱(1)的内腔，所述升降组件包括有滑动组件、连杆(9)以及伸缩杆(11)，所述滑动组件设置在固定箱(1)的内腔顶端，所述升降组件的底端左右分别通过销轴转动连接有连杆(9)，两个所述连杆(9)的底端分别通过销轴转动连接在固定板(10)的顶端中部，四个所述伸缩杆(11)顶端分别固定安装在固定箱(1)的内腔顶端四角，四个所述伸缩杆(11)的底端分别固定安装在固定板(10)的顶端四角。2.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述升降组件包括有第一电机(4)、螺杆(5)、滑块(6)以及限位组件，所述第一电机(4)固定安装在固定箱(1)的外壁右侧，所述第一电机(4)的输出端延伸至固定箱(1)的内腔，所述螺杆(5)的左端通过轴承转动连接在固定箱(1)的内腔左侧，所述螺杆(5)的右端通过联轴器锁紧连接在第一电机(4)的输出端，两个所述滑块(6)分别螺接在螺杆(5)的外壁左右两侧，所述限位组件设置在固定箱(1)的内腔顶端并与两个滑块(6)的顶端固定连接，两个所述滑块(6)的底端分别通过销轴与两个连杆(9)的顶端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(7)以及限位块(8)，所述限位槽(7)开设在固定箱(1)的内腔顶端，两个所述限位块(8)的一端分别可滑动的内嵌在限位槽(7)的内腔左右两侧，两个所述限位块(8)的另一端分别固定安装在两个滑块(6)的顶端，所述限位槽(7)的内腔以及限位块(8)的外壁均呈“T”字形。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹爱霞，刘培学，邵瑞影，宋海燕，宋慧，周新院，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：