下载一种智能工厂用六自由度物料搬运系统的技术资料

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本实用新型提出了一种智能工厂用六自由度物料搬运系统,包括支撑架,还包括传送机构,传送机构用于传送货物,支撑架通过移动机构连接有长U型支架,长U型支架通过俯仰部分舵机连接有摆动支架,俯仰部分舵机驱动摆动支架转动;摆动支架通过回转部分舵机连接有...
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