一种机械手末端夹鞋楦装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制鞋设备技术领域，公开了一种机械手末端夹鞋楦装置，包括：机壳的一侧设有开口，机壳内具有容纳机械部件的空间；活动件设于机壳内，在外力驱动下，在机壳内往复活动；夹条组件至少一部分设于机壳内，夹条组件经由活动件驱动对鞋楦进行夹持。本实用新型专利技术具有结构设置简单，实用性强的优点。实用性强的优点。实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手末端夹鞋楦装置


[0001]本技术涉及制鞋设备
，特别涉及一种机械手末端夹鞋楦装置。

技术介绍

[0002]在制鞋的生产过程中，通过将鞋子安装在鞋楦上进行制备，为了在生产的工序中对鞋子进行准确的加工，需要通过夹具对鞋楦进行固定，防止其加工过程中出现位置移动。然而，现有相关的夹具中所采用的结构设置过于复杂，容易造成生产成本增加，不利于广泛使用。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种机械手末端夹鞋楦装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种机械手末端夹鞋楦装置，包括：
[0006]机壳，所述机壳的一侧设有开口，所述机壳内具有容纳机械部件的空间；
[0007]活动件，所述活动件设于所述机壳内，在外力驱动下，在所述机壳内往复活动；
[0008]夹条组件，所述夹条组件至少一部分设于所述机壳内，所述夹条组件经由所述活动件驱动对鞋楦进行夹持。
[0009]进一步地，所述夹条组件包括与所述机壳内壁连接固定的轴件，套设在所述轴件上的一对相对设置的夹条以及设置在所述夹条之间的弹性件，所述夹条经由所述活动件驱动，沿所述轴件滑动对鞋楦进行夹持。
[0010]进一步地，至少有一所述夹条在内侧的上设有凸条，所述凸条沿所述夹条的长度方向设置，所述凸条与鞋楦上设置的沟槽相适配。
[0011]进一步地，所述活动件分别与所述夹条相接触位置设有第一斜面，所述夹条设有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述活动件驱动时，所述第一斜面与所述第二斜面配合，驱使所述夹条沿所述轴件滑动对鞋楦夹持。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过设置机壳，在机壳内设置活动件以及夹条组件，通过活动件在外力的作用下驱动夹条组件对鞋楦进行夹紧，其结构组成简单，操作方式方便，更贴合实际的生产操作。
附图说明
[0013]图1是本技术结构示意图。
[0014]图2是机壳的结构示意图。
[0015]图3是机壳的结构示意图。
[0016]图4是活动件的内部结构示意图。
[0017]图5是夹条组件的结构示意图。
[0018]附图标记：1.机壳；2.开口；3.活动件；4.夹条组件；5.轴件；6.夹条；7.弹性件；8.凸条；9.第一斜面；10.第二斜面。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0020]通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]如图1
‑
5所示，为本技术实现的一种机械手末端夹鞋楦装置，包括：机壳1，所述机壳1的一侧设有开口2，所述机壳1内具有容纳机械部件的空间；活动件3，所述活动件3设于所述机壳1内，在外力驱动下，在所述机壳1内往复活动；夹条组件4，所述夹条组件4至少一部分设于所述机壳1内，所述夹条组件4经由所述活动件3驱动对鞋楦进行夹持。
[0022]鉴于
技术介绍
中的记载，现有相关的鞋楦夹具中所采用的结构设置过于复杂，对此，提供了一种机械手末端夹鞋楦装置，其主要结构组成包括机壳1、活动件3以及夹条组件4，结构组成简单，在具体的使用时，将本技术安装在机械手上，在机械手安装或者机壳内安装驱动装置与活动件3连接，驱动装置可选择为气缸，通过驱动装置的工作下驱动活动件3，由于夹条组件4的一部分安装在机壳1内，另一部分通过机壳1的开口2延伸至外侧，在活动件3的驱动下，驱使夹条组件4对鞋楦进行夹持。由于本技术的结构组成简单，能够减少生产成本，同时，其操作过程方便，便于实施，更贴合实际的使用情况。
[0023]作为一种优选的实施方式，如图3
‑
5所示，所述夹条组件4包括与所述机壳1内壁连接固定的轴件5，套设在所述轴件5上的一对相对设置的夹条6以及设置在所述夹条6之间的弹性件7，所述夹条6经由所述活动件8驱动，沿所述轴件5滑动对鞋楦进行夹持。在具体的实施中，夹条组件4的作用在于经由活动件3驱动时，能够对鞋楦进行夹持，对此，通过设置轴
件5，在轴件5上设置一对相对设置的夹条6，在驱动是时，活动件3对夹条6的作用力，驱使，夹条6沿轴件5相对运动，对处于夹条6之间的鞋楦进行夹持，同时，在夹条6之间的位置上设置弹性件7，弹性件7优选为弹簧，当活动件3收回时，通过弹性件7的作用力驱使夹条6复位。
[0024]进一步地，至少有一所述夹条6在内侧的上设有凸条8，所述凸条8沿所述夹条3的长度方向设置，所述凸条8与鞋楦上设置的沟槽相适配。为了提高对鞋楦夹持的牢固，在使用中，鞋楦上设置有沟槽，在夹条6上相应设置凸条8，从而在对鞋楦的夹持中，凸条8和鞋楦上的沟槽相配合，实现对鞋楦的固定。
[0025]如图4
‑
5所示，所述活动件3分别与所述夹条6相接触位置设有第一斜面9，所述夹条6设有与所述第一斜面9相配合的第二斜面10，所述活动件3驱动时，所述第一斜面9与所述第二斜面10配合，驱使所述夹条6沿所述轴件5滑动对鞋楦夹持。
[0026]在本技术中采用斜面的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手末端夹鞋楦装置，其特征在于，包括：机壳，所述机壳的一侧设有开口，所述机壳内具有容纳机械部件的空间；活动件，所述活动件设于所述机壳内，在外力驱动下，在所述机壳内往复活动；夹条组件，所述夹条组件至少一部分设于所述机壳内，所述夹条组件经由所述活动件驱动对鞋楦进行夹持。2.根据权利要求1所述的机械手末端夹鞋楦装置，其特征在于：所述夹条组件包括与所述机壳内壁连接固定的轴件，套设在所述轴件上的一对相对设置的夹条以及设置在所述夹条之间的弹性件，所述夹条经由...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖森明，
申请(专利权)人：东莞市良强机械有限公司，
类型：新型
国别省市：