紧凑型监控云台用谐波减速器及云台制造技术

本发明专利技术提供一种紧凑型监控云台用谐波减速器，同步轮沿轴向位于柔轮、钢轮端部外且固定在凸轮上与凸轮共同构成波发生器，外部动力从同步轮上输入而带动凸轮旋转使得波发生器按照设定波形作用于柔轮；中心轴依次穿过同步轮、凸轮、柔轮并将柔轮底部封盖固定在底部的输出法兰上，底座通过滑环固定在输出法兰上作为固定端使用；轴承座和钢轮刚性相连，钢轮作为动力输出轮连接件连接外部零件；同步轮和凸轮与中心轴之间、输出法兰和轴承座之间均可旋转地支承连接。能够在不改变传统云台结构的前提下兼容传统云台、系统平衡性好、精度高，背隙小，成本低。可以大批量产业化使用，能够广泛应用于电子、航天航空、机器人、化工等行业。化工等行业。化工等行业。

【技术实现步骤摘要】
紧凑型监控云台用谐波减速器及云台


[0001]本专利技术属于监控云台传动
，具体涉及一种谐波传动减速器及采用该精密减速器的紧凑型云台。

技术介绍

[0002]谐波减速器具有结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力大、背隙小与传动精度高等优点，被广泛应用于工业机器人、航空航天、精密机床领域中。谐波减速器由钢轮、柔轮和波发生器构成，椭圆变形的波发生器安装在具有弹性的柔轮内部，波发生器转动迫使柔轮齿形与钢轮齿形周期性啮合和分离，进而实现少齿差减速的效果。
[0003]传统的监控云台采用同步带传动或者涡轮蜗杆实现传递动力和减速目的，具有结构简单和成本低的优势。但随着监控云台技术的发展，特别是球机联动技术的要求，同步带传动和涡轮蜗杆的传动精度低、速比小的缺点就突显出来。
[0004]而如果要将现有谐波减速器简单应用到传动监控云台以满足高精度需求，则必须要改变监控云台的结构，为适应常规谐波减速器的大小，云台结构改变后体积不得不增大，以及云台的重心平衡度是否与谐波运行精度匹配也面临着结构失衡和兼容的考验；同时由于结构改变，造成生产和制造成本的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型监控云台用谐波减速器，包括由内及外设置的凸轮、柔轮、钢轮，其特征在于：同步轮沿轴向位于柔轮、钢轮端部外且固定在凸轮上与凸轮共同构成波发生器，外部动力从同步轮上输入而带动凸轮旋转使得波发生器按照设定波形作用于柔轮；中心轴依次穿过同步轮、凸轮、柔轮并将柔轮底部封盖固定在底部的输出法兰上，底座通过滑环固定在输出法兰上作为固定端使用；轴承座和钢轮刚性相连，钢轮作为动力输出轮连接件连接外部零件；同步轮和凸轮与中心轴之间、输出法兰和轴承座之间均可旋转地支承连接。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型监控云台用谐波减速器，其特征在于：柔轮为带有端盖的中空圆筒状杯型体，圆筒状杯型体中心设置轴孔，圆筒壁上缘倒扣插入钢轮和柔性轴承之间，圆筒壁外表面设置与钢轮内壁配合的齿形；凸轮为台阶环柱体，外周呈椭圆形，台阶环柱体的窄部向下呈现与柔轮相对扣合设置且在扣合叠套区域夹置柔性轴承，柔性轴承固定在凸轮上并与柔轮相配合地支承设置；钢轮为齿圈结构，齿圈机构内孔直径与柔轮的圆筒壁外壁相匹配，齿圈结构外围群边端面上设置固定孔将钢轮固定到轴承座上。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型监控云台用谐波减速器，其特征在于：柔轮的端盖中心轴孔外围的柔轮端盖上设置固定孔以将柔轮与中心轴及输出法兰结合固定。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型监控云台用谐波减速器，其特征在于：柔轮使用金属材料加工或者特种塑料注塑成型。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型监控云台用谐波减速器，其特征在于：同步轮和凸轮与中心轴一端之间径向设置固定于中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小娟，尹富豪，张亮，
申请(专利权)人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：