一种电力巡检机器人的系统架构技术方案

本发明专利技术提供一种电力巡检机器人的系统架构，包括中央控制处理系统、远程控制端、数据存储分析模块、驱动控制模块和数据图像采集传输模块，所述中央控制处理系统分别与远程控制端、数据存储分析模块、驱动控制模块和数据图像采集传输模块连接。本发明专利技术的电力巡检机器人的系统架构，使电力巡检机器人不仅能够对电力进行巡检，还能对配电房的墙面、管道等漏水情况及配电房内粉尘含量情况进行排查，以便及时作出处理，消除安全隐患，同时能够对配电房的地面及电力柜的表面进行清洁，不需要人工进行清洁，保证了配电房内部的整洁，且能够对配电房进行自动消毒，更好的满足疫情环境下的消毒需要。需要。需要。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人的系统架构


[0001]本专利技术涉及电力巡检机器人
，具体为一种电力巡检机器人的系统架构。

技术介绍

[0002]现有的系统架构下产生的配电房电力巡检机器人，一般功能较为单一，一般只具有巡视电力的作用，不能够对除电力设备以外存在的安全隐患进行排查，且不具有对配电房进行清洁的作用，在配电房内部灰尘含量超标的情况下，可能有爆炸等安全隐患产生。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电力巡检机器人的系统架构，解决了现有的系统架构下产生的配电房电力巡检机器人，一般功能较为单一，一般只具有巡视电力的作用，不能够对除电力设备以外存在的安全隐患进行排查，不能够对配电房进行清洁的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电力巡检机器人的系统架构，包括中央控制处理系统、远程控制端、数据存储分析模块、驱动控制模块和数据图像采集传输模块，所述中央控制处理系统分别与远程控制端、数据存储分析模块、驱动控制模块和数据图像采集传输模块连接，所述数据图像采集传输模块包括红外粉尘传感器、高热敏成像扫描仪、图像识别摄像头、温湿度传感器，所述驱动控制模块包括行走机构、移动吸尘机构、喷水扫地机构、喷雾消毒机构。
[0007]所述驱动控制模块分为远程的遥控驱动模块和自动驱动模块，遥控驱动模块使远程控制端可通过远程遥控对巡检机器人进行控制，自动驱动模块能够通过事先设定的航线位置进行自动移动，且移动吸尘机构的伸出和上下移动也是通过实现设置的预设位置，通过上下移动对配电房电力柜表面灰尘的进行吸附。
[0008]所述数据存储分析模块包括原始正常数据库、图像数据对比分析模块和图像数据结果生成模块，可以将采集到的数据和图像与原始正常数据库的数据做对比分析，当发现异常，通过数据结果生成模块生成数据异常报告反馈给远程控制端，以便操作人员及时进行处理。
[0009]所述行走机构包括行走轮和驱动行走轮转动的驱动电机，所述行走机构位于机器人机架的底端两侧，所述移动吸尘机构包括伸缩升降机械臂、吸尘泵、吸尘头，所述吸尘头位于伸缩升降机械臂的一端，所述吸尘泵的吸尘端通过伸缩管道与吸尘头连接，所述吸尘泵的出尘端连接有储灰盒，所述移动吸尘机构位于机器人机架两侧，当红外粉尘传感器检测到电力柜表面附着的粉尘较多时，可以通过是伸缩升降臂伸出使吸尘头与电力柜表面贴合，并通过上下移动对排成一排的电力柜表面的灰尘进行吸附，实现对电力柜、配电柜表面的清洁。
[0010]所述喷水扫地机构包括抽水泵、储水槽、电动旋转清扫刷、电动伸缩缸，所述抽水泵的一端与储水槽连接，且另一端连接有喷水头，所述电动旋转清扫刷与电动伸缩缸的伸缩端连接，所述喷水扫地机构位于机器人机架的底部，在使用喷水扫地机构对地面进行清洁时，先通过电动伸缩缸将电动旋转清扫刷伸出，通过电动旋转清扫刷配合喷水对配电房地面起到清洁的作用。
[0011]所述喷雾消毒机构包括雾化泵和二氧化氯消毒槽，所述雾化泵的一端与二氧化氯消毒槽连接，且雾化泵的另一端连接有雾化头，所述喷雾消毒机构位于机器人机架的后方，二氧化氯消毒槽内部灌装有二氧化氯溶液，其中二氧化氯溶于的含量为30
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50mg/L，能够在保证消毒的作用下，不会对金属造成腐蚀，且通过雾化喷喷出，雾化过后的少量溶液不会对配电房电路造成影响，同时二氧化氯具有杀菌除尘的效果，减少配电房内的含尘量，避免出现安全隐患，且二氧化氯除尘效果好，能够更好的满足疫情环境下的消毒需要。
[0012]所述驱动控制模块还包括数据采集驱动机构，所述角度调节电机、转向电机和升降电机，所述驱动控制模块位于机器人机架的顶部，通过驱动控制模块的升降、转动和俯仰角的调节，能够更好使高热敏成像扫描仪、图像识别摄像头、红外粉尘传感器进行图像及数据的采集。
[0013]工作原理，使用时，通过驱动控制模块控制行走机构移动在配电房内进行巡检，通过通过驱动控制模块的升降、转动和俯仰角的调节，能够更好使高热敏成像扫描仪、图像识别摄像头、红外粉尘传感器进行图像及数据的采集，图像识别摄像头对电力柜表面的电流、电压、功率上的数值进行拍摄识别读取，同时图像识别摄像头能够对配电房的墙壁进行拍摄，并通过高热敏成像仪进行扫描，能够准确的墙面管道等是否发现渗漏，以便及时作出补救，避免因漏水导致配电房内部出现安全问题，同时红外粉尘传感器检测电力柜表面及空气中的灰尘含量是否过多，当电力柜表面及空气中的灰尘含量过多时，通过通过是伸缩升降臂伸出使吸尘头与电力柜表面贴合，并通过上下移动对排成一排的电力柜表面的灰尘进行吸附，实现对电力柜表面的清洁，同时雾化泵抽出二氧化氯消毒槽内部的消毒溶液，并雾化喷出，能够使灰尘降下，并对空气进行净化，同时消除空气中的病菌，在行走的同时过电动伸缩缸将电动旋转清扫刷伸出，通过电动旋转清扫刷配合喷水对配电房地面起到清洁的作用。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术提供了一种电力巡检机器人的系统架构。具备以下有益效果：
[0016]本专利技术的电力巡检机器人的系统架构，使电力巡检机器人不仅能够对电力进行巡检，还能对配电房的墙面、管道等漏水情况及配电房内粉尘含量情况进行排查，以便及时作出处理，消除安全隐患，同时能够对配电房的地面及电力柜的表面进行清洁，不需要人工进行清洁，保证了配电房内部的整洁，且能够对配电房进行自动消毒，更好的满足疫情环境下的消毒需要。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体系统流程图；
[0018]图2为本专利技术的局部系统流程图。
[0019]其中，1、中央控制处理系统；2、远程控制端；3、数据存储分析模块；301、原始正常
数据库；302、图像数据对比分析模块；303、图像数据结果生成模块；4、驱动控制模块；401、行走机构；4011、行走轮；4012、驱动电机；402、移动吸尘机构；4021、伸缩升降机械臂；4022、吸尘泵；4023、吸尘头；403、喷水扫地机构；4031、抽水泵；4032、储水槽；4033、电机旋转清扫刷；4034、电动伸缩缸；404、喷雾消毒机构；5、数据图像采集传输模块；501、红外粉尘传感器；502、高热敏成像扫描仪；503、图像识别摄像头；504、温湿度传感器；6、遥控驱动模块；7、自动驱动模块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例：
[0022]参照图1，本专利技术实施例提供一种电力巡检机器人的系统架构，包括中央控制处理系统1、远程控制端2、数据存储分析模块3、驱动控制模块4和数据图像采集传输模块5，中央控制处理系统1分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：包括中央控制处理系统(1)、远程控制端(2)、数据存储分析模块(3)、驱动控制模块(4)和数据图像采集传输模块(5)，所述中央控制处理系统(1)分别与远程控制端(2)、数据存储分析模块(3)、驱动控制模块(4)和数据图像采集传输模块(5)连接，所述数据图像采集传输模块(5)包括红外粉尘传感器(501)、高热敏成像扫描仪(502)、图像识别摄像头(503)、温湿度传感器(504)，所述驱动控制模块(4)包括行走机构(401)、移动吸尘机构(402)、喷水扫地机构(403)、喷雾消毒机构(404)。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述驱动控制模块(4)分为远程的遥控驱动模块(6)和自动驱动模块(7)。3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述数据存储分析模块(3)包括原始正常数据库(301)、图像数据对比分析模块(302)和图像数据结果生成模块(303)。4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述行走机构(401)包括行走轮(4011)和驱动行走轮(4011)转动的驱动电机(4012)，所述行走机构(401)位于机器人机架的底端两侧，所述移动吸尘机构(402)包括伸缩升降机械臂(4021)、吸尘泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜锋，
申请(专利权)人：姜锋，
类型：发明
国别省市：