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本发明公开了一种皮影控制机器人和系统，其中机器人包括往复运动机构和若干个皮影控制子机构，若干个皮影控制子机构活动连接于往复运动机构，皮影控制子机构包括背板和多个轴转动部，轴转动部与皮影的活动关节一一对应，轴转动部用于驱动活动关节绕轴旋转；使...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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