电池串检测裁切移载机制造技术

本实用新型专利技术揭示了电池串检测裁切移载机，包括电池串上料输送线、设于电池串上料输送线一侧的电池串下料输送线、设于电池串上料输送线另一侧的用于支撑电池串两端的一组支座、设于支座上方的用于检测电池串端部的引线的CCD检测模组、设于一组支座外侧的用于裁切引线的裁切机构、设于电池串下料输送线外侧的返修料板、以及横跨一组支座和返修料板之间的用于吸附并转移电池串的多轴移载模组。本实用新型专利技术实现了连续自动化高效上料，具有检测电池串引线弯曲不良功能，定位裁切引线精准。定位裁切引线精准。定位裁切引线精准。

【技术实现步骤摘要】
电池串检测裁切移载机


[0001]本技术属于自动化加工
，尤其涉及一种电池串检测裁切移载机。

技术介绍

[0002]光伏组件中电池串的两端常外露有引线，需要进行裁切作业以达到满足标准的长度。现有的裁切设备需要分别对电池串进行夹持定位，再对引线进行裁切，定位上料效率低，无法形成连续高效的自动化作业；由于引线外露易存在弯曲不良的问题，裁切前缺少定位检测的功能，导致裁切不良的发生，后续返修困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供电池串检测裁切移载机，从而实现连续自动化高效上料，具有检测电池串引线弯曲不良功能，定位裁切引线精准。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]电池串检测裁切移载机，包括电池串上料输送线、设于电池串上料输送线一侧的电池串下料输送线、设于电池串上料输送线另一侧的用于支撑电池串两端的一组支座、设于支座上方的用于检测电池串端部的引线的CCD检测模组、设于一组支座外侧的用于裁切引线的裁切机构、设于电池串下料输送线外侧的返修料板、以及横跨一组支座和返修料板之间的用于吸附并转移电池串的多轴移载模组；
[0005]所述裁切机构包括一组间隔设置的相对直线模组、设于各相对直线模组上用于支撑电池串的支撑板、安装于相对直线模组上滑动设置的底板、设于底板上的下模架、可拆卸设于下模架背面的下切刀、以及设于下模架侧边的可升降设置的上模架、以及设于上模架正面且与下切刀错位合模对应的上切刀，所述引线延伸至下切刀表面。
[0006]具体的，所述电池串上料输送线包括旋转间隔设置的一组上料轮、受上料轮驱动循环的上料带、设于上料带前端的延伸架、设于延伸架内的一组接料轮、以及可拆卸设于延伸架端部且外露接料轮的接料板。
[0007]具体的，所述电池串下料输送线包括旋转间隔设置的一组下料轮、受下料轮驱动循环的下料带、设于下料带末端且与下料轮同步旋转配合的过渡轮、以及受过渡轮驱动循环的过渡带。
[0008]具体的，所述CCD检测模组包括设于支座侧边的支架、安装于支架顶部的CCD相机。
[0009]具体的，所述多轴移载模组包括X轴直线模组、安装于X轴直线模组的移动板上的Z轴直线模组、安装于Z轴直线模组的移动板上的可旋转的吸附组件。
[0010]具体的，所述吸附组件包括上吸板、设于上吸板底部两端可相对滑动设置的下吸板、以及分别安装于上吸板侧边和下吸板侧边的若干吸嘴。
[0011]与现有技术相比，本技术电池串检测裁切移载机的有益效果主要体现在：
[0012]在电池串裁切作业前，自动进行搬运上料和视觉检测作业，实现高效的自动化生产作业；裁切机构裁切引线位置精准，裁切节奏较快；避免不良品搬运至裁切机构，影响正
常功能，整体移载机组装结构合理，机架上各工位易于安装和维护。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0014]图2为本实施例中上料带局部结构示意图；
[0015]图3为本实施例中下料带局部结构示意图；
[0016]图4为本实施例中多轴移载模组结构示意图；
[0017]图5为本实施例中吸附组件结构示意图；
[0018]图6为本实施例中裁切机构结构示意图；
[0019]图7为本实施例中裁切机构局部结构示意图；
[0020]图8为本实施例中裁切机构局部剖视示意图；
[0021]图9为本实施例中电池串结构示意图；
[0022]图中数字表示：
[0023]1电池串上料输送线、11上料轮、12上料带、13延伸架、14接料轮、15接料板、2电池串下料输送线、21下料轮、22下料带、23过渡带、3电池串、31引线、4支座、41CCD检测模组、5裁切机构、51底板、52下模架、53下切刀、54固定板、55上模架、56上切刀、57凹槽、58支撑板、6返修料板、61机架、7多轴移载模组、71X轴直线模组、72Z轴直线模组、73上吸板、74下吸板、75吸嘴、76滑槽。
具体实施方式
[0024]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例：
[0026]参照图1
‑
9所示，本实施例为电池串检测裁切移载机，包括电池串上料输送线1、设于电池串上料输送线1一侧的电池串下料输送线2、设于电池串上料输送线1另一侧的用于支撑电池串3两端的一组支座4、设于支座4上方的用于检测电池串3端部的引线31的CCD检测模组41、设于一组支座4外侧的用于裁切引线31的裁切机构5、设于电池串下料输送线2外侧的返修料板6、以及横跨一组支座4和返修料板6之间的用于吸附并转移电池串3的多轴移载模组7。
[0027]电池串上料输送线1、电池串下料输送线2、一组支座4、CCD检测模组41、裁切机构5、返修料板6、多轴移载模组7均安装于机架61上。机架61上设有双工位的电池串检测裁切移载机。
[0028]电池串上料输送线1包括旋转间隔设置的一组上料轮11、受上料轮11驱动循环的上料带12、设于上料带12前端的延伸架13、设于延伸架13内的一组接料轮14、以及可拆卸设于延伸架13端部且外露接料轮14的接料板15。电池串3由接料板14上料滑入上料带12上，上料顺畅易于导向进入上料带12。
[0029]电池串下料输送线2包括旋转间隔设置的一组下料轮21、受下料轮21驱动循环的下料带22、设于下料带22末端且与下料轮21同步旋转配合的过渡轮(图中未标注)、以及受过渡轮驱动循环的过渡带23。过渡轮与下料轮21的外周齿部啮合，电池串3由下料带22滑入
过渡带24上进行下料。
[0030]CCD检测模组41包括设于支座4侧边的支架、安装于支架顶部的CCD相机。CCD相机朝向支座4表面位置。
[0031]裁切机构5包括一组间隔设置的相对直线模组、设于各相对直线模组上用于支撑电池串的支撑板58、安装于相对直线模组上滑动设置的底板51、设于底板51上的下模架52、可拆卸设于下模架52背面的下切刀53、以及设于下模架52侧边的可升降设置的上模架55、以及设于上模架55正面且与下切刀53错位合模对应的上切刀56。下模架52侧边设有一组固定板54，下模架52的顶部设有若干凹槽57，固定板54与下模架52之间可拆卸固定连接，凹槽57内通过螺丝锁紧定位下模架52至底板51，支撑板的顶部支撑电池串3，引线31延伸至下切刀53表面，由下切刀53和上切刀56合模切断修整。
[0032]多轴移载模组7包括X轴直线模组71、安装于X轴直线模组71的移动板上的Z轴直线模组72、安装于Z轴直线模组72的移动板上的可旋转的吸附组件；吸附组件包括上吸板73、设于上吸板73底部两端可相对滑动设置的下吸板74、以及分别安装于上吸板73侧边和下吸板74侧边的若干吸嘴75。上吸板73与Z轴直线模组72的移动板之间通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池串检测裁切移载机，其特征在于：包括电池串上料输送线、设于电池串上料输送线一侧的电池串下料输送线、设于电池串上料输送线另一侧的用于支撑电池串两端的一组支座、设于支座上方的用于检测电池串端部的引线的CCD检测模组、设于一组支座外侧的用于裁切引线的裁切机构、设于电池串下料输送线外侧的返修料板、以及横跨一组支座和返修料板之间的用于吸附并转移电池串的多轴移载模组；所述裁切机构包括一组间隔设置的相对直线模组、设于各相对直线模组上用于支撑电池串的支撑板、安装于相对直线模组上滑动设置的底板、设于底板上的下模架、可拆卸设于下模架背面的下切刀、以及设于下模架侧边的可升降设置的上模架、以及设于上模架正面且与下切刀错位合模对应的上切刀，所述引线延伸至下切刀表面。2.根据权利要求1所述的电池串检测裁切移载机，其特征在于：所述电池串上料输送线包括旋转间隔设置的一组上料轮、受上料轮驱动循环的上料带、设于上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛瑞博，毛吉亮，刘伟，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：