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本发明公开了一种3D曲面点胶机构和点胶方法，3D曲面点胶机构包括：升降机构、旋转运动机构、曲线运动机构、直线运动机构和点胶阀以及测量组件；所述测量组件，包括用于对待点胶的产品进行定位的相机和用于测量产品高度的探高传感器；所述点胶阀，在所述直...
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