组件结构改进的工业机械臂模组制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械臂技术领域，公开了一种组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座与伺服电机，底座的两端分别设置有前端盖与后端盖，且前端盖的外端安装有联轴器座，伺服电机固定在联轴器座的外端，且伺服电机的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆，滚珠丝杆延伸至底座内部，且滚珠丝杆上设置有螺母；滚珠丝杆的两侧均设置有直线导轨，直线导轨与滚珠丝杆平行设置，且直线导轨固定在前端盖、后端盖之间，并且两侧直线导轨上均安装有滑块；还包括滑动座，滑动座与螺母、滑块均固定连接。本实用新型专利技术通过在滚珠丝杆的两侧均设置有滑块，且滑块、滚珠丝杆上的螺母均与滑动座固定连接，由滑动座提高滚珠丝杆转动时的刚性、稳定性与精度。稳定性与精度。稳定性与精度。

【技术实现步骤摘要】
组件结构改进的工业机械臂模组


[0001]本技术涉及工业机械臂
，尤其涉及一种组件结构改进的工业机械臂模组。

技术介绍

[0002]单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组、单轴驱动器、单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。现有技术中，单轴机械手在传动过程中，高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差，不便于对物品进行平稳输送，因此，我们提出了一种组件结构改进的工业机械臂模组来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组件结构改进的工业机械臂模组。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座与伺服电机，所述底座的两端分别设置有前端盖与后端盖，且所述前端盖的外端安装有联轴器座，所述伺服电机固定在联轴器座的外端，且伺服电机的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆，滚珠丝杆延伸至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座（1）与伺服电机（5），其特征在于，所述底座（1）的两端分别设置有前端盖（3）与后端盖（2），且所述前端盖（3）的外端安装有联轴器座（4），所述伺服电机（5）固定在联轴器座（4）的外端，且伺服电机（5）的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆（6），滚珠丝杆（6）延伸至所述底座（1）内部，且滚珠丝杆（6）上设置有螺母（7）；所述滚珠丝杆（6）的两侧均设置有直线导轨（8），所述直线导轨（8）与滚珠丝杆（6）平行设置，且直线导轨（8）固定在所述前端盖（3）、后端盖（2）之间，并且两侧直线导轨（8）上均安装有滑块（9）；还包括滑动座（10），所述滑动座（10）与所述螺母（7）、滑块（9）均固定连接，且滑动座（10）的两端均固定有风琴罩（11）。2.根据权利要求1所述的组件结构改进的工业机械臂模组，其特征在于，所述前端盖（3）与后端盖（2）相互靠近的一侧进设置有加固块（14），所述直线导轨（8）固定在所述加固块（14）上。3.根据权利要求1所述的组件结构改进的工业机械臂模组，其特征在于，还包括上盖板（12），所述上盖板（12）与所述滑动座（10）固定连接，且上盖板（12）的两侧卡接在所述底座（1）的外壁上，上盖板（12）与底座（1）滑动配合。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧鹏，
申请(专利权)人：博锐智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：