【技术实现步骤摘要】
一种自适应多轴电动云台装置
[0001]本专利技术涉及云台
，具体涉及一种自适应多轴电动云台装置。
技术介绍
[0002]云台是安装、固定设备的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于姿态范围不大的情况，在固定云台上安装好设备后可调整设备的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以。电动云台适用于对大范围进行姿态调节，它可以扩大设备的运动自由度范围。但是现有的固定云台一般的调节范围小，而且需要手动调节，使用不方便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种具有更大负载能力，更高运动精度和自由度、更高稳定性的自适应多轴电动云台装置。
[0004]为达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]提供一种自适应多轴电动云台装置，其包括底座，底座内设置有水平旋转的第一轴关节电机，第一轴关节电机的转轴上连接有转台组件，转台组件内设置有竖直转动的第二轴关节电机，第二轴关节电机的转轴上设置有支撑轴，支撑轴内设置有水平转动的第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应多轴电动云台装置，其特征在于，包括底座，所述底座内设置有水平旋转的第一轴关节电机，所述第一轴关节电机的转轴上连接有转台组件，所述转台组件内设置有竖直转动的第二轴关节电机，所述第二轴关节电机的转轴上设置有支撑轴，所述支撑轴内设置有水平转动的第三轴关节电机，所述轴关节电机的上端设置有水平的支架，所述支架的上端设置有卫星宽带终端设备，所述支架上安装有惯性导航模块。2.根据权利要求1所述的自适应多轴电动云台装置，其特征在于，所述底座的上端和下端均开口，所述转台组件套在底座的上端，所述底座的上端设置有一圈凸棱，所述转台组件的下端设置有一圈与凸棱滑动配合的限位圈，所述底座的下端通过底盖封装。3.根据权利要求2所述的自适应多轴电动云台装置，其特征在于，所述转台组件的底部设置有安装槽，所述第一轴关节电机的转轴穿过转台组件的底部伸入安装槽内，所述安装槽内设置有第一导电滑环，所述第一导电滑环连接安装槽与第一轴关节电机的转轴，所述安装槽通过盖板封装。4.根据权利要求1所述的自适应多轴电动云台装置，其特征在于，所述转台组件上设置有两块平行的支撑板，其中一块所述支撑板上开设有安装孔，所述支撑轴的端部设置有电机安装壳，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳太文，门正兴，郑金辉，马亚鑫，陈诚，苏艳红，王子强，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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