一种具备安全监控功能的塔机制造技术

本发明专利技术公开了一种具备安全监控功能的塔机，底座的上端配合设有标准节架，标准节架的上端设有安装板，安装板的上端配合设有塔机转动单元，塔机转动单元上端的板体上设有顶架，顶架的左右两侧分别配合设有平衡臂和起重臂，起重臂的上端滑动连接有移动小车，移动小车的内部底端配合安装有吊装单元，吊装单元的转轮上配合设有吊绳，吊装重量测量单元配合设置于吊绳的底端，防碰撞单元配合设置于起重臂的右端，该具备安全监控功能的塔机，能够实时监测吊装过程中吊装重量、塔机扭矩、起重臂倾角、塔机高度、吊装时风速和与其他塔机间距的信息，保证塔机的正常安全吊装作业，方便快捷地定位施工地点，发现问题可及时分析数据对应处理。发现问题可及时分析数据对应处理。发现问题可及时分析数据对应处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具备安全监控功能的塔机


[0001]本专利技术涉及监控管理设备
，具体为一种具备安全监控功能的塔机。

技术介绍

[0002]塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”，是用于建筑施工中的一种起重设备，塔机是目前建筑行业中使用的最为广泛的起重设备，然而由其所引发的安全事故也是经常发生，为保证塔机的正常运转，需要专门的安全监控管理装置加以辅助支撑，但以前的塔机的一般采集了各单元及传感器数据后只汇总到监控主机，后期难以对数据进行定位或分析，无法准确监控塔机的运行情况，装置及塔机操作不便，不能够实时监测吊装过程中吊装重量、塔机扭矩、起重臂倾角、塔机高度、吊装时风速和与其他塔机间距的信息，无法保证塔机的正常安全吊装作业，不能够做到隐患早发现早处理，不可远程实时监控记录塔机的运行情况和运行参数，不具备强大的数据分析功能，不方便快捷地定位施工地点，从而无法全盘精确地掌控塔机布局，不可以实现远程实时监控和本地录像回放，无法全方位无死角地对施工现场进行视频监控，不能够做到发现问题并及时分析数据对应处理，因此能够解决此类问题的一种具备安全监控功能的塔机的实现势在必行。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具备安全监控功能的塔机，可远程实时监控记录塔机的运行情况和运行参数，具备强大的数据分析功能，方便快捷地定位施工地点，全盘精确地掌控塔机布局，可实现远程实时监控，本地录像回放，全方位无死角地对施工现场进行视频监控，发现问题可及时分析数据对应处理，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备安全监控功能的塔机，包括底座、吊装重量测量单元和防碰撞单元，所述底座的上端配合设有标准节架，标准节架的上端设有安装板，安装板的上端配合设有塔机转动单元，塔机转动单元上端的板体上设有顶架，顶架的左右两侧分别配合设有平衡臂和起重臂，起重臂的上端滑动连接有移动小车，移动小车的内部底端配合安装有吊装单元，吊装单元的转轮上配合设有吊绳，所述吊装重量测量单元配合设置于吊绳的底端，所述防碰撞单元配合设置于起重臂的右端，其中：还包括操作厢、控制箱、GPRS无线数据传感器、存储器、PLC控制器、蓄电池、键入面板、显示器、GPS定位器、第一摄像头和无线数据采集器，所述操作厢配合设置于塔机转动单元的上端前侧，控制箱配合设置于操作厢的内部，GPRS无线数据传输器、存储器、PLC控制器、蓄电池和无线数据采集器依次设置于控制箱的内部底端，键入面板、显示器和GPS定位器分别设置于控制箱的上表面上，第一摄像头配合设置于操作厢的内部顶壁上，GPRS无线数据传输器和存储器均与PLC控制器双向电连接，塔机转动单元、移动小车、吊装单元和显示器的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，蓄电池、键入面板、GPS定位器、第一摄像头和无线数据采集器的输出端均与PLC控制器的输入端电连接，操作方便，能够实时监测吊装过程中吊装重量、
塔机扭矩、起重臂倾角、塔机高度、吊装时风速和与其他塔机间距的信息，保证塔机的正常安全吊装作业，做到隐患早发现早处理，可远程实时监控记录塔机的运行情况和运行参数，具备强大的数据分析功能，方便快捷地定位施工地点，全盘精确地掌控塔机布局，可实现远程实时监控，本地录像回放，全方位无死角地对施工现场进行视频监控，发现问题可及时分析数据对应处理。
[0005]进一步的，所述吊装重量测量单元包括吊装板、吊装箱、弹簧、无线压力传感器和吊装底板，所述吊装箱上端的挂环与吊绳的底端配合安装，吊装板两侧的滑板与吊装箱内部侧壁的滑槽滑动连接，弹簧对称设置于吊装箱的内部底端两侧，弹簧的顶端与吊装板的底面固定连接，无线压力传感器设置于吊装箱的内部底端中心处，吊装底板上端两侧的支柱均穿过吊装箱底部的通孔并与吊装板的底面固定连接，无线压力传感器的输入端电连接吊装箱底部锂电池的输出端，无线压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，实现吊装物质量的实时监测，避免超重违规吊装。
[0006]进一步的，所述防碰撞单元包括直线电机、第一测距仪、伺服电机、安装圆盘和第二测距仪，所述直线电机配合设置于起重臂的右端前侧，第一测距仪配合设置于直线电机动子座的前侧，伺服电机配合设置于起重臂的右端安装板体上，安装圆盘配合设置于伺服电机的输出轴顶端，第二测距仪设置于安装圆盘的上端边缘处，第一测距仪和第二测距仪的输出端均电连接PLC控制器的输入端，直线电机和伺服电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现塔机间起重臂距离的全方位监测，避免碰撞磕损。
[0007]进一步的，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器的输出轴通过联轴器与塔机转动单元底端的转动轴固定连接，塔机转动单元底端的转动轴通过轴承与安装板转动连接，且塔机转动单元底端的转动轴延伸至安装板的下方，扭矩传感器的侧面通过支杆与安装板的底面固定连接，扭矩传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现塔机扭矩的监测。
[0008]进一步的，还包括倾角传感器和距离传感器，所述倾角传感器配合设置于起重臂的底面，距离传感器配合设置于平衡臂的底面，倾角传感器和距离传感器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，实现塔机平衡度和高度的实时监测。
[0009]进一步的，还包括吊装钩，所述吊装钩配合设置于吊装板的底面中心，便于悬挂吊装。
[0010]进一步的，还包括风力传感器，所述风力传感器配合设置于顶架的上端，风力传感器为三杯式风速传感器，风力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实时监测吊装作业时的风力信息，保证吊装作业是在安全风力环境下进行。
[0011]进一步的，还包括第二摄像头，所述第二摄像头配合设置于移动小车的底面安装板体上，第二摄像头的输出端电连接PLC控制器的输入端，能够实时视频监测吊装作业，保证吊装施工的规范性和安全性。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本具备安全监控功能的塔机，具有以下好处：
[0013]1、在使用时，吊装钩悬挂吊装物品的挂环稳定后，在吊装底板下方重力的作用下，吊装板两侧的滑板与吊装箱内部侧壁的滑槽滑动下移，吊装板下压，在弹簧的弹性支撑下，无线压力传感器接触吊装板的底面，进而测量处吊装物品质量，倾角传感器实时监测起重臂与水平位置的倾斜夹角，距离传感器测量与地面距离，塔机转动单元转动过程中，扭矩传
感器可以测量扭矩信息，风速传感器将实时测量风速信息，直线电机运转，第一测距仪实时监测起重臂上下端与其他间距塔吊信息，伺服电机运转，输出轴转动带动转盘及上方第二测距仪最大一百八十度旋转，监测起重臂端头处距其他塔吊间距信息，起到吊装机械的安全监测，保证吊装机械的安全运行。
[0014]2、GPS定位器能够在电子地图上显示施工的地点，第一摄像头监控操作厢内人员对塔机操控，第二摄像头监测吊装单元的运行，从而实现视频监控针对施工现场多处关键性点位进行视频监控及记录，所有监测数据及时呈递给PLC控制器整合分析，吊装压力信息经无线数据采集器采集后，呈递给PLC控制器整合分析，监测数据及时显示在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备安全监控功能的塔机，其特征在于：包括底座(1)、吊装重量测量单元(14)和防碰撞单元(16)，所述底座(1)的上端配合设有标准节架(2)，标准节架(2)的上端设有安装板(3)，安装板(3)的上端配合设有塔机转动单元(4)，塔机转动单元(4)上端的板体上设有顶架(6)，顶架(6)的左右两侧分别配合设有平衡臂(7)和起重臂(8)，起重臂(8)的上端滑动连接有移动小车(11)，移动小车(11)的内部底端配合安装有吊装单元(12)，吊装单元(12)的转轮上配合设有吊绳(13)，所述吊装重量测量单元(14)配合设置于吊绳(13)的底端，所述防碰撞单元(16)配合设置于起重臂(8)的右端，其中：还包括操作厢(18)、控制箱(19)、GPRS无线数据传感器(20)、存储器(21)、PLC控制器(22)、蓄电池(23)、键入面板(24)、显示器(25)、GPS定位器(26)、第一摄像头(27)和无线数据采集器(28)，所述操作厢(18)配合设置于塔机转动单元(4)的上端前侧，控制箱(19)配合设置于操作厢(18)的内部，GPRS无线数据传输器(20)、存储器(21)、PLC控制器(22)、蓄电池(23)和无线数据采集器(28)依次设置于控制箱(19)的内部底端，键入面板(24)、显示器(25)和GPS定位器(26)分别设置于控制箱(19)的上表面上，第一摄像头(27)配合设置于操作厢(18)的内部顶壁上，GPRS无线数据传输器(20)和存储器(21)均与PLC控制器(22)双向电连接，塔机转动单元(4)、移动小车(11)、吊装单元(12)和显示器(25)的输入端均与PLC控制器(22)的输出端电连接，蓄电池(23)、键入面板(24)、GPS定位器(26)、第一摄像头(27)和无线数据采集器(28)的输出端均与PLC控制器(22)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种具备安全监控功能的塔机，其特征在于：所述吊装重量测量单元(14)包括吊装板(141)、吊装箱(142)、弹簧(143)、无线压力传感器(144)和吊装底板(145)，所述吊装箱(142)上端的挂环与吊绳(13)的底端配合安装，吊装板(141)两侧的滑板与吊装箱(142)内部侧壁的滑槽滑动连接，弹簧(143)对称设置于吊装箱(142)的内部底端两侧，弹簧(143)的顶端与吊装板(141)的底面固定连接，无线压力传感器(144)设置于吊装箱(142)的内部底端中心处，吊装底板(145)上端两侧的支柱均穿过吊装箱(142)底部的通孔并与吊装板(141...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞，石春蕾，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：