本实用新型专利技术提供了一种汽车焊接用工业机器人防护装置，包括：第一防护栏，其上形成有行走通道以及置物板安装口；第二防护栏，所述第二防护栏的一侧设置在所述第一防护栏上的行走通道内；置物组件，所述置物组件设置在所述第一防护栏上的置物板安装口内。其中，通过在所述第一防护栏上设置行走通道，然后将所述第二防护栏设置在所述行走通道内，由此形成所述第一防护栏与第二防护栏相对移动的状态，若所述第一防护栏以及第二防护栏向对方位置平移即可减小防护范围，反之，可以扩大防护范围。同时，由于工业机器人应用场景的要求，场景内少有置物台，本实用新型专利技术将置物组件设计在防护栏上，解决了置物难问题。解决了置物难问题。解决了置物难问题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接用工业机器人防护装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种汽车焊接用工业机器人防护装置。
技术介绍
[0002]如今，工业机器人被广泛应用在各类生产制造领域，然而除了部分安全性能较高的协作机器人可设置在人员身边协同工作以外，大部分工业机器人所处的工作场所都需要搭建防护栏隔离以满足安全运行的条件。
[0003]然而，专利技术人发现，现有技术下的防护栏不能适配不同大小的场地安装要求，无法自由调节防护栏尺寸，在遇到特殊的情况下需要定制相关尺寸的防护栏，如此即会造成安装成本过高以及安装周期长的问题。此外，现有技术下的防护栏功能单一，无法适应工业机器人的使用场景。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种汽车焊接用工业机器人防护装置，以解决无法自由调节尺寸以及功能单一的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种汽车焊接用工业机器人防护装置，其特征在于，包括：
[0006]第一防护栏，其上形成有行走通道以及置物板安装口；
[0007]第二防护栏，所述第二防护栏的一侧设置在所述第一防护栏上的行走通道内；
[0008]置物组件，所述置物组件设置在所述第一防护栏上的置物板安装口内；
[0009]其中，所述第二防护栏通过所述行走通道在所述第一防护栏上平移，控制所述第二防护栏的位移量以调节尺寸，其次，所述置物组件用来放置工业机器人示教器。
[0010]作为一种可选的实施方式，还包括一对固定支柱，一对所述固定支柱分别与所述第一防护栏以及第二防护栏的侧边连接。
[0011]作为一种可选的实施方式，还包括多个安装脚。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述第一防护栏上部还开设有上滚轮行走槽。
[0013]作为一种可选的实施方式，所述第二防护栏还包括：
[0014]一对限位部，对称设置在所述第二防护栏的两侧，且所述限位部上设置有上滚轮安装轴；
[0015]一对上滚轮，与所述限位部上的上滚轮安装轴连接，且所述上滚轮的数量与所述限位部的数量相同；
[0016]其中，所述上滚轮在所述上滚轮行走槽上滚动，带动所述第二防护栏平移，所述限位部到达上滚轮行走槽一侧时与上滚轮行走槽的侧壁接触，以限制所述第二防护栏平移。
[0017]作为一种可选的实施方式，所述第二防护栏还包括：
[0018]下滚轮安装部，设置在所述第二防护栏的底部，且与所述限位部处在第二防护栏
的同侧，所述下滚轮安装部上设置有下滚轮安装轴；
[0019]下滚轮，与所述下滚轮安装部上的下滚轮安装轴连接；
[0020]其中，所述下滚轮与所述上滚轮同时转动，以使所述第二防护栏平稳运行。
[0021]作为一种可选的实施方式，所述置物组件包括：
[0022]置物平板，设置在所述第一防护栏上的置物板安装口内，与所述第一防护栏铰接，且所述置物平板底部开设有支撑槽；
[0023]多个支撑杆，所述支撑杆两端分别形成支撑部以及转动部，所述转动部与所述第一防护栏活动连接；
[0024]阻挡片，所述阻挡片设置在所述第一防护栏上的置物板安装口上部，所述置物板安装口上设置有与所述阻挡片适配的连接轴；
[0025]其中，所述支撑杆的支撑部放置在所述支撑槽内，以使多个所述支撑杆支撑置物平板，所述阻挡片阻挡折叠状态下的置物平板。
[0026]作为一种可选的实施方式，所述置物平板底部还设置有拉手，以打开折叠状态下的置物平板。
[0027]从上面所述可以看出，本技术提供的一种汽车焊接用工业机器人防护装置，通过在所述第一防护栏上设置行走通道，然后将所述第二防护栏设置在所述行走通道内，由此形成所述第一防护栏与第二防护栏相对移动的状态，其中，若所述第一防护栏以及第二防护栏向对方位置平移即可减小防护范围，反之，可以扩大防护范围。同时，由于工业机器人应用场景的要求，场景内少有置物台，本技术将置物组件设计在防护栏上，丰富功能的同时还解决了置物难问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例立体结构示意图；
[0030]图2为图1的A部详细示意图；
[0031]图3为图1的B部详细示意图；
[0032]图4为本技术实施例第一防护栏结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例第二防护栏结构示意图；
[0034]图6为本技术实施例置物组件结构示意图；
[0035]图7为本技术实施例置物组件折叠状态示意图；
[0036]图8为本技术实施例置物平板结构示意图；
[0037]图9为本技术实施例支撑杆结构示意图；
[0038]图10为本技术实施例处在最大防护范围时示意图；
[0039]图11为本技术实施例处在最小防护范围时示意图。
[0040]图中标号：1、第一防护栏；2、第二防护栏；3、固定支柱；4、置物平板；5、支撑杆；6、阻挡片；7、上滚轮；8、下滚轮；9、安装脚；11、行走通道；12、安装口；13、上滚轮行走槽；14、连
接轴；21、限位部；21a、上滚轮安装轴；22、下滚轮安装部；22a、下滚轮安装轴；41、支撑槽；42、拉手；51、转动部；52、支撑部；
具体实施方式
[0041]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0042]为实现上述目的，如图1
‑
11所示，本公开提供了一种汽车焊接用工业机器人防护装置，包括：
[0043]第一防护栏1，其上形成有行走通道11以及安装口12；
[0044]第二防护栏2，所述第二防护栏2的一侧设置在所述第一防护栏1上的行走通道11内；
[0045]置物组件，所述置物组件设置在所述第一防护栏1上的安装口12内；
[0046]其中，所述第二防护栏2通过所述行走通道11在所述第一防护栏1上平移，控制所述第二防护栏2的位移量以调节尺寸，其次，所述置物组件用来放置工业机器人示教器。
[0047]本公开的实施例中，首先固定所述第一防护栏1，其次拖动所述第二防护栏2来调节防护的范围，达到所需防护尺寸时固定所述第二防护栏2，需要说明的是，本公开仅作为一种标准设计，因此在实际安装过程中需要运用多个本公开才能围成一个工作范围。
[0048]可选的，还包括一对固定支柱3，一对所述固定支柱3分别与所述第一防护栏1以及第二防护栏2的侧边连接，所述固定支柱3与所述第一防护栏1以及第二防护栏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接用工业机器人防护装置，其特征在于，包括：第一防护栏，其上形成有行走通道以及置物板安装口；第二防护栏，所述第二防护栏的一侧设置在所述第一防护栏上的行走通道内；置物组件，所述置物组件设置在所述第一防护栏上的置物板安装口内；其中，所述第二防护栏通过所述行走通道在所述第一防护栏上平移，控制所述第二防护栏的位移量以调节尺寸，其次，所述置物组件用来放置工业机器人示教器。2.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人防护装置，其特征在于，还包括一对固定支柱，一对所述固定支柱分别与所述第一防护栏以及第二防护栏的侧边连接。3.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人防护装置，其特征在于，还包括多个安装脚。4.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人防护装置，其特征在于，所述第一防护栏上部还开设有上滚轮行走槽。5.根据权利要求4所述的汽车焊接用工业机器人防护装置，其特征在于，所述第二防护栏还包括：一对限位部，对称设置在所述第二防护栏的两侧，且所述限位部上设置有上滚轮安装轴；一对上滚轮，与所述限位部上的上滚轮安装轴连接，且所述上滚轮的数量与所述限位部的数量相同；其中，所述上滚轮在所述上滚轮行走槽上滚动，带动所述第二防护栏平移，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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