一种皮影控制机器人和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种皮影控制机器人和系统，其中机器人包括往复运动机构和若干个皮影控制子机构，若干个皮影控制子机构活动连接于往复运动机构，皮影控制子机构包括背板和多个轴转动部，轴转动部与皮影的活动关节一一对应，轴转动部用于驱动活动关节绕轴旋转；使得皮影的多个活动关节灵活运动，进而能使皮影做出多样且灵活的动作，该皮影控制机器人还具有稳定性高、响应快和精度高的优点。响应快和精度高的优点。响应快和精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种皮影控制机器人和系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制领域，特别是一种皮影控制机器人和系统。

技术介绍

[0002]目前，皮影戏是一种独具特色的表演艺术形式，其表演的形式是借助灯光照射于影幕，并配以音响，由艺人结合故事说唱，同时操纵皮影表演各种动作，由此产生艺术效果。
[0003]皮影戏的表演对表演者要求十分高，对表演者负担重。表演者要用数根竹棍操纵皮影人偶，同时嘴巴兼顾说、念、打、唱，脚下还要制动锣鼓。这要求表演者不仅需要手脚功夫绝妙高超，还需要嘴上功夫了得，表演形式复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种皮影控制机器人和系统。
[0005]本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术的第一方面，一种皮影控制机器人，所述皮影控制机器人用于控制皮影运动，所述皮影具有多个活动关节；所述皮影控制机器人包括：
[0007]往复运动机构；
[0008]若干个皮影控制子机构，若干个所述皮影控制子机构活动连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮影控制机器人，其特征在于，所述皮影控制机器人用于控制皮影运动，所述皮影具有多个活动关节；所述皮影控制机器人包括：往复运动机构；若干个皮影控制子机构，若干个所述皮影控制子机构活动连接于所述往复运动机构，所述皮影控制子机构包括背板和与所述背板连接的多个轴转动部，所述轴转动部与所述活动关节一一对应，所述轴转动部用于驱动所述活动关节绕轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种皮影控制机器人，其特征在于，所述往复运动机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述皮影控制子机构与所述第一滑块连接。3.根据权利要求1所述的一种皮影控制机器人，其特征在于，所述往复运动机构包括第二导轨、第二滑块、第三导轨和第三滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第三导轨与所述第二滑块连接，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨，所述皮影控制子机构与所述第三滑块连接；所述第二滑块的运动方向与所述第三滑块的运动方向垂直。4.根据权利要求1所述的一种皮影控制机器人，其特征在于，所述轴转动部包括第一转动控制部，所述第一转动控制部包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件的输出轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦传波，彭贤滨，钟春婵，曾军英，冯宇，黄学佳，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：