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本实用新型公开了一种基于螺杆控制的机械手装置，包括旋转电机、旋转丝杠、导向轴以及夹臂、支撑架，所述支撑架上部横向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过支撑架，且穿过的一端设置有第一齿轮，所述旋转电机的下方的支撑架上设置有旋转丝杠和导向轴，...
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