无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法技术

本发明专利技术属于自动控制领域，公开的是无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，在整个处理污水的系统中，作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件，与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化

【技术实现步骤摘要】
无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法


[0001]本专利技术属于自动控制
，基于垃圾剩余液污水处理设备的臭氧浓度控制，提出了一种大惯性大时滞系统的控制方法，以构建的无时滞名义模型及其反馈设计滑模控制器，将该控制器的滑模控制率输入至实际的臭氧浓度控制系统以改善系统性能，减小原系统中时滞对于系统的不利影响，基于原大惯性大时滞系统设计扰动观测器，观测出系统扰动并反馈至前向通道进行补偿，减小系统超调量，提高系统的响应速度，抗干扰能力和鲁棒性。

技术介绍

[0002]对于目前来说，环境污染成为全世界各个国家地区都需要强烈注意的问题，而对于发展中国家来说，前几十年的工业的高速发展，在快速发展工业的过程中，涌现的许多的污染，而且中国人口居多，所以如何处理垃圾剩余液污水对于国家的发展是必要的，不仅可以减少水污染的排放，而且能促进水源的可再生发展。
[0003]臭氧氧化处理污水当前被广泛应用在污水处理系统
[0004] (1)有效地去除污水中COD、阴离子洗涤剂及氨氮，而且在常温下，臭氧经过30min左右即可还原成氧气，因而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无时滞名义模型的垃圾剩余液污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，其特征在于，包括：步骤1、滑模控制器将臭氧实际浓度与设计值的差值作为输入量，输出去除误差之后的无时滞名义模型到扰动观测器；步骤2、扰动观测器将被控变量和系统输出来对系统扰动进行估计，将观测到的系统扰动前馈至前向通道以达到抑制干扰；步骤3、低通滤波器滤除高频噪声的有效，对低频干扰进行补偿，并将g(s)的逆模型转换为真分式。2.根据权利要求1所述的一种基于无时滞名义模型的垃圾剩余液污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，其特征在于，步骤1的具体方法是，滑模控制器根据系统无时滞名义模型及其该模型的反馈设计，具体是：步骤1.1：针对垃圾剩余液污水处理系统中的臭氧浓度进行控制，引入积分设计滑模函数，即其中，c为滑模面系数，跟踪误差为y
d
为臭氧浓度设定值；步骤1.2：定义Lyapunov函数为则在控制原理中，用Lyapunov函数来判断系统的稳定性，由系统方程可知对于平衡点s，如果存在一个连续函数V满足与那么系统将在平衡点s＝0处平衡，即步骤1.3：令则即满足Lyapunov第二定律中第一个条件，也第二个条件当满足Lyapunov第二定律的条件，s＝0，s最终会稳定滑模面；步骤1.4：通常来说，滑模控制律有三种选择：选择第二个滑模控制律可得
其中，k和δ为带设计参数，sgn s为s的切换函数；于是步骤1.5：从而不等式方程的解为可见，V(t)指数收敛至0，从而和e(t)的指数收敛速度取决于k；指数项
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【专利技术属性】
技术研发人员：常雨芳，周菲菲，张学文，黄文聪，胡宇博，余文锦，周欣怡，胡滢，黄津莹，孙国勇，袁佑新，曾攀，孙涛，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：