一种旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转定位装置，属于自动化设备技术领域。该旋转定位装置包括壳体、直线输出机构、连杆机构、滑块、齿轮、齿条和输送钳，直线输出机构的输出端能够沿第一直线往复移动；连杆机构能够绕第一轴线旋转，连杆机构的第一杆的自由端与直线输出机构的输出端转动连接，滑块能够沿第二直线往复移动，第二杆的自由端转动连接在滑块上，齿轮转动连接在滑块上，并能够绕第二轴线转动，齿条与齿轮啮合，输送钳的一端固定设置在齿轮上，另一端用于夹持产品，输送钳能够在第一平面内随齿轮同步转动和移动。该旋转定位装置能够将单向直线运动转化为旋转运动和直线运动，不仅结构紧凑、占用空间少，且能够实现产品的快速旋转定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种旋转定位装置。

技术介绍

[0002]现存在很多实现产品旋转定位的自动化设备，该自动化设备通常是采用旋转气缸和夹爪气缸联动的机械形式实现对产品的夹持和旋转定位。但是受限于旋转气缸和夹爪气缸的机构尺寸较大，从容导致产品的运动形成较长，且各气缸还存在速度较慢、定位精度较差以及寿命较短等缺陷，故在实际生产中，上述自动化设备越来越无法满足产品快速旋转定位的功能要求。
[0003]因此，如何提出一种结构紧凑，尺寸较小，能够实现产品快速旋转定位的旋转定位装置是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转定位装置，该旋转定位装置结构结构紧凑，占用空间较少，能够实现快速旋转定位。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种旋转定位装置，包括：壳体，所述壳体内部设置有安装架；直线输出机构，所述直线输出机构设置在所述安装架上，所述直线输出机构的输出端能够沿第一直线往复移动；连杆机构，所述连杆机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部设置有安装架(1)；直线输出机构(2)，所述直线输出机构(2)设置在所述安装架(1)上，所述直线输出机构(2)的输出端能够沿第一直线往复移动；连杆机构(3)，所述连杆机构(3)包括呈预设夹角连接的第一杆(301)和第二杆(302)，所述第一杆(301)和所述第二杆(302)的连接处转动连接在所述安装架(1)上，所述连杆机构(3)能够绕第一轴线旋转，所述第一杆(301)的自由端与所述直线输出机构(2)的输出端转动连接；滑块(4)，所述滑块(4)滑动设置在所述安装架(1)上，并能够沿第二直线往复移动，所述第二杆(302)的自由端转动连接在所述滑块(4)上；齿轮(5)，所述齿轮(5)转动连接在所述滑块(4)上，并能够绕第二轴线转动；齿条(6)，所述齿条(6)固定设置在所述安装架(1)上，所述齿条(6)与所述齿轮(5)啮合；输送钳(7)，所述输送钳(7)的一端固定设置在所述齿轮(5)上，另一端用于夹持产品，所述输送钳(7)能够在第一平面内随所述齿轮(5)同步转动和移动，所述第一平面与所述第二轴线垂直。2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述直线输出机构(2)为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定在所述安装架(1)上，所述驱动气缸的气缸杆上设置有连接块，所述第一杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俐，高玉保，黄旗忠，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：