一种具有球面副运动特点的轴承组件及组合安装方法技术

一种具有球面副运动特点的轴承组件，包括第一叉头、第二叉头，第一叉头与第二叉头一端通过十字轴承连接，第二叉头另一端与输出轴之间通过轴承组连接，十字轴承、轴承组组合使连杆与输出轴之间具有球面副的运动特性。本发明专利技术提供的一种具有球面副运动特点的轴承组件，解决了传统球面副球铰结构加工工艺复杂难题，同时将传动球铰结构运动构件之间的滑动摩擦改进为轴承的滚动摩擦。进为轴承的滚动摩擦。进为轴承的滚动摩擦。

【技术实现步骤摘要】
一种具有球面副运动特点的轴承组件及组合安装方法


[0001]本专利技术涉及轴承组件，尤其是一种具有球面副运动特点的轴承组件及组合安装方法。

技术介绍

[0002]现有机械结构中并联机构或多连杆机构，广泛应用球面副球铰设计结构。传统的球铰结构是连杆一端设计有球头，与之连接的另一连杆一端设计有球面套，球面套与球头之间设置有调整垫。球面套与球头之间属于滑动摩擦，传统方案为保证球铰结构球面副灵活运转，球面副必须保证适当运动间隙，通过控制调整垫的厚度来控制球面副的运转间隙，但现有方案存在如下缺点：1.机床或其他运动机构中应用球铰结构传递机械运动，球面副的间隙就会带来运动误差，影响机床的加工精度，或机构的运动定位精度。
[0003]2.球铰结构球面副运动过程中存在滑动摩擦，球头或球面套均会出现磨损发热现象，运行一段时间后，球面副间隙会加大，球头机构需要人工去调整运动间隙，调整此运动间隙不容易量化，对操作者的技能要求高。
[0004]3.球头及球瓦的内外球面加工工艺要求高，为保证球头及球瓦结构强度及使用寿命，均会采用合金钢进行淬火热处理工艺，球头及球瓦的精加工均需采用高精度磨削加工工艺，零件尺寸和形位公差高，加工工序长，工艺成本高。
[0005]由于上述原因，球铰结构球面副应用在运动机构中存在诸多不利的影响，严重影响机构运动的平稳性，同时为保证球面副的运动精度和使用寿命，球铰机构零件需进行淬火热处理，后序需采用高精度磨削加工工艺，工序时间长，工艺成本高。
[0006]现有的设备可能存在通过组合运动副来实现球面副的功能，但是一般需要专门自制零件加工而成，还没有直接应用现有成熟的标准外购件实现球面副功能的结构。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有球面副运动特点的轴承组件及组合安装方法，即可实现球面副运动特性，且维护十分方便。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种具有球面副运动特点的轴承组件，包括第一叉头、第二叉头，第一叉头与第二叉头一端通过十字轴承连接，第二叉头另一端与输出轴之间通过轴承组连接，十字轴承、轴承组组合使连杆与输出轴之间具有球面副的运动特性。
[0009]所述输出轴上可拆卸安装有轴承座，轴承组的外圈装配在轴承座上并通过法兰盘锁紧。
[0010]所述输出轴与轴承座可设计为一体。
[0011]所述轴承组为一对背对背安装的角接触球轴承。
[0012]所述轴承组为复合滚针轴承。
[0013]一种具有球面副运动特点的轴承组件进行组合安装的方法，利用一副标准外购的万向十字轴轴承与一组能同时承受径向力与轴向力的轴承组组合使用，可实现本专利技术机构运动构件的球面副运动特性。
[0014]一种具有球面副运动特点的轴承组件进行组合安装的方法，安装步骤包括：步骤1：将十字轴承装入第一叉头和第二叉头的轴承支撑孔内，使第一叉头与第二叉头连接为一体，同时通过十字轴承注油孔加入适量润滑油脂，保证十字轴承稳定运行；步骤2：将轴承组的外圈压入轴承座内，通过法兰盘压紧轴承组外圈将其固定在轴承座内，轴承组安装之前需注入适量润滑油脂；步骤3：将轴承组的内圈压入到第二叉头的轴承安装位，通过精密锁母将其锁紧在第二叉头轴承安装位上；步骤4：通过螺钉将输出轴连接到轴承座上。
[0015]本专利技术一种具有球面副运动特点的轴承组件及组合安装方法，具有以下技术效果：1）、利用标准尺寸系列的外购轴承组合使用，即可实现球面副的运动特性，此结构相对其他自制零件加工工艺简单，轴承为标准外购件，具有互换性，维护简单。
[0016]2）、将传统球面副运动的滑动摩擦，改进为轴承的滚动摩擦，解决了滑动部件运动磨损问题，此方案性能稳定，免维护，寿命长。
[0017]3）、采用轴承组合安装结构，轴承可以施加预紧力，机构之间可实现无间隙联接，运动传递过程中平稳无冲击、运动精度高。
[0018]4）、本专利技术为一组能同时承受径向力与轴向力的轴承组，相对其他单一成对角接触轴承而言，受力效果更好。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的主视图（第一种）。
[0020]图2为图1的剖视图。
[0021]图3为本专利技术的示意图（第二种）。
[0022]图4为传统球铰结构球面副的示意图图中：十字轴承1，第一叉头2，第二叉头3，法兰盘4，轴承组5，轴承座6，锁母7，输出轴8，复合滚针轴承9。
具体实施方式
[0023]如图1所示，一种具有球面副运动特点的轴承组件，包括十字轴承1，十字轴承为万向十字轴轴承的简称。十字轴承1为标准尺寸系列外购件，产品之间具有互换性。第一叉头2与第二叉头3一端通过十字轴承1连接为一体，第二叉头3上另一端设计有轴承安装位，一组轴承组5内圈通过锁母7将其紧固在第二叉头3的轴承安装位上。轴承组5的外圈通过法兰盘4固定在轴承座6上，轴承座6通过螺钉与输出轴8连接。该装置通过两种轴承组合安装，实现了传统球铰结构球面副机构运动特性。
[0024]这里的轴承组5可为一对背对背安装的角接触球轴承，能同时承受径向力和轴向
力。或者轴承组5为复合滚针轴承9，或者为其他单独的轴承。轴承形式不局限于附图中提供的两种轴承形式。
[0025]一种具有球面副运动特点的轴承组件装配过程包括：步骤1：将十字轴承1装入第一叉头2和第二叉头3的轴承支撑孔内，使第一叉头2与第二叉头3连接为一体，同时通过十字轴承1注油孔加入适量润滑油脂，保证十字轴承1稳定运行。
[0026]步骤2：将轴承组5的外圈压入轴承座6内，通过法兰盘4压紧轴承组外圈将其固定在轴承座6内，轴承组5安装之前需注入适量润滑油脂。
[0027]步骤3：将轴承组5的内圈压入到第二叉头3的轴承安装位，通过精密锁母7将其锁紧在第二叉头3轴承安装位上。
[0028]步骤4：通过螺钉将输出轴8连接到轴承座6上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有球面副运动特点的轴承组件，其特征在于：包括第一叉头（2）、第二叉头（3），第一叉头（2）与第二叉头（3）一端通过十字轴承（1）连接，第二叉头（3）另一端与输出轴（8）之间通过轴承组（5）连接，十字轴承（1）、轴承组（5）组合使连杆与输出轴之间具有球面副的运动特性。2.根据权利要求1所述的一种具有球面副运动特点的轴承组件，其特征在于：所述输出轴（8）上可拆卸安装有轴承座（6），轴承组（5）的外圈装配在轴承座（6）上并通过法兰盘（4）锁紧。3.根据权利要求1所述的一种具有球面副运动特点的轴承组件，其特征在于：所述输出轴（8）与轴承座（6）可设计为一体。4.根据权利要求1所述的一种具有球面副运动特点的轴承组件，其特征在于：所述轴承组（5）为一对背对背安装的角接触球轴承。5.根据权利要求1所述的一种具有球面副运动特点的轴承组件，其特征在于：所述轴承组（5）为复合滚针轴承（9）。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王维，
申请(专利权)人：宜昌长机科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：