本发明专利技术公开了一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置及其清洁方法；包括用于喷射墨水的清洗机构、用于驱动刮墨装置的驱动机构和用于刮除喷头残墨的刮墨装置，针对现有技术存在的不足之处，有效的改善设备因喷头堵塞而造成缺墨的刮墨清洗装置，具有刮墨速度快、效率高的优点，利用粘结剂喷射的喷头清洗刮墨装置，BJ设备打印几层后，暂停打印，喷头喷射清洗液，持续一段时间；喷射结束后，驱动装置带动刮墨装置运动，经过喷头下方，刮板刮下残墨；丝杆带动海绵运动擦拭刮板，完成刮板擦拭，驱动装置带动刮墨装置回到初始位置。带动刮墨装置回到初始位置。带动刮墨装置回到初始位置。
【技术实现步骤摘要】
一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置及其清洁方法
[0001]本专利技术涉及打印机喷嘴清洗装置，尤其涉及一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置及其清洁方法。
技术介绍
[0002]粘结剂喷射装置的供胶方式为粘结剂从储墨瓶流入墨盒，最后进入打印头，粘结剂喷射普遍存在以下问题：打印头喷嘴处有粘结剂残留，造成喷头堵塞，致使打印头喷不出粘结剂或者打印头喷绘画面线条不连续，此现象称为缺墨，影响成型件的表面质量和强度，并且在粘结剂喷射成型过程中，喷头喷射胶水过程中会使粉床粉末飞溅到喷头周围，从而堵塞喷头，并且若采用光固化方式，粘结剂中含有UV胶，喷头处残余胶水在紫外光的照射下会固化堵塞喷头，影响粘结剂喷射成型的精度。
[0003]目前，现有国内喷头胶水清洗分为三大类型：手工清洗、吸嘴清洗以及气缸带动刮条清洗，手工清洗即用碎布擦拭，吸嘴清洗即用吸嘴吸掉墨滴，气缸带动刮条清洗一般是气缸在电磁阀的控制下，带动刮条往复运动，清除喷头上多余的墨滴。但在上述刮墨过程中，清洗效率不高，而且刮条也还需要清洗，操作太过复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置及其清洁方法。本专利技术机构简单，对堵塞的喷头具有清洗速度快、效率高等优点，有效改善了现有技术清洗机构复杂以及效率低等缺陷。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，包括基座1，以及位于基座1上的清洗装置；所述清洗装置包括：用于刮除喷头5上粘结剂的刮墨机构和刮墨驱动机构；
[0007]沿所述基座1的长度方向，开设有一残墨收纳槽2；
[0008]所述残墨收纳槽2两侧设有直线滑轨3；
[0009]所述直线滑轨3上设置有丝杆滑台机构；
[0010]在所述丝杆滑台机构上设置有刮墨板4；
[0011]刮墨驱动机构设置于基座1一侧；
[0012]刮墨驱动机构，带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；
[0013]在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
[0014]所述丝杆滑台机构包括：
[0015]丝杆6，驱动所述丝杆6转动的丝杆驱动电机7，滑块8和滑台9；
[0016]所述滑块8置于滑台9上，滑台9置于直线滑轨3上；滑块8由丝杆6带动在滑台9上移动；滑块8的移动方向垂直于直线滑轨3的轴线方向；
[0017]所述滑块8上安装有用于对刮墨板4进行清洁的清洁刷10；
[0018]当丝杆6推动滑块8移动时，清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行清洁，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
[0019]所述刮墨驱动机构包括：同步带11和电机12，电机12驱动同步带11运行；所述丝杆驱动电机7的座体，与同步带11固定连接；当同步带11运行时，通过丝杆驱动电机7带动整个丝杆滑台机构，沿着直线滑轨3的轨迹往复移动。
[0020]所述刮墨板4的长度方向与直线滑轨3相互垂直。
[0021]所述丝杆6的始端与末端，分别设置有一行程限位开关13。
[0022]所述清洁刷10为毛刷或者海绵刷。
[0023]所述电机12为步进电机。
[0024]一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置的清洗方法，其包括如下步骤：
[0025]打印作业过程中(暂停打印)或者打印作业过程完成后，将喷头5移动至清洗工位，即残墨收纳槽2上方区域；
[0026]刮墨驱动机构带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；
[0027]在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内，完成喷头5的清洁；
[0028]喷头5清洁完毕后，启动丝杆驱动电机7，并由丝杆6带动滑块8上的清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内；完成刮墨板4的清洁；
[0029]清洁作业完成后，刮墨驱动机构带动整个刮墨机构，回到位于直线滑轨3端部的初始位置。
[0030]本专利技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0031]本专利技术刮墨机构和刮墨驱动机构，主要由同步带以及丝杆机构组成，清洁作业时，从打印喷头下方擦拭喷头，无需人工操作、停机，打印作业过程中或者打印作业过程完成后，将喷头5移动至清洗工位，即残墨收纳槽2上方区域；刮墨驱动机构带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内，完成喷头5的清洁；喷头5清洁完毕后，启动丝杆驱动电机7，并由丝杆6带动滑块8上的清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行擦拭，并跌落至下方残墨收纳槽2内；完成刮墨板4的清洁；清洁作业完成后，刮墨驱动机构带动整个刮墨机构，回到位于直线滑轨3端部的初始位置。
[0032]本专利技术的丝杆滑台机构由同步带带动，在往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂，并跌落至下方残墨收纳槽2内。本专利技术滑块8由丝杆6带动在滑台9上移动；当丝杆6推动滑块8移动时，清洁刷10对刮墨板4上残余的粘结剂进行清洁，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
[0033]本专利技术具有技术手段简便易行，清洗快捷高效，实现了对打印喷头及时自动清洗和养护，胶水清洗彻底，维护成本，节约生产成本等优点。
附图说明
[0034]图1为本专利技术粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置结构示意图。
[0035]图2为本专利技术粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，清洗喷头时的状态示意图；图中A为供料腔，B为供料管。
[0036]图3为图1的另一视角示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步具体详细描述。
[0038]实施例
[0039]如图1
‑
3所示。本专利技术公开了一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，包括基座1，以及位于基座1上的清洗装置；所述清洗装置包括：用于刮除喷头5上粘结剂的刮墨机构和刮墨驱动机构；
[0040]沿所述基座1的长度方向，开设有一残墨收纳槽2；
[0041]所述残墨收纳槽2两侧设有直线滑轨3；
[0042]所述直线滑轨3上设置有丝杆滑台机构；
[0043]在所述丝杆滑台机构上设置有刮墨板4；
[0044]刮墨驱动机构设置于基座1一侧；
[0045]刮墨驱动机构，带动丝杆滑台机构沿直线滑轨3的轨迹往复运行；
[0046]在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板4刮除喷头5处的粘结剂，并跌落至下方残墨收纳槽2内。
[0047]所述丝杆滑台机构包括：
[0048]丝杆6，驱动所述丝杆6转动的丝杆驱动电机7，滑块8和滑台9；
[0049]所述滑块8置于滑台9上，滑台9置于直线滑轨3上；滑块8由丝杆6带动在滑台9上移动；滑块8的移动方向垂直于直线滑轨3的轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，包括基座(1)，以及位于基座(1)上的清洗装置；其特征在于，所述清洗装置包括：用于刮除喷头(5)上粘结剂的刮墨机构和刮墨驱动机构；沿所述基座(1)的长度方向，开设有一残墨收纳槽(2)；所述残墨收纳槽(2)两侧设有直线滑轨(3)；所述直线滑轨(3)上设置有丝杆滑台机构；在所述丝杆滑台机构上设置有刮墨板(4)；刮墨驱动机构设置于基座(1)一侧；刮墨驱动机构，带动丝杆滑台机构沿直线滑轨(3)的轨迹往复运行；在丝杆滑台机构往复运行过程中，刮墨板(4)刮除喷头(5)处的粘结剂，并跌落至下方残墨收纳槽(2)内。2.根据权利要求1所述粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，其特征在于：所述丝杆滑台机构包括：丝杆(6)；驱动所述丝杆(6)转动的丝杆驱动电机(7)；滑块(8)和滑台(9)；所述滑块(8)置于滑台(9)上，滑台(9)置于直线滑轨(3)上；滑块(8)由丝杆(6)带动在滑台(9)上移动；滑块(8)的移动方向垂直于直线滑轨(3)的轴线方向；所述滑块(8)上安装有用于对刮墨板(4)进行清洁的清洁刷(10)；当丝杆(6)推动滑块(8)移动时，清洁刷(10)对刮墨板(4)上残余的粘结剂进行清洁，并跌落至下方残墨收纳槽(2)内。3.根据权利要求2所述粘结剂喷射喷头的自动清洗刮墨装置，其特征在于：所述刮墨驱动机构包括：同步带(11)和电机(12)，电机(12)驱动同步带(11)运行；所述丝杆驱动电机(7)的座体，与同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄延禄，陈致伊，邓鸿信，吴世彪，杨永强，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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