【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂用六自由度物料搬运系统
[0001]本技术涉及智能输送
，具体涉及一种智能工厂用六自由度物料搬运系统。
技术介绍
[0002]为提高工厂生产效率和减轻劳动力成本，工厂加工环节通常采用生产线生产，而现有的不同作用的生产线之间物料的转移通常为人工操作，自动化程度低，因此亟需一种能够进行不同生产线之间物料转移的装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种智能工厂用六自由度物料搬运系统。本装置结构合理，自动化程度高，实现不同种类的物料在两个生产线之间的全自动化位移。传送机构可与搬运机器人协同作业，最终实现物料在生产线之间的无人化运输与搬运。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本技术提出了一种智能工厂用六自由度物料搬运系统，包括支撑架，还包括传送机构，所述传送机构用于传送货物，所述支撑架通过移动机构连接有长U型支架，所述长U型支架通过俯仰部分舵机连接有摆动支架，所述所述俯仰部分舵机驱动所述摆动支架转动；所述摆动支架通过回转部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能工厂用六自由度物料搬运系统，包括支撑架(23)，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构用于传送货物(9)，所述支撑架(23)通过移动机构连接有长U型支架(8)，所述长U型支架(8)通过俯仰部分舵机(7)连接有摆动支架(6)，所述俯仰部分舵机(7)驱动所述摆动支架(6)转动；所述摆动支架(6)通过回转部分舵机(5)连接有旋转支架(3)，所述回转部分舵机(5)驱动所述旋转支架(3)旋转；所述旋转支架(3)通过手爪部分舵机(2)连接有手爪(1)，所述手爪部分舵机(2)用于驱动所述手爪(1)进行夹持动作，所述手爪(1)内侧设置有压力传感器、激光测距传感器，所述手爪(1)设置在所述传送机构上方；所述俯仰部分舵机(7)、回转部分舵机(5)、手爪部分舵机(2)、压力传感器和激光测距传感器连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用六自由度物料搬运系统，其特征在于，所述传送机构包括传送带支撑座(11)，所述传送带支撑座(11)转动连接有托辊(12)，所述托辊(12)上挂设有皮带(14)，其中一个所述托辊(12)连接有直流电机(13)，所述直流电机(13)用于驱动所述托辊(12)转动，所述直流电机(13)与所述控制器相连。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凌燕，管志光，云浩杰，张凤鑫，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：
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