换挡执行器和具有其的车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换挡执行器和具有其的车辆，所述换挡执行器包括：壳体；驱动器，驱动器设在所述壳体内；两级传动机构，所述两级传动机构包括第一级传动机构和第二级传动机构，所述第一级传动机构与所述驱动器传动连接，所述第二级传动机构与所述第一级传动机构传动连接，所述第二级传动机构为非自锁机构，所述第二级传动机构包括蜗杆，所述蜗杆的导程角为γ，其中所述γ满足：13

【技术实现步骤摘要】
换挡执行器和具有其的车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种换挡执行器和具有其的车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，自动挡车辆上通常设有换挡执行器。然而，现有的换挡执行器结构较为复杂，成本较高。而且，当换挡执行器或者车辆发生故障时，无法强制解除P档(自动档车型中最常见的一种档位，一般在排档操作台的最前位置，且在R档的前面，目的是实现车辆在坡道静止时能通过档位锁止车轴)，从而使车辆无法移动。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种换挡执行器，所述换挡执行器的结构简单紧凑，成本较低，且可以在换挡执行器或车辆发生故障时强制解除P档，有利于车辆的移动。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种具有上述换挡执行器的车辆。
[0005]根据本技术第一方面实施例的换挡执行器，包括：壳体；驱动器，所述驱动器设在所述壳体内；两级传动机构，所述两级传动机构包括第一级传动机构和第二级传动机构，所述第一级传动机构与所述驱动器传动连接，所述第二级传动机构与所述第一级传动机构传动连接，所述第二级传动机构为非自锁机构，所述第二级传动机构包括蜗杆，所述蜗杆的导程角为γ，其中所述γ满足：13
°
≤γ≤23
°
。
[0006]根据本技术实施例的换挡执行器，通过设置包括第一级传动机构和第二级传动机构的两级传动机构，两级传动机构的结构更加简单紧凑，可以减小整个换挡执行器的占用空间，且传动效率较高，成本较低。而且，通过使第二级传动机构包括蜗杆且蜗杆的导程角γ满足13
°
≤γ≤23
°
，可以在换挡执行器或车辆发生故障时人工转动第二级传动机构且使蜗杆反向转动，从而可以强制解除P档，方便车辆的移动，有效提高了安全性。
[0007]根据技术的一些实施例，所述γ为15
°
。
[0008]根据技术的一些实施例，所述第二级传动机构还包括与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗杆与所述第一级传动机构传动连接，所述蜗轮上设有换挡执行器输出轴，所述换挡执行器输出轴的至少一端伸出所述壳体外。
[0009]根据技术的一些实施例，所述换挡执行器输出轴的所述至少一端具有端面敞开的轴孔，所述轴孔的横截面形状为非圆形。
[0010]根据技术的一些实施例，所述壳体上形成有至少一个通孔，所述换挡执行器输出轴的所述至少一端设在所述通孔内，所述换挡执行器输出轴的所述至少一端与所述通孔的内壁之间设有油封。
[0011]根据技术的一些实施例，所述驱动器具有驱动器输出轴；所述第一级传动机构包括：主动件，所述主动件与所述驱动器输出轴传动连接；从动件，所述从动件与所述主动件配合，所述蜗杆与所述从动件传动连接且同轴设置，所述蜗轮和所述驱动器分别位于
所述蜗杆的两侧。
[0012]根据技术的一些实施例，所述主动件和所述从动件为相互啮合的斜齿轮。
[0013]根据技术的一些实施例，所述蜗轮为非整圆周斜齿轮。
[0014]根据技术的一些实施例，所述驱动器包括：驱动器本体，所述驱动器本体上设有电路板，所述电路板上设有霍尔传感器；驱动器输出轴，所述驱动器输出轴穿设在所述驱动器本体上，且所述驱动器输出轴的两端均伸出所述驱动器本体外，所述驱动器输出轴的一端与所述第一级传动机构传动连接，所述驱动器输出轴的另一端固定有磁环，所述霍尔传感器位于所述磁环的径向外侧。
[0015]根据技术的一些实施例，所述壳体上形成有与所述壳体内部连通的透气孔，所述透气孔处设有透气阀。
[0016]根据技术的一些实施例，所述透气孔邻近所述驱动器设置。
[0017]根据技术的一些实施例，所述壳体的外表面上设有止挡筋，所述止挡筋位于所述透气孔的外周侧。
[0018]根据技术的一些实施例，所述止挡筋的周向上的两端彼此间隔开。
[0019]根据技术的一些实施例，所述壳体包括相互扣合的两个子壳体，两个所述子壳体之间限定出容纳空间，所述驱动器和所述两级传动机构均设在所述容纳空间内。
[0020]根据技术的一些实施例，两个所述子壳体之间设有密封条以密封两个所述子壳体之间的间隙。
[0021]根据技术的一些实施例，两个所述子壳体中的其中一个的边缘设有朝向两个所述子壳体中的另一个延伸的翻边，所述翻边位于两个所述子壳体中的所述另一个的边缘的外周侧。
[0022]根据技术的一些实施例，所述壳体的底部设有安装支架，所述安装支架为钣金件。
[0023]根据技术的一些实施例，所述驱动器输出轴的转速为v1，所述换挡执行器输出轴的转速为v2，其中，所述v1、v2满足：150≤v1/v2≤220。
[0024]根据技术第二方面实施例的车辆，包括：变速箱，所述变速箱包括换挡轴；换挡执行器，所述换挡执行器为根据本技术上述第一方面实施例的换挡执行器，所述换挡执行器设在所述变速箱上，且所述换挡执行器的换挡执行器输出轴与所述换挡轴传动连接。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1是根据本技术实施例的换挡执行器的立体图；
[0028]图2是图1中所示的换挡执行器的主视图；
[0029]图3是图1中所示的换挡执行器的侧面结构示意图；
[0030]图4是图1中所示的换挡执行器的另一个侧面结构示意图；
[0031]图5是图1中所示的换挡执行器的俯视图；
[0032]图6是图1中所示的换挡执行器的剖视图；
[0033]图7是图1中所示的换挡执行器的爆炸图；
[0034]图8是根据本技术实施例的换挡执行器的内部结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]100：换挡执行器；
[0037]1：壳体；11：通孔；12：透气孔；121：透气阀；13：止挡筋；
[0038]14：子壳体；141：密封条；142：翻边；15：插接件；
[0039]2：驱动器；21：驱动器输出轴；211：磁环；22：驱动器本体；
[0040]3：第一级传动机构；31：主动件；32：从动件；
[0041]4：第二级传动机构；41：蜗杆；411：第一轴承；
[0042]412：第二轴承；42：蜗轮；5：换挡执行器输出轴；51：轴孔；
[0043]6：油封；7：电路板；71：霍尔传感器；
[0044]8：安装支架；81：安装孔；9：螺纹紧固件；10：螺母。
具体实施方式
[0045]下面详细描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡执行器，其特征在于，包括：壳体；驱动器，所述驱动器设在所述壳体内；两级传动机构，所述两级传动机构包括第一级传动机构和第二级传动机构，所述第一级传动机构与所述驱动器传动连接，所述第二级传动机构与所述第一级传动机构传动连接，所述第二级传动机构为非自锁机构，所述第二级传动机构包括蜗杆，所述蜗杆的导程角为γ，其中所述γ满足：13
°
≤γ≤23
°
。2.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述γ为15
°
。3.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述第二级传动机构还包括与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗杆与所述第一级传动机构传动连接，所述蜗轮上设有换挡执行器输出轴，所述换挡执行器输出轴的至少一端伸出所述壳体外。4.根据权利要求3所述的换挡执行器，其特征在于，所述换挡执行器输出轴的所述至少一端具有端面敞开的轴孔，所述轴孔的横截面形状为非圆形。5.根据权利要求3所述的换挡执行器，其特征在于，所述壳体上形成有至少一个通孔，所述换挡执行器输出轴的所述至少一端设在所述通孔内，所述换挡执行器输出轴的所述至少一端与所述通孔的内壁之间设有油封。6.根据权利要求3所述的换挡执行器，其特征在于，所述驱动器具有驱动器输出轴；所述第一级传动机构包括：主动件，所述主动件与所述驱动器输出轴传动连接；从动件，所述从动件与所述主动件配合，所述蜗杆与所述从动件传动连接且同轴设置，所述蜗轮和所述驱动器分别位于所述蜗杆的两侧。7.根据权利要求6所述的换挡执行器，其特征在于，所述主动件和所述从动件为相互啮合的斜齿轮。8.根据权利要求3所述的换挡执行器，其特征在于，所述蜗轮为非整圆周斜齿轮。9.根据权利要求2
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8中任一项所述的换挡执行器，其特征在于，所述驱动器具有驱动器输出轴，所述驱动器输出轴的转速为v1，所述换挡执行器输出轴的转速为v2，其中，所述v...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志明，李丽，何忠，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：