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本发明提供一种紧凑型监控云台用谐波减速器，同步轮沿轴向位于柔轮、钢轮端部外且固定在凸轮上与凸轮共同构成波发生器，外部动力从同步轮上输入而带动凸轮旋转使得波发生器按照设定波形作用于柔轮；中心轴依次穿过同步轮、凸轮、柔轮并将柔轮底部封盖固定在底...
该专利属于无锡巨蟹智能驱动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡巨蟹智能驱动科技有限公司授权不得商用。

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