一种应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制鞋设备技术领域，公开了一种应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置，包括：机架，用于安装以及支撑机械部件；线性模组安装在机架上，线性模组驱动将鞋楦移动至工作台；工作台固定在机架上，工作台置于线性模组的上方，工作台上安装挡胶板，挡胶板上设有与鞋楦适配的槽道，喷胶机械手在所述工作台的一侧，对鞋楦进行喷胶。本实用新型专利技术实现对鞋楦输送以及对鞋楦上的鞋子喷胶操作中，避免胶水滴落至机械部件上，造成清洗困难，损坏机械部件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置


[0001]本技术涉及制鞋设备领域，特别涉及一种应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置。

技术介绍

[0002]在制鞋的生产过程中，需涉及对鞋底进行喷胶操作，在现有的生产方式中，通过在输送线对鞋楦进行输送，将鞋楦移动至喷胶机械手位置处，由喷胶机械手对鞋楦上鞋子进行喷胶。然而，该操作方式，容易将胶水喷至其他机械部件上，造成清洗困难以及对机械部件造成损坏，不适于实际使用。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置，包括：
[0006]机架，用于安装以及支撑机械部件；
[0007]线性模组，所述线性模组安装在所述机架上，所述线性模组驱动将鞋楦移动至工作台；
[0008]工作台，所述工作台固定在所述机架上，所述工作台置于所述线性模组的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置，其特征在于，包括：机架，用于安装以及支撑机械部件；线性模组，所述线性模组安装在所述机架上，所述线性模组驱动将鞋楦移动至工作台；工作台，所述工作台固定在所述机架上，所述工作台置于所述线性模组的上方，所述工作台上安装挡胶板，所述挡胶板上设有与鞋楦适配的槽道；喷胶机械手，所述喷胶机械手安装在所述工作台的一侧，对鞋楦进行喷胶。2.根据权利要求1所述的应用于鞋楦加工的机械手工作台输送装置，其特征在于：所述线性模组为直线电机。3.根据权利要求1所述的应用于鞋楦加工的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐生涛，
申请(专利权)人：东莞市良强机械有限公司，
类型：新型
国别省市：