3D曲面点胶机构和点胶方法技术

本发明专利技术公开了一种3D曲面点胶机构和点胶方法，3D曲面点胶机构包括：升降机构、旋转运动机构、曲线运动机构、直线运动机构和点胶阀以及测量组件；所述测量组件，包括用于对待点胶的产品进行定位的相机和用于测量产品高度的探高传感器；所述点胶阀，在所述直线运动机构带动下相对于产品表面做直线运动，在所述曲线运动机构带动下沿着与产品表面形状一致或接近的曲线轨迹运动，在所述旋转运动机构带动下围绕产品表面做旋转运动，实现对产品表面进行环绕覆盖点胶。本发明专利技术的3D曲面点胶机构，结构简单、紧凑，利用曲线、旋转、直线运动机构带动点胶阀，可对产品表面进行环绕覆盖点胶，解决现有点胶机构不能对曲面产品完成全覆盖点胶的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
3D曲面点胶机构和点胶方法


[0001]本专利技术涉及点胶
，具体涉及一种3D曲面点胶机构和点胶方法。

技术介绍

[0002]目前在一些对曲面点胶的领域，尤其是球面，大部分设备只能完成一些简单产品单弧曲线轨迹点胶，无法做到对产品整个球面进行完全覆盖点胶。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种3D曲面点胶机构，用于对曲面产品，尤其是具有半球型、半椭球型等旋转对称曲面的产品，实现全面环绕覆盖点胶。本专利技术的次要目的是提供一种3D曲面点胶机构的点胶方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下。
[0005]第一方面，提供一种3D曲面点胶机构，包括：升降机构，连接于所述升降机构的旋转运动机构，连接于所述旋转运动机构的曲线运动机构，连接于所述曲线运动机构的直线运动机构，和连接于所述直线运动机构的点胶阀，以及连接于所述升降机构的测量组件；所述测量组件，包括用于对待点胶的产品进行定位的相机和用于测量产品高度的探高传感器；所述点胶阀，在所述直线运动机构带动下相对于产品表面做直线运动，在所述曲线运动机构带动下沿着与产品表面形状一致或接近的曲线轨迹运动，在所述旋转运动机构带动下围绕产品表面做旋转运动，实现对产品表面进行环绕覆盖点胶。
[0006]可选的，所述点胶阀的点胶针头被配置为与所述曲线轨迹垂直或接近垂直，从而实现在点胶时与产品表面垂直或接近垂直。
[0007]本专利技术第二方面，提供一种如上所述的3D曲面点胶机构的点胶方法，包括：/>[0008]S1、待点胶的产品输送至所述3D曲面点胶机构的点胶阀的下方，测量组件中的相机对产品进行定位，获取产品的位置；测量组件中的探高传感器对产品进行高度测量，获取产品的高度；
[0009]S2、所述3D曲面点胶机构的直线运动机构带动所述点胶阀向产品方向做直线运动，使所述点胶阀的点胶针头抵达产品表面，开始点胶；
[0010]S3、所述3D曲面点胶机构的曲线运动机构带动所述点胶阀沿着与产品表面形状一致或接近的曲线轨迹运动；
[0011]S4、所述3D曲面点胶机构的旋转运动机构带动所述点胶阀围绕产品表面做旋转运动；
[0012]重复执行步骤S3和S4，完成对产品表面的环绕覆盖点胶。
[0013]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0014]本专利技术的3D曲面点胶机构，结构简单、紧凑，利用曲线、旋转、直线运动机构带动点胶阀，能对产品表面，尤其是对表面为球面、椭球面等旋转对称曲面的产品，进行环绕覆盖点胶，一次性完成对整个产品表面的全覆盖式点胶。并且，可进一步使点胶针头垂直或接近
垂直于产品表面切线进行环绕式点胶，从而确保点胶质量。更进一步的，可通过搭载包括相机、探高传感器的测量组件，来提高点胶精度和点胶质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例3D曲面点胶机构的一个角度的立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例3D曲面点胶机构的另一角度的立体结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例3D曲面点胶机构的点胶阀部分的爆炸图；
[0019]图4是本专利技术实施例3D曲面点胶机构的测量组件的爆炸图。
[0020]各附图中附图标记如下：1.升降模组；2.加强筋A；3.加强筋C；4.中空旋转平台固定板；5.Z轴连接板；6.加强筋B；7.旋转连接板；8.电机安装板；9.固定板；10.导轨；11.齿条；12.旋转电机二；13.中空旋转平台；14.直线驱动平台；15.点胶阀固定板；16.点胶阀；17.相机；18.相机安装座；19.镜头；20.相机紧固件一；21.相机紧固件二；22.探高安装板；23.探高；24.光源安装板A；25.光源；26.光源安装板B；27.旋转电机一；28.齿条固定板；29.齿轮；30.产品。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]下面通过具体实施例，对本专利技术方案进行详细的说明。
[0024]本专利技术属于点胶设备
，提供一种3D曲面点胶机构，可用于对具有球面、椭球面等旋转对称曲面的产品进行点胶。
[0025]本专利技术实施例的3D曲面点胶机构，可包括升降机构、旋转运动机构、曲线运动机构、直线运动机构、点胶阀、以及测量组件等。其中，旋转运动机构连接于升降机构，曲线运动机构连接于旋转运动机构，直线运动机构连接于曲线运动机构，点胶阀则连接于直线运动机构。
[0026]所述点胶阀，可在直线运动机构带动下相对于待点胶的产品做直线运动，在曲线运动机构带动下沿着与产品表面形状一致或接近的曲线轨迹运动，在旋转运动机构带动下
围绕产品表面做旋转运动，实现对产品表面进行环绕覆盖点胶。同时，以上所述的点胶阀以及直线、曲线和旋转运动机构又可作为一个整体，在升降机构带动下做升降运动。
[0027]进一步的，点胶阀的点胶针头被配置为与曲线轨迹垂直(或接近垂直)，从而实现在点胶时垂直(或接近垂直)于产品表面，避免与产品表面存在夹角，从而保证点胶质量。
[0028]进一步的，所述测量组件可包括用来对产品进行定位拍照的相机，以及用来测量产品高度的探高传感器等。相机可采用CCD工业相机，探高传感器可采用激光探高传感器。
[0029]下面，请参考图1至图4，进一步对各个组成部分进行详细说明。
[0030]1、直线运动机构：
[0031]所述直线运动机构包括直线驱动平台14和点胶阀固定板15，所述点胶阀16通过所述点胶阀固定板15安装于所述直线驱动平台14，所述直线驱动平台14用来驱动所述点胶阀16做靠近或远离产品表面的直线运动。待点胶的产品30置于点胶阀16的下方。产品30为曲面产品，即产品表面为曲面，尤其是旋转对称曲面，例如(半)球面或(半)椭球面。
[0032]2、曲线运动机构：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面点胶机构，其特征在于，包括：升降机构，连接于所述升降机构的旋转运动机构，连接于所述旋转运动机构的曲线运动机构，连接于所述曲线运动机构的直线运动机构，和连接于所述直线运动机构的点胶阀，以及连接于所述升降机构的测量组件；所述测量组件，包括用于对待点胶的产品进行定位的相机和用于测量产品高度的探高传感器；所述点胶阀，在所述直线运动机构带动下相对于产品表面做直线运动，在所述曲线运动机构带动下沿着与产品表面形状一致或接近的曲线轨迹运动，在所述旋转运动机构带动下围绕产品表面做旋转运动，实现对产品表面进行环绕覆盖点胶。2.根据权利要求1所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述点胶阀的点胶针头被配置为与所述曲线轨迹垂直或接近垂直，从而实现在点胶时与产品表面垂直或接近垂直。3.根据权利要求1所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述直线运动机构包括直线驱动平台和点胶阀固定板，所述点胶阀通过所述点胶阀固定板安装于所述直线驱动平台，所述直线驱动平台用来驱动所述点胶阀靠近或远离产品表面。4.根据权利要求2所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述曲线运动机构包括一固定板，所述固定板上安装有按照所述曲线轨迹设置的导轨以及齿条固定板，所述齿条固定板上安装有按照所述曲线轨迹设置的齿条，所述导轨上安装有可在所述导轨上滑动的电机安装板，所述电机安装板上安装有旋转电机一，所述旋转电机一上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述直线驱动平台连接于所述电机安装板；所述旋转电机一用来驱动所述齿轮旋转，使所述齿轮在所述齿条上行走，从而带动所述电机安装板沿着所述导轨运动，以使所述点胶阀按照所述曲线轨迹运动。5.根据权利要求4所述的3D曲面点胶机构，其特征在于，所述曲线轨迹为圆弧轨迹或椭圆弧轨迹，所述点胶阀按照所述曲线轨迹运动过程中，实现所述点胶阀16相对于Z轴从0
°
至90
°

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，丁晓华，赵康权，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：