极片输送装置及叠片机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种极片输送装置及叠片机。极片输送装置包括：吹气结构，设置在主输送机上；极片转运装置，设置在主输送机和分流输送机的上方，极片转运装置包括旋转机构和多个转运部件，旋转机构设置在机架上；多个转运部件间隔分布在旋转机构的周向上，每个所述转运部件相对于水平方向朝向其前进方向向上倾斜设置。本发明专利技术的旋转机构每动作一次都可转运一片极片，省去返程动作，同时在放下极片的同时另一转运部件完成极片取料动作，效率进一步提高，转运效率较传统方式提高50%以上。方式提高50%以上。方式提高50%以上。

【技术实现步骤摘要】
极片输送装置及叠片机


[0001]本专利技术涉及锂电池制造
，具体涉及一种极片输送装置及叠片机。

技术介绍

[0002]在锂电池制造过程中，极片经模切裁断后，需要通过主送皮带机和分流皮带机送到叠片台进行叠片。由于模切后到叠片时，极片的极耳方向需要平移和旋转90
°
的动作，目前通常采用一个龙门抓取机构或者四轴机器人来完成此动作，龙门抓取机构或者四轴机器人抓取主送皮带机上的极片平移和旋转90
°
后放在分流皮带机，然后龙门抓取机构或者四轴机器人返回继续抓取极片、平移及旋转，如此重复，龙门抓取机构或者四轴机器人的结构复杂、体积大，不仅成本较高，而且龙门抓取机构或者四轴机器人返程是空载行程，极片传送效率低，造成电池制造成本、转运能耗高。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的龙门抓取机构或者四轴机器人转运极片效率低的缺陷，从而提供一种极片输送装置及叠片机。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种极片输送装置，包括：吹气结构，设置在主输送机上；极片转运装置，设置在主输送机和分流输送机的上方，极片转运装置包括旋转机构和多个转运部件，旋转机构设置在机架上；多个转运部件间隔分布在旋转机构的周向上，每个转运部件相对于水平方向朝向其前进方向向上倾斜设置。
[0005]可选的，转运部件相对于水平方向朝向其前进方向向上倾斜的倾斜角度在1
°
~15
°
的范围内。
[0006]可选的，倾斜角度在2
°
~5
°
的范围内。
[0007]可选的，转运部件具有若干镂空孔。
[0008]可选的，转运部件的至少一个边缘处设有挡边。
[0009]可选的，每个转运部件为转运板。
[0010]可选的，极片输送装置具有取料位置及放料位置，在取料位置处，吹气结构将主输送机上的极片吹起并使极片贴合在转运部件上；在放料位置处，转运部件上的极片下落至分流输送机上；在旋转机构的驱动下，转运部件将极片从取料位置处转运至放料位置处。
[0011]可选的，极片输送装置还包括第一吹气机构，第一吹气机构设置在转运部件的上方且对应于放料位置处，以将转运部件上的极片吹落。
[0012]可选的，极片输送装置还包括第二吹气机构，第二吹气机构设置在转运部件的下方且位于取料位置和放料位置之间。
[0013]可选的，主输送机为真空输送机，真空输送机包括若干真空吸附单元，对应于取料位置处的真空吸附单元具有真空吸附状态和正压吹气状态，真空吸附单元在正压吹气状态时形成吹气结构。
[0014]可选的，转运部件与极片接触的接触面设有涂层，涂层为硅胶或铁氟龙。
[0015]本专利技术还提供了一种叠片机，包括：上述的极片输送装置。
[0016]本专利技术具有以下优点：在主输送机的作用下，主输送机上的极片运动至极片转运装置的下方时，一个转运部件也运动至主输送机的上方，吹气结构从该极片的下方将其吹起，吹起的极片贴合在转运部件上，然后旋转机构带动多个转运部件同时旋转一定角度后，该转运部件上的极片在其自身重力的作用下掉落至分流输送机上，与此同时，下一个转运部件旋转至主输送机的上方，吹气结构将下一个极片吹起并使其贴合在下一个转运部件上，旋转机构继续带动多个转运部件同时旋转一定角度，如此重复取料、旋转、放料动作，旋转机构每动作一次都可转运一片极片，省去返程动作，并且在上一个转运部件放下极片的同时下一个转运部件完成极片取料动作，效率进一步提高，转运效率较传统方式提高50%以上。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本专利技术实施例的极片输送装置的立体示意图；图2示出了图1的极片输送装置的俯视示意图；图3示出了图1的极片输送装置的极片转运装置的立体示意图；图4示出了图3的极片转运装置的仰视示意图；图5示出了图4的极片转运装置的A
‑
A向截面示意图；图6示出了图4的极片转运装置的主视示意图；图7示出了图4的极片转运装置的转运板的仰视示意图；图8示出了图1的极片输送装置的主输送机的立体示意图。
[0019]附图标记说明：501、主输送机；5011、输送机框架；5012、真空吸附单元；5013、输送带；502、分流输送机；503、旋转机构；507、转运板；5071、镂空孔；5072、挡边；508、第一吹气机构；509、极片。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0024]如图1至图3所示，本实施例的极片输送装置包括：主输送机501、分流输送机502及极片转运装置，吹气结构设置在主输送机501上；极片转运装置设置在主输送机501和分流输送机502的上方，极片转运装置包括旋转机构503和多个转运部件，旋转机构503设置在机架上；多个转运部件间隔分布在旋转机构503的周向上，每个转运部件相对于水平方向朝向其前进方向向上倾斜设置，即转运部件与旋转运动方向存在一定夹角，转运部件相对于旋转运动方向有一个上扬的夹角，这样在旋转过程中风和/或气流会给极片509一个推力，使得极片509与转运部件因摩擦力贴合。
[0025]应用本实施例的极片输送装置，在主输送机501的作用下，主输送机501上的极片509运动至极片转运装置的下方时，一个转运部件也运动至主输送机501的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片输送装置，其特征在于，包括：吹气结构，设置在主输送机（501）上；极片转运装置，设置在所述主输送机（501）和分流输送机（502）的上方，所述极片转运装置包括旋转机构（503）和多个转运部件，所述旋转机构（503）设置在机架上；多个转运部件间隔分布在所述旋转机构（503）的周向上，每个所述转运部件相对于水平方向朝向其前进方向向上倾斜设置。2.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述转运部件相对于所述水平方向朝向其前进方向向上倾斜的倾斜角度在1
°
~15
°
的范围内。3.根据权利要求2所述的极片输送装置，其特征在于，所述倾斜角度在2
°
~5
°
的范围内。4.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述转运部件具有若干镂空孔（5071）。5.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述转运部件的至少一个边缘处设有挡边（5072）。6.根据权利要求1至5中任一项所述的极片输送装置，其特征在于，每个所述转运部件为转运板（507）。7.根据权利要求1至5中任一项所述的极片输送装置，其特征在于，所述极片输送装置具有取料位置及放料位置，在所述取料位置处，所述吹气结构将所述主输送机（501）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，杨金虎，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：