本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、批量检测且能区分不良品的超声波自动检测设备。本发明专利技术包括入料模块、出料模块以及检测模块，入料模块和出料模块分别设置在检测模块的输入端和输出端，入料模块包括第一输送线，第一输送线的上方设置有第一机械手组件，出料模块包括第二输送线和第三输送线，第二输送线和第三输送线的上方设置有第二机械手组件，检测模块包括环形运输机构，环形运输机构的动作端设置有若干个夹具，第一机械手组件和第二机械手组件均与夹具配合，环形运输机构的一侧设置有第一直线模组，第一直线模组的动作端设置有超声波探伤仪。本发明专利技术应用于检测设备的技术领域。本发明专利技术应用于检测设备的技术领域。本发明专利技术应用于检测设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种超声波自动检测设备
[0001]本专利技术应用于检测设备的
,特别涉及一种超声波自动检测设备。
技术介绍
[0002]在现代3C行业中，金属产品内部难免会存在气泡、裂纹、沙眼等缺陷，因此有必要进行无损检测将不良品与良品挑出进行分类。无损检测是在检查机械材料内部不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法，在现有的无损检测方法中，常规的有射线检验、超声波检测、磁粉检测和液体渗透检测等。超声波检测是指利用超声波对金属构件内部缺陷进行检查的一种无损探伤方法，用发射探头向构件表面通过耦合剂发射超声波，超声波在构件内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号。利用不同反射信号传递到探头的时间差，可以检查到构件内部的缺陷，根据在荧光屏上显示出的回波信号的高度、位置等可以判断缺陷的大小。
[0003]传统的检测工艺采用人工手持超声波探测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式常常出现测试速度不均匀、检测距离控制不准确、效率低、换型困难等缺点，显然造成劳动效率低下，产品产值低，同时产品检测的稳定性也无法得到保证。中国专利号为CN207703790U公开了自动超声波模具无损检测设备，实现了自动检测待测物，但其检测效率低下，无法满足大批量测试的工业要求，因此有必要提供一种结构紧凑、批量检测且能区分不良品的超声波自动检测设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、批量检测且能区分不良品的超声波自动检测设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括入料模块、出料模块以及检测模块，所述入料模块和所述出料模块分别设置在所述检测模块的输入端和输出端，所述入料模块包括第一输送线，所述第一输送线的上方设置有第一机械手组件，所述出料模块包括第二输送线和第三输送线，所述第二输送线和所述第三输送线的上方设置有第二机械手组件，所述检测模块包括环形运输机构，所述环形运输机构的动作端设置有若干个夹具，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件均与所述夹具配合，所述环形运输机构的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动作端设置有超声波探伤仪。
[0006]由上述方案可见，所述第一输送线将产品移动到上料区时，所述第一机械手组件向下夹取产品并将产品放置在所述夹具上，所述环形运输机构带动所述夹具逆时针旋转，所述夹具上的产品移动至所述环形运输机构的下方，由于所述超声波探伤仪设置在所述环形运输机构的一侧且通过所述第一直线模组的驱动下对产品进行内部缺陷检测，当检测结
束后，所述环形运输机构继续逆时针旋转，所述夹具带动产品移动到所述环形运输机构的上方，所述第二输送线作为良品放置区，所述第三输送线作为不良品放置区，所述超声波探伤仪将检测结果反馈给超声波自动检测设备的控制中心，进而所述第二机械手组件向下夹取产品并将产品放置在对应的输送线上，从而实现全自动检测功能，所述超声波自动检测设备结构紧凑、操作简单，维护保养方便，能有效检测产品的内部缺陷，提高良率，相比半自动设备或者人工检测，检测精度高，兼容性高，核心结构使用的所述环形运输机构实现所述夹具的不间断循环，从而满足工作过程中不停上、下料，实现批量检测，同时所述超声波探伤仪能将检测结果上传到mes系统，方便随时追溯。
[0007]一个优选方案是，所述检测模块还包括水箱，所述水箱设置在所述环形运输机构的下方，位于所述环形运输机构的下轨道的若干个所述夹具上的产品均浸没在所述水箱的液体中，所述水箱上靠近所述超声波探伤仪的一侧设置有检测窗口。
[0008]由上述方案可见，超声波探伤适用于检测金属内部的缺陷，但是对于规格小的金属块通过超声波探伤难以保证检测的准确性，往往会因为杂波过高无法分辨而造成探伤不准，因此采用水浸法进行探伤，所述水箱设置在所述环形导轨的下方，所述水箱装有纯净水，位于所述环形运输机构的下轨道的若干个所述夹具上的产品均浸没在所述水箱的液体中，所述第一直线模组驱动所述超声波探伤仪移动到所述检测窗口进行探伤检测。
[0009]一个优选方案是，所述环形运输机构包括环形导轨、两组第一驱动轮、第一同步带、第一旋转电机以及若干个移动组件，其中一组所述第一驱动轮与所述第一旋转电机的输出轴传动连接，所述第一同步带绕设在两组所述第一驱动轮上，若干个所述移动组件等距设置在所述第一同步带上，所述移动组件滑动配合在所述所述环形导轨上，若干个所述夹具对应设置在若干所述移动组件上。
[0010]由上述方案可见，所述夹具包括底座，所述底座上滑动设置有滑块和传动块，所述滑块的一端设置有滚轮且所述滚轮与所述传动块传动配合，所述底座上设置有分别位于所述传动块两侧的安装块和支撑架，所述安装块与所述传动块通过若干个弹簧连接，所述支撑架上远离所述传动块的一端设置有夹块，所述传动块与所述夹块配合实现产品的夹持定位，避免所述环形运输机构在转动时，所述夹具上的产品发生移位。
[0011]一个优选方案是，所述移动组件包括安装块和若干组滚轮，所述安装块与所述第一同步带固定连接，若干组所述滚轮设置在所述安装块上且与所述环形导轨滑动配合。
[0012]由上述方案可见，所述安装块与所述第一同步带固定连接，若干组所述滚轮滑动配合所述环形导轨上，进一步减少所述移动组件对所述第一同步带的摩擦，保证所述环形运输机构有序循环转动。
[0013]一个优选方案是，所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线均包括第二同步带、第二旋转电机以及两组第二驱动轮，其中一组所述第二驱动轮与所述第二旋转电机的输出轴传动连接，所述第二同步带绕设在两组所述第二驱动轮上，所述第二同步带的上方设置有两块限位板，两块所述限位板配合实现产品的限位。
[0014]由上述方案可见，所述第二旋转电机通过驱动所述第二驱动轮实现所述第二同步带不间断循环，两块所述限位板对称设置在所述第二同步带的上方，两块所述限位板之间的距离与产品相适配，上料时将产品放置在所述第二同步带上，两块所述限位板配合实现产品的限位，同时两块所述限位板均设有凹槽，方便所述第一机械手组件夹取所述第二同
步带上的产品。
[0015]一个优选方案是，所述第一机械手组件和所述第二机械手组件均包括第二直线模组，所述第二直线模组的动作端设置有电缸，所述电缸的输出轴传动连接有夹爪，所述夹爪的两指活动端均设置有T形夹块，两块所述T形夹块配合实现产品的夹持。
[0016]由上述方案可见，所述第二直线模组驱动所述电缸和所述夹爪进行横向移动，实现在上料区和下料区的移动，所述电缸包括伺服电机、丝杆以及螺母，工作原理是以电力作为直接动力源，通过所述伺服电机带动所述丝杠旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为所述螺母的直线运动，再由所述螺母带动缸筒或负载做往复直线运动，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波自动检测设备，其特征在于：它包括入料模块（1）、出料模块（2）以及检测模块（3），所述入料模块（1）和所述出料模块（2）分别设置在所述检测模块（3）的输入端和输出端，所述入料模块（1）包括第一输送线（11），所述第一输送线（11）的上方设置有第一机械手组件（12），所述出料模块（2）包括第二输送线（21）和第三输送线（22），所述第二输送线（21）和所述第三输送线（22）的上方设置有第二机械手组件（23），所述检测模块（3）包括环形运输机构（31），所述环形运输机构（31）的动作端设置有若干个夹具（32），所述第一机械手组件（12）和所述第二机械手组件（23）均与所述夹具（32）配合，所述环形运输机构（31）的一侧设置有第一直线模组（33），所述第一直线模组（33）的动作端设置有超声波探伤仪（34）。2.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述检测模块（3）还包括水箱（35），所述水箱（35）设置在所述环形运输机构（31）的下方，位于所述环形运输机构（31）的下轨道的若干个所述夹具（32）上的产品均浸没在所述水箱（35）的液体中，所述水箱（35）上靠近所述超声波探伤仪（34）的一侧设置有检测窗口（36）。3.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述环形运输机构（31）包括环形导轨（310）、两组第一驱动轮（311）、第一同步带（312）、第一旋转电机（313）以及若干个移动组件（314），其中一组所述第一驱动轮（311）与所述第一旋转电机（313）的输出轴传动连接，所述第一同步带（312）绕设在两组所述第一驱动轮（311）上，若干个所述移动组件（314）等距设置在所述第一同步带（312）上，所述移动组件（314）滑动配合在所述所述环形导轨（310）上，若干个所述夹具（32）对应设置在若干所述移动组件（314）上。4.根据权利要求3所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述移动组件（314）包括安装块和若干组滚轮，所述安装块与所述第一同...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家民，易明焕，胡仁有，郗旭斌，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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