3D曲面点胶机构和点胶方法技术

本发明专利技术公开了一种3D曲面点胶机构和点胶方法，3D曲面点胶机构包括：升降机构、旋转运动机构、曲线运动机构、直线运动机构和点胶阀以及测量组件；所述测量组件，包括用于对待点胶的产品进行定位的相机和用于测量产品高度的探高传感器；所述点胶阀，在所述直线运动机构带动下相对于产品表面做直线运动，在所述曲线运动机构带动下沿着与产品表面形状一致或接近的曲线轨迹运动，在所述旋转运动机构带动下围绕产品表面做旋转运动，实现对产品表面进行环绕覆盖点胶。本发明专利技术的3D曲面点胶机构，结构简单、紧凑，利用曲线、旋转、直线运动机构带动点胶阀，可对产品表面进行环绕覆盖点胶，解决现有点胶机构不能对曲面产品完成全覆盖点胶的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
3D曲面点胶机构和点胶方法


[0001]本专利技术涉及点胶
，具体涉及一种3D曲面点胶机构和点胶方法。

技术介绍

[0002]目前在一些对曲面点胶的领域，尤其是球面，大部分设备只能完成一些简单产品单弧曲线轨迹点胶，无法做到对产品整个球面进行完全覆盖点胶。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种3D曲面点胶机构，用于对曲面产品，尤其是具有半球型、半椭球型等旋转对称曲面的产品，实现全面环绕覆盖点胶。本专利技术的次要目的是提供一种3D曲面点胶机构的点胶方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下。
[0005]第一方面，提供一种3D曲面点胶机构，包括：升降机构，连接于所述升降机构的旋转运动机构，连接于所述旋转运动机构的曲线运动机构，连接于所述曲线运动机构的直线运动机构，和连接于所述直线运动机构的点胶阀，以及连接于所述升降机构的测量组件；所述测量组件，包括用于对待点胶的产品进行定位的相机和用于测量产品高度的探高传感器；所述点胶阀，在所述直线运动机构带动下相对于产品表面做直线运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面点胶机构，其特征在于，包括：升降机构，连接于所述升降机构的旋转运动机构，连接于所述旋转运动机构的曲线运动机构，连接于所述曲线运动机构的直线运动机构，和连接于所述直线运动机构的点胶阀，以及连接于所述升降机构的测量组件；所述测量组件，包括用于对待点胶的产品进行定位的相机和用于测量产品高度的探高传感器；所述点胶阀，在所述直线运动机构带动下相对于产品表面做直线运动，在所述曲线运动机构带动下沿着与产品表面形状一致或接近的曲线轨迹运动，在所述旋转运动机构带动下围绕产品表面做旋转运动，实现对产品表面进行环绕覆盖点胶。2.根据权利要求1所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述点胶阀的点胶针头被配置为与所述曲线轨迹垂直或接近垂直，从而实现在点胶时与产品表面垂直或接近垂直。3.根据权利要求1所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述直线运动机构包括直线驱动平台和点胶阀固定板，所述点胶阀通过所述点胶阀固定板安装于所述直线驱动平台，所述直线驱动平台用来驱动所述点胶阀靠近或远离产品表面。4.根据权利要求2所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述曲线运动机构包括一固定板，所述固定板上安装有按照所述曲线轨迹设置的导轨以及齿条固定板，所述齿条固定板上安装有按照所述曲线轨迹设置的齿条，所述导轨上安装有可在所述导轨上滑动的电机安装板，所述电机安装板上安装有旋转电机一，所述旋转电机一上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述直线驱动平台连接于所述电机安装板；所述旋转电机一用来驱动所述齿轮旋转，使所述齿轮在所述齿条上行走，从而带动所述电机安装板沿着所述导轨运动，以使所述点胶阀按照所述曲线轨迹运动。5.根据权利要求4所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述曲线轨迹为圆弧轨迹或椭圆弧轨迹，所述点胶阀按照所述曲线轨迹运动过程中，实现所述点胶阀16相对于Z轴从0
°
至90
°

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，丁晓华，赵康权，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：