取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开提供一种取料机构，升降组件，包括第一驱动组件和连接件，所述第一驱动组件与连接件连接用于驱动连接件升降运动；旋转组件，包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述连接件上；及取料组件，安装于第二驱动组件上并由第二驱动组件驱动以作旋转运动，所述取料组件包括至少两个间隔设置的取料臂。升降组件驱动旋转组件和取料组件向上运动，旋转组件旋转运动带动取料组件旋转，当第二驱动组件驱动一取料臂旋转到达放置台位置并放置物料在放置台时，另一个取料臂到达取料位置上方，升降组件驱动旋转组件和取料组件的一取料臂向下运动到达取料位置取物料。一取料臂向下运动到达取料位置取物料。一取料臂向下运动到达取料位置取物料。

【技术实现步骤摘要】
取料机构


[0001]本技术涉太阳能领域，具体地涉及一种取料机构。

技术介绍

[0002]硅电池片等物料在流水线上时需要被吸取并放在放置台上，现有技术中一般都是人工操作，其劳动强度大，物料放置不到位，工作效率低，也增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种取料机构，能够提供工作效率和降低生产成本，包括：
[0004]升降组件，包括第一驱动组件和连接件，所述第一驱动组件与连接件连接用于驱动连接件升降运动；
[0005]旋转组件，包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述连接件上；及
[0006]取料组件，安装于第二驱动组件上并由第二驱动组件驱动以作旋转运动，所述取料组件包括至少两个间隔设置的取料臂。
[0007]优选的，所述升降组件包括底座，所述第一驱动组件固定安装在所述底座上。
[0008]优选的，所述第一驱动组件包括：第一侧板，所述第一侧板安装在所述底座的一端；第二侧板，所述第二侧板安装在所述底座的另一端；丝杆，所述丝杆的两端分别与第一侧板和第二侧板通过轴承可旋转地连接；第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端传动连接；所述第一电机的固定端与第一侧板连接；及螺母座，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接，所述连接件的一侧与螺母座固定连接，所述连接件的另一侧与所述固定板连接。
[0009]优选的，所述第一驱动组件还包括导轨和滑块，所述滑块套设在导轨上且与所述导轨可滑动连接，所述滑块与螺母座通过连接件固定连接，所述导轨固定在所述底座上。r/>[0010]优选的，所述第二驱动组件包括第二电机；及减速机，所述减速机与第二电机传动连接以将所述第二电机的驱动力传递给所述取料组件，所述减速机的输出端与所述取料组件固定连接。
[0011]优选的，所述取料臂的数量为两个，两个所述取料臂之间的夹角为90
°
。
[0012]优选的，所述取料组件还包括取料座，所述第二驱动件通过所述取料座与所述取料臂连接用于驱动所述取料臂做旋转运动。
[0013]优选的，所述取料臂的端部设置有吸盘组件。
[0014]优选的，所述吸盘组件包括吸嘴以及用于调节所述吸嘴的高度的调节杆，所述调节杆的一端安装于所述取料臂上，所述吸嘴安装于所述调节杆远离所述取料臂的一端。
[0015]优选的，所述取料臂的端部设置有螺纹孔，所述调节杆上设置有螺纹，所述取料臂与调节杆螺纹连接。
[0016]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]升降组件驱动旋转组件和取料组件向下运动，取料组件的一取料臂到达取料位置上方取物料后，升降组件驱动旋转组件和取料组件向上运动，旋转组件旋转运动带动取料组件旋转，当第二驱动组件驱动一取料臂旋转到达放置台位置并放置物料在放置台时，另一个取料臂到达取料位置上方，升降组件驱动旋转组件和取料组件的一取料臂向下运动到达取料位置取物料，如此反复工作，从而节省了取料组件的在取料和放置物料时旋转运动所需的工作时间，提高了取料机构的效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的取料机构的结构示意图；及
[0020]图2为本技术的升降组件的爆炸图。
[0021]其中：11、升降组件，111、底座，112、第一驱动组件，1121第一侧板，1122、第二侧板，1123、丝杆，1124、第一电机，1125、螺母座，1126、导轨，1127、滑块，113、连接件，12、旋转组件，121、固定板，122、第二驱动组件，1221、第二电机，1222、减速机，13、取料组件，131、取料臂，132、吸盘组件，1321、吸嘴，1322、调节杆，133、取料座。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有轴方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该轴方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]如图1所示，本技术提供一种取料机构，包括升降组件11、旋转组件12和取料组件13。其中升降组件11，包括第一驱动组件112和连接件113，第一驱动组件112与连接件113连接用于驱动连接件113及旋转组件12升降运动。其中旋转组件12包括第二驱动组件122，第二驱动组件122设置在连接件113上。取料组件13安装于第二驱动组件122上并由第
二驱动组件122驱动以作旋转运动，取料组件13包括至少两个间隔设置的取料臂131。
[0027]升降组件11驱动旋转组件12和取料组件13向下运动，取料组件13的一取料臂131到达取料位置上方取物料后，升降组件11驱动旋转组件12和取料组件13向上运动，旋转组件12旋转运动带动取料组件13旋转，当第二驱动组件122驱动一取料臂131旋转到达放置台位置并放置物料在放置台时，另一个取料臂131到达取料位置上方，升降组件11驱动旋转组件12和取料组件13的一取料臂131向下运动到达取料位置取物料，如此反复工作，从而节省了取料组件的在取料和放置物料时旋转运动所需的工作时间，提高了取料机构的效率。
[0028]升降组件还包括底座111，第一驱动组件112固定在底座111上。
[0029]其中，旋转组件12包括还固定板121，固定板121与连接件113连接，第二驱动组件122固定在固定板121上。如图2所示，第一驱动组件112包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：升降组件，包括第一驱动组件、连接件和底座，所述第一驱动组件与连接件连接用于驱动连接件升降运动，所述第一驱动组件固定安装在所述底座上；旋转组件，包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述连接件上；及取料组件，安装于第二驱动组件上并由第二驱动组件驱动以作旋转运动，所述取料组件包括至少两个间隔设置的取料臂；所述第一驱动组件包括：第一侧板，所述第一侧板安装在所述底座的一端；第二侧板，所述第二侧板安装在所述底座的另一端；丝杆，所述丝杆的两端分别与第一侧板和第二侧板可旋转地连接；第一电机，所述第一电机的输出端与丝杆的一端传动连接；所述第一电机的固定端与第一侧板连接；及螺母座，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接，所述连接件的一侧与螺母座固定连接，所述连接件的另一侧与固定板连接。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨可滑动连接，所述滑块与螺母座通过连接件固定连接，所述导轨固定在所述底座上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣宽，邹建文，马国东，黄果果，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：