本实用新型专利技术公开了长输管道AUT检测自动划线装置，属于自动划线装置技术领域。长输管道AUT检测自动划线装置，包括箱壳，还包括：对称转动连接在所述箱壳内的从动磁性轮，所述从动磁性轮吸附在管路上；固定连接在所述箱壳前端的凸台，所述凸台上转动连接有主动磁性轮，所述主动磁性轮位于两组从动磁性轮中心线上；本实用新型专利技术通过主动磁性轮驱动箱壳在管路上移动，当移动到管路的管道坡口划线位置后，通过第一电机驱动安装盒在弧形齿条上往复移动，带动划线刻刀在管路外壁上进行划线，该装置能够自动定位划线位置，并且自动划线，减少人为因素影响，提高准确性，提高划线效率，降低检测成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
长输管道AUT检测自动划线装置
[0001]本技术涉及自动划线装置
，尤其涉及长输管道AUT检测自动划线装置。
技术介绍
[0002]全自动超声检测是全自动焊接检测的主要方式，近些年，全自动超声检测在长输管道建设中得到了大面积的推广应用；采用全自动超声检测的关键是“区域划分法”，根据壁厚、坡口形式、填充次数将焊缝分成几个垂直的区；检测主声束的角度按照主要缺陷的方向来设定；
[0003]AUT检测中划线决定图片扫查定位的准确性，现在使用的划线器均采用手动方式，效率低，且受人为因素影响较大，划线会出现偏差，影响定位。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决划线器均采用手动方式，效率低，且受人为因素影响较大，划线会出现偏差，影响定位的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]长输管道AUT检测自动划线装置，包括箱壳，还包括：对称转动连接在所述箱壳内的从动磁性轮，所述从动磁性轮吸附在管路上；固定连接在所述箱壳前端的凸台，所述凸台上转动连接有主动磁性轮，所述主动磁性轮位于两组从动磁性轮中心线上，所述凸台前端滑动连接有定位传感器；开设在所述箱壳上的安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装箱，所述箱壳上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在安装箱上，所述安装箱内固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条上滑动连接有安装盒，所述安装盒内固定连接有第一电机、导轮，所述第一电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮、弧形齿条相啮合，所述导轮与弧形齿条下底面相贴；连接在所述安装盒内的划线刻刀。
[0007]为了便于驱动主动磁性轮旋转，优选地，所述凸台上固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与主动磁性轮固定相连。
[0008]为了便于划线刻刀进行划线，进一步的，所述安装盒内固定连接有弹簧，所述划线刻刀固定连接在弹簧的另一端。
[0009]为了提高划线的准确性，防止偏移，进一步的，所述弧形齿条的下底面开设有凹槽，所述导轮滚动在凹槽内。
[0010]为了便于安装箱安装在弧形齿条上，优选地，所述安装箱侧面开设有通槽，所述通槽贯穿安装箱，所述弧形齿条贯穿通槽。
[0011]为了便于携带箱壳，进一步的，所述箱壳上固定连接有提手。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了长输管道AUT检测自动划线装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该长输管道AUT检测自动划线装置，通过划线刻刀连接在安装盒上，安装盒连接
在弧形齿条上，安装盒内的第一电机能够驱动划线刻刀呈弧形移动，在管路上进行划线，使得划出的线段更长，且划线清晰度高，方便后续进行检测。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过主动磁性轮驱动箱壳在管路上移动，当移动到管路的管道坡口划线位置后，通过第一电机驱动安装盒在弧形齿条上往复移动，带动划线刻刀在管路外壁上进行划线，该装置能够自动定位划线位置，并且自动划线，减少人为因素影响，提高准确性，提高划线效率，降低检测成本。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置图2中A的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置凸台的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置的侧视结构示意图；
[0020]图6为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置图5中B的结构示意图；
[0021]图7为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置导轮的侧视结构示意图；
[0022]图8为本技术提出的长输管道AUT检测自动划线装置安装盒的侧视结构示意图。
[0023]图中：1、管路；2、箱壳；201、从动磁性轮；202、安装槽；203、电动伸缩杆；204、安装箱；2041、安装盒；2042、通槽；205、齿轮；2051、第一电机；206、弧形齿条；207、导轮；2071、凹槽；208、弹簧；2081、划线刻刀；3、提手；4、凸台；401、主动磁性轮；402、第二电机；403、定位传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1：
[0027]参照图1
‑
8，长输管道AUT检测自动划线装置，包括箱壳2，还包括：对称转动连接在箱壳2内的从动磁性轮201，从动磁性轮201吸附在管路1上；固定连接在箱壳2前端的凸台4，凸台4上转动连接有主动磁性轮401，主动磁性轮401位于两组从动磁性轮201中心线上，凸台4前端滑动连接有定位传感器403；开设在箱壳2上的安装槽202，安装槽202内滑动连接有安装箱204，箱壳2上固定连接有电动伸缩杆203，电动伸缩杆203的伸缩端固定连接在安装箱204上，安装箱204内固定连接有弧形齿条206，弧形齿条206上滑动连接有安装盒2041，安装盒2041内固定连接有第一电机2051、导轮207，第一电机2051输出端固定连接有齿轮205，
齿轮205、弧形齿条206相啮合，导轮207与弧形齿条206下底面相贴；连接在安装盒2041内的划线刻刀2081；凸台4上固定连接有第二电机402，第二电机402输出端与主动磁性轮401固定相连；安装箱204侧面开设有通槽2042，通槽2042贯穿安装箱204，弧形齿条206贯穿通槽2042；
[0028]第一电机2051、第二电机402、定位传感器403均与外部控制设备电性相连，使用锂电池对外部控制设备进行供电，外部控制设备内设定有程序和行走路程；
[0029]将箱壳2放置在管路1上，主动磁性轮401和从动磁性轮201通过磁力吸附在管路1上，通过外部遥控设备与外部控制设备蓝牙或网络相连，控制第二电机402工作，第二电机402输出端旋转，带动主动磁性轮401旋转，主动磁性轮401带动箱壳2在管路1上移动，定位传感器403能够实时监测行走路线，防止箱壳2、主动磁性轮401行走路线发生位移，保证行走定位的准确，当箱壳2移动到管路1焊接处时，定位传感器403能够精确感应管路1的管道坡口位置，能够精确定位划线位置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.长输管道AUT检测自动划线装置，包括箱壳（2），其特征在于，还包括：对称转动连接在所述箱壳（2）内的从动磁性轮（201），所述从动磁性轮（201）吸附在管路（1）上；固定连接在所述箱壳（2）前端的凸台（4），所述凸台（4）上转动连接有主动磁性轮（401），所述主动磁性轮（401）位于两组从动磁性轮（201）中心线上，所述凸台（4）前端滑动连接有定位传感器（403）；开设在所述箱壳（2）上的安装槽（202），所述安装槽（202）内滑动连接有安装箱（204），所述箱壳（2）上固定连接有电动伸缩杆（203），所述电动伸缩杆（203）的伸缩端固定连接在安装箱（204）上，所述安装箱（204）内固定连接有弧形齿条（206），所述弧形齿条（206）上滑动连接有安装盒（2041），所述安装盒（2041）内固定连接有第一电机（2051）、导轮（207），所述第一电机（2051）输出端固定连接有齿轮（205），所述齿轮（205）、弧形齿条（206）相啮合，所述导轮（207）与弧形齿条（206）下底面...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，宇广涛，褚衍鹏，
申请(专利权)人：山东科捷工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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