【技术实现步骤摘要】
一种基于螺杆控制的机械手装置
[0001]本技术涉及机械手结构
，尤其涉及一种基于螺杆控制的机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种模拟人手和臂的某些动作功能，用以按预定程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。按驱动方式可分为液压式、气动式和电动式；气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于机械手控制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。
[0003]目前机械手在仓储物流等领域的迅速发展，为了提高仓储物流的运输能力，一般的包装箱设计都尽可能的设计为紧凑结构，尽可能的来节省空间，提高运输效率，然而，对于大尺寸、大质量结构的产品，包装结构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于螺杆控制的机械手装置，其特征在于：包括旋转电机、旋转丝杠、导向轴以及夹臂、支撑架，所述支撑架上部横向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过支撑架，且穿过的一端设置有第一齿轮，所述旋转电机的下方的支撑架上设置有旋转丝杠和导向轴，所述旋转丝杠和导向轴均穿过所述支撑架且平行间隔设置，所述旋转丝杠与所述支撑架滑动连接，所述导向轴与所述支撑架固定连接，所述旋转丝杠上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述支撑架两侧的旋转丝杠和导向轴上分别连接一个夹臂，两个夹臂结构对称设置。2.根据权利要求1所述的一种基于螺杆控制的机械手装置，其特征在于：两个夹臂与产品接触的一侧端面上均设置有凹槽，凹槽的形状与产品外形一致。3.根据权利要求2所述的一种基于螺杆控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘合锋，闫晓中，田志洋，
申请(专利权)人：北京微万恒瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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