一种汽车零件加工专用冲压模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车零件加工专用冲压模装置，属于冲压装置技术领域。一种汽车零件加工专用冲压模装置，包括设置在冲压模装置上的冲压区、机械臂和取料主件；所述取料主件包括机架、一对电机和一对吸盘位置调配机构；所述机架安装在机械臂上，一对吸盘位置调配机构设置在机架上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机均安装在机架上并分别与一对吸盘位置调配机构连接；所述机械臂安装在冲压模装置上，用于驱动机架；通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。全贴合料的形状不会出现脱落的状况。全贴合料的形状不会出现脱落的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件加工专用冲压模装置


[0001]本技术涉及冲压装置领域，更具体地说，涉及一种汽车零件加工专用冲压模装置。

技术介绍

[0002]汽车配件加工（auto spare parts）是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压，冲压汽车零件后，由于零件大小不一，零件弧度不一，所以取料时容易出现料材脱落的现象，加工出现问题，不便于流水生产。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种汽车零件加工专用冲压模装置，它可以实现通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0005]一种汽车零件加工专用冲压模装置，包括设置在冲压模装置上的冲压区、机械臂和取料主件；所述取料主件包括机架、一对电机和一对吸盘位置调配机构；所述机架安装在机械臂上，一对吸盘位置调配机构设置在机架上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机均安装在机架上并分别与一对吸盘位置调配机构连接；所述机械臂安装在冲压模装置上，用于驱动机架，通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
[0006]进一步的，所述吸盘位置调配机构包括通槽、开口、螺纹轴、螺纹块、锁紧块、螺杆、滑杆和角度调节元件；所述通槽开设在机架内，开口开设在机架内远离机架中心的方向，开口和通槽之间连通，螺纹轴转动安装在通槽内，滑杆和螺纹轴位置相对固定安装在通槽内，螺纹块安装在通槽内，螺纹块和滑杆滑动配合，螺纹块和螺纹轴螺纹配合，锁紧块滑动安装在螺纹块上，螺杆螺纹连接在锁紧块上，螺杆能够穿过锁紧块抵在螺纹块上；一对所述电机均固定安装在机架上，一对电机的电机轴分别延伸至两个通槽内和螺纹轴连接，通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
[0007]进一步的，所述角度调节元件包括伸缩装置、连接块、弧形槽、球形电磁铁、弧形块、吸附盘和真空发生器；所述伸缩装置固定安装在锁紧块上，连接块固定安装在伸缩装置下侧，球形电磁铁通过阻尼转轴安装在连接块下侧，弧形槽开设在球形电磁铁内，弧形块滑动安转在弧形槽内，真空发生器固定安装在弧形块下侧，吸附盘安转在真空发生器下侧，通
过伸缩装置进行小段距离的补偿使得取料更加匹配料的弧度形状。
[0008]进一步的，所述机架内还设有辅助吸附机构，辅助吸附机构下侧还连接有一个角度调节元件，辅助吸附机构位于一对吸盘位置调配机构之间，用于对大型料中部进行吸附。
[0009]进一步的，所述辅助吸附机构包括贯穿槽、滑轨、电磁铁和固定块；所述贯穿槽开设在两个通槽之间，滑轨延着贯穿槽长度方向固定安装，电磁铁固定安装在贯穿槽和滑轨相对的一面，固定块滑动安装在滑轨上，固定块和电磁铁之间滑动配合；所述固定块和伸缩装置固定连接，通过电磁铁进行控制更加方便。
[0010]进一步的，所述伸缩装置为电缸。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012]（1）本方案通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
[0013]（2）本方案通过在一对吸盘位置调配机构之间设置一个辅助吸附机构，防止取料时，料中部较为沉重出现塌陷，导致取料出现不方便的状况。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视图；
[0015]图2为本技术图1中取料主件处的结构示意图；
[0016]图3为本技术图2的俯视图；
[0017]图4为本技术图3沿A
‑
A处的剖面图；
[0018]图5为本技术图4中角度调节元件处的结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]冲压区1、机械臂2、取料主件3、机架31、电机32、吸盘位置调配机构4、通槽41、开口42、螺纹轴43、螺纹块44、锁紧块45、螺杆46、滑杆47、辅助吸附机构5、贯穿槽51、滑轨52、电磁铁53、固定块54、角度调节元件6、伸缩装置61、连接块62、弧形槽63、球形电磁铁64、弧形块65、吸附盘66、真空发生器67。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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5的一种汽车零件加工专用冲压模装置，它包括设置在冲压模装置上的冲压区1、机械臂2和取料主件3；取料主件3包括机架31、一对电机32和一对吸盘位置调配机构4；机架31安装在机械臂2上，一对吸盘位置调配机构4设置在机架31上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机32均安装在机架31上并分别与一对吸盘位置调配机构4连接；机械臂2安装在冲压模装置上，用于驱动机架31，通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
[0022]如图2
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3所示，吸盘位置调配机构4包括通槽41、开口42、螺纹轴43、螺纹块44、锁紧块45、螺杆46、滑杆47和角度调节元件6；通槽41开设在机架31内，开口42开设在机架31内远离机架31中心的方向，开口42和通槽41之间连通，螺纹轴43转动安装在通槽41内，滑杆47和螺纹轴43位置相对固定安装在通槽41内，螺纹块44安装在通槽41内，螺纹块44和滑杆47滑
动配合，螺纹块44和螺纹轴43螺纹配合，锁紧块45滑动安装在螺纹块44上，螺杆46螺纹连接在锁紧块45上，螺杆46能够穿过锁紧块45抵在螺纹块44上；一对电机32均固定安装在机架31上，一对电机32的电机轴分别延伸至两个通槽41内和螺纹轴43连接，通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
[0023]如图5所示，角度调节元件6包括伸缩装置61、连接块62、弧形槽63、球形电磁铁64、弧形块65、吸附盘66和真空发生器67；伸缩装置61固定安装在锁紧块45上，连接块62固定安装在伸缩装置61下侧，球形电磁铁64通过阻尼转轴安装在连接块62下侧，弧形槽63开设在球形电磁铁64内，弧形块65滑动安转在弧形槽63内，真空发生器67固定安装在弧形块65下侧，吸附盘66安转在真空发生器67下侧，通过伸缩装置61进行小段距离的补偿使得取料更加匹配料的弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：包括设置在冲压模装置上的冲压区（1）、机械臂（2）和取料主件（3）；所述取料主件（3）包括机架（31）、一对电机（32）和一对吸盘位置调配机构（4）；所述机架（31）安装在机械臂（2）上，一对吸盘位置调配机构（4）设置在机架（31）上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机（32）均安装在机架（31）上并分别与对吸盘位置调配机构（4）连接；所述机械臂（2）安装在冲压模装置上，用于驱动机架（31）。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：所述吸盘位置调配机构（4）包括通槽（41）、开口（42）、螺纹轴（43）、螺纹块（44）、锁紧块（45）、螺杆（46）、滑杆（47）和角度调节元件（6）；所述通槽（41）开设在机架（31）内，开口（42）开设在机架（31）内远离机架（31）中心的方向，开口（42）和通槽（41）之间连通；螺纹轴（43）转动安装在通槽（41）内，滑杆（47）和螺纹轴（43）位置相对固定安装在通槽（41）内，螺纹块（44）安装在通槽（41）内，螺纹块（44）和滑杆（47）滑动配合，螺纹块（44）和螺纹轴（43）螺纹配合，锁紧块（45）滑动安装在螺纹块（44）上，螺杆（46）螺纹连接在锁紧块（45）上，螺杆（46）能够穿过锁紧块（45）抵在螺纹块（44）上；一对所述电机（32）均固定安装在机架（31）上，一对电机（32）的电机轴分别延伸至两个通槽（41）内和螺纹轴（43）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏尚彬，
申请(专利权)人：山东工业职业学院，
类型：新型
国别省市：