【技术实现步骤摘要】
一种自动化装卸输送机
[0001]本专利技术涉及装卸输送设备
，尤其公开了一种自动化装卸输送机。
技术介绍
[0002]装卸输送机是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸输送机是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。装卸输送机不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。然而，现有装卸输送机基本上都是固定式装卸机，自动化程度低；待输送物料下方必须要垫板垫起，操作不方便。
[0003]因此，现有装卸输送机自动化程度低且待输送物料下方必须要垫板垫起，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种自动化装卸输送机，旨在解决现有装卸输送机自动化程度低的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种自动化装卸输送机，包括移动行走机构、升降机构、装卸机构和控制系统，装卸机构包括铲板、设于铲板上的输送装置、以及设于铲板上方的吸附装置，控制系统分别与移动行走机构、升降机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化装卸输送机，其特征在于，包括移动行走机构(10)、升降机构(20)、装卸机构(30)和控制系统，所述装卸机构(30)包括铲板(31)、设于所述铲板(31)上的输送装置(32)、以及设于所述铲板(31)上方的吸附装置(33)，所述控制系统分别与所述移动行走机构(10)、所述升降机构(20)、所述装卸机构(30)、所述铲板(31)、所述输送装置(32)和所述吸附装置(33)相连接，用于控制所述移动行走机构(10)驱动该自动化装卸输送机行走至待输送物料处，驱动所述升降机构(20)初次降下所述装卸机构(30)，将所述装卸机构(30)前面设置的铲板(31)插入至待输送物料底部，同时驱动所述输送装置(32)向内旋转，带动所述吸附装置(33)吸住待输送物料向内收缩；将待输送物料输送至所述铲板(31)上方；驱动所述升降机构(20)上升将输送至所述铲板(31)上方的待输送物料抬起；并控制所述移动行走机构(10)驱动该自动化装卸输送机行走至设定的放料位置处；驱动所述升降机构(20)再次降下所述装卸机构(30)，同时驱动所述输送装置(32)向外运送，带动所述吸附装置(33)向外推出，将待输送物料卸下。2.如权利要求1所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述吸附装置(33)包括伸缩组件和吸附组件，所述吸附组件包括吸风箱(331)、风机(332)和吸盘(333)，多个所述风机(332)设于所述吸风箱(331)的顶板上且与所述吸风箱(331)相接通，多个所述吸盘(333)设于所述吸风箱(331)的外侧板上，所述吸风箱(331)内设有吸风腔，多个所述风机(332)、所述吸风腔和多个所述吸盘(333)之间形成吸风通道。3.如权利要求2所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述伸缩组件包括连接板(335)、第一连接座(3361)、第二连接座(3362)、第一滑动子组件(337)、第二滑动子组件(338)、第一伸缩连杆(3391)和第二伸缩连杆(3392)，所述第一连接座(3361)和所述第一滑动子组件(337)安装于所述连接板(335)上，所述第二连接座(3362)和所述第二滑动子组件(338)安装于所述吸风箱(331)的内侧板上，所述第一伸缩连杆(3391)的两端分别铰接于所述第一连接座(3361)和所述第二滑动子组件(338)上，所述第二伸缩连杆(3392)分别铰于所述第二连接座(3362)和所述第一滑动子组件(337)上，且所述第一伸缩连杆(3391)和所述第二伸缩连杆(3392)之间相互交叉设置。4.如权利要求3所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述第一滑动子组件(337)包括第一滑块(3371)、第一导向轴(3372)和第一固定座(3373)，所述第一导向轴(3372)安装于所述第一固定座(3373)上，所述第一滑块(3371)套设于所述第一导向轴(3372)上且可相对所述第一导向轴(3372)滑动；所述第二滑动子组件(338)包括第二滑块(3381)、第二导向轴(3382)和第二固定座(3383)，所述第二导向轴(3382)安装于所述第二固定座(3383)上，所述第二滑块(3381)套设于所述第二导向轴(3382)上且可相对所述第二导向轴(3382)滑动。5.如权利要求1所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述输送装置(32)包括输送电机(321)、主驱动滚筒(322)、从驱动滚筒、输送带(324)和压紧辊(325)，所述主驱动滚筒(322)设于所述铲板(31)靠近所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑斌，龙铁光，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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