本发明专利技术专利公开了一种料盘输送装置及点料系统，料盘输送装置包括一作业平台、至少两顶升机构、至少两台车机构及一抓料机构。作业平台具有至少两上料工位，每一上料工位均设有一取料部。作业平台对应于每一取料部的位置均设有一顶升机构。台车机构用于承载若干料盘。台车机构被可操作地放置于上料工位。顶升机构用以和台车机构对接配合，并以同等的时间间隔持续地将位于最上端的料盘输送至取料部内。抓料机构用以读取位于取料部内料盘的资料信息并将其抓入点料机内。本发明专利技术能够快速实现对料盘的自动上下料，使得点料机能够快速且持续地工作，及能够智能化地对点料完成的料盘进行分类并收集，从而可大大节省人力成本及降低工作人员的安全隐患。人员的安全隐患。人员的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
料盘输送装置及点料系统
[0001]本专利技术涉及点料
，尤指一种料盘输送装置及点料系统。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展，对于一系列电子产品的组装由传统的通过人工实现转化为生产线自动化实现。生产线每次生产完成时都会产生很多尾料需要对其进行清点，目前最广泛且先进的方法是引入x
‑
ray离线点料机对尾料进行清点，极大地提高了工作效率及精准率。
[0003]然而，目前在点料进程中，没有专门用于上下料盘的机器设备，通常是需要人工手动将料盘放入点料机内进行点料，然后再手动地将料盘从点料机内取出并放入料筐中。如此则需要工作人员一直配合点料机完成点料动作，点料中途无法离开，极大地耗费了人力成本，且人工操作的效率低下，且长期取放料盘极易导致工作人员产生疲劳感，进而带来安全隐患。更为重要的是，工作人员如果长期靠近x
‑
ray离线点料机，极易受到x射线的辐射，对自身的身体健康也会产生一定的影响。
[0004]因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种料盘输送装置及点料系统，能够快速实现对料盘的自动上下料，使得点料机能够快速且持续地工作，及能够智能化地对点料完成的料盘进行分类并收集，从而可大大节省人力成本及降低工作人员的安全隐患。
[0006]本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]本专利技术在第一方面提供了一种料盘输送装置，包括：/>[0008]一作业平台、至少两顶升机构、至少两台车机构及一抓料机构；
[0009]所述作业平台具有至少两上料工位，每一所述上料工位均设有一取料部；
[0010]所述作业平台对应于每一所述取料部的位置均设有一所述顶升机构；
[0011]所述台车机构用于承载若干呈堆叠设置的料盘；及
[0012]所述台车机构被可操作地放置于所述上料工位；
[0013]所述顶升机构用以和所述台车机构对接配合，并以同等的时间间隔持续地将位于最上端的所述料盘输送至所述取料部内，所述抓料机构用以读取位于所述取料部内所述料盘的资料信息并将其抓入点料机内。
[0014]本技术方案中，通过在作业平台设置至少两安装工位，可用于同时存放至少两个台车机构，如此，当抓料机构将其中一个台车机构上的料盘全部抓取以后，其可不间断地抓取相邻另一台车机构上的料盘。在抓取期间，可进行料盘的上料，使得抓料机构能够在多个台车机构之间持续地进行抓取料盘，不会存在间断，使得点料机能够快速且持续地工作，从而提高点料效率。进一步地，通过设置顶升机构可用于将位于台车机构最上端的料盘以同
等的时间间隔持续地输送至取料部内，以供抓料机构抓取，从而解放了人力，且提高了工作效率。且能够有效避免因工作人员长期靠近点料机而受到x射线的辐射，大大降低了安全隐患。
[0015]在一些实施方式中，所述台车机构包括一底座、一基板、一托盘和一插柱；
[0016]所述基板安装于所述底座上方；
[0017]所述插柱用于对接所述基板；
[0018]所述托盘沿其轴向设有一对接套管；
[0019]所述对接套管套设于所述插柱，并和所述基板相抵接配合，以使所述托盘和所述基板之间形成用于对接所述顶升机构的间隙；
[0020]若干所述料盘依次套设于所述插柱，并抵接于所述托盘。
[0021]在一些实施方式中，所述顶升机构包括一驱动件、一升降轨道和一托起件；及
[0022]所述作业平台包括一平台底板和一平台端板；
[0023]所述升降轨道连接于所述平台底板和所述平台端板；
[0024]所述托起件滑动连接于所述升降轨道，且驱动连接于所述驱动件；
[0025]其中，当所述台车机构位于所述上料工位时，所述托起件和所述对接套管相限位配合，并抵接于所述托盘，在所述驱动件的驱动下，所述托起件用以带动所述托盘及所述料盘沿所述升降轨道运动，以将位于最上端的所述料盘输送至所述取料部内。
[0026]在一些实施方式中，所述托起件包括一滑座和一托板；
[0027]所述滑座滑动连接于所述升降轨道，所述托板安装于所述滑座；
[0028]所述托板远离于所述滑座一端的中心位置设有一插槽；
[0029]当所述台车机构位于所述上料工位时，所述对接套管插嵌于所述插槽，以使所述托板抵接于所述托盘的下端面。
[0030]在一些实施方式中，所述升降轨道包括两平行设置的导向杆；
[0031]所述滑座通过两套筒分别滑动连接于两所述导向杆；及
[0032]两所述导向杆之间还设有一驱动连接于所述驱动件的丝杆；
[0033]所述滑座通过一螺母座滑动连接于所述丝杆；
[0034]所述驱动件驱动所述丝杆转动，从而带动所述滑座及所述托板沿两所述导向杆上下滑动。
[0035]在一些实施方式中，还包括：至少两定位机构；
[0036]所述平台底板对应于每一所述托板的位置均设有一所述定位机构；
[0037]当所述台车机构位于所述上料工位时，所述基板朝向于所述滑座一端的两侧分别开设有一限位槽，所述基板还开设有一限位孔；及
[0038]所述定位机构包括安装于所述平台底板的一升降件、一定位柱和两导向柱，所述升降件用以驱动所述定位柱升降，以和所述限位孔相限位配合；及
[0039]两所述导向柱分别和两所述限位槽相限位配合。
[0040]在一些实施方式中，所述取料部包括一导向框架和一感应器；
[0041]所述导向框架安装于所述平台端板的边缘；
[0042]当所述台车机构位于所述上料工位时，所述导向框架位于所述料盘的正上方位置，且和所述料盘的轮廓相适配；
[0043]所述感应器安装于所述导向框架，且信号连接于所述驱动件；
[0044]其中，当所述托起件将位于最上端的所述料盘输送至所述导向框架内时，所述料盘触发所述感应器，所述感应器将信号传递给所述驱动件，所述驱动件停止运行，所述抓料机构进而用以读取所述料盘的资料信息并将其抓入所述点料机内。
[0045]在一些实施方式中，所述抓料机构包括一机械臂、一智能相机和至少一吸盘；
[0046]所述机械臂安装于所述作业平台；
[0047]所述吸盘和所述智能相机均安装于所述机械臂的自由端；
[0048]其中，所述智能相机用于读取位于所述取料部内所述料盘的资料信息，所述吸盘进而用于吸附所述料盘，并将其输送至所述点料机内。
[0049]在一些实施方式中，所述吸盘的数量为两个，且对称设于所述机械臂的自由端；及
[0050]所述智能相机设于两所述吸盘之间。
[0051]本专利技术在第二方面还提供了一种点料系统，包括：
[0052]点料机；
[0053]料盘分类回收装置；及
[0054]上述的料盘输送装置；
[0055]所述点料机邻近于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘输送装置，其特征在于，包括：一作业平台、至少两顶升机构、至少两台车机构及一抓料机构；所述作业平台具有至少两上料工位，每一所述上料工位均设有一取料部；所述作业平台对应于每一所述取料部的位置均设有一所述顶升机构；所述台车机构用于承载若干呈堆叠设置的料盘；及所述台车机构被可操作地放置于所述上料工位；所述顶升机构用以和所述台车机构对接配合，并以同等的时间间隔持续地将位于最上端的所述料盘输送至所述取料部内，所述抓料机构用以读取位于所述取料部内所述料盘的资料信息并将其抓入点料机内。2.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述台车机构包括一底座、一基板、一托盘和一插柱；所述基板安装于所述底座上方；所述插柱用于对接所述基板；所述托盘沿其轴向设有一对接套管；所述对接套管套设于所述插柱，并和所述基板相抵接配合，以使所述托盘和所述基板之间形成用于对接所述顶升机构的间隙；若干所述料盘依次套设于所述插柱，并抵接于所述托盘。3.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括一驱动件、一升降轨道和一托起件；及所述作业平台包括一平台底板和一平台端板；所述升降轨道连接于所述平台底板和所述平台端板；所述托起件滑动连接于所述升降轨道，且驱动连接于所述驱动件；其中，当所述台车机构位于所述上料工位时，所述托起件和所述对接套管相限位配合，并抵接于所述托盘，在所述驱动件的驱动下，所述托起件用以带动所述托盘及所述料盘沿所述升降轨道运动，以将位于最上端的所述料盘输送至所述取料部内。4.根据权利要求3所述的料盘输送装置，其特征在于，所述托起件包括一滑座和一托板；所述滑座滑动连接于所述升降轨道，所述托板安装于所述滑座；所述托板远离于所述滑座一端的中心位置设有一插槽；当所述台车机构位于所述上料工位时，所述对接套管插嵌于所述插槽，以使所述托板抵接于所述托盘的下端面。5.根据权利要求4所述的料盘输送装置，其特征在于，所述升降轨道包括两平行设置的导向杆；所述滑座通过两套筒分别滑动连接于两所述导向杆；及两所述导向杆之间还设有一驱动连接于所述驱动件的丝杆；所述滑座通过一螺母座滑动连接于所述丝杆；所述驱动件驱动所述丝杆转动，从而带...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超亚，张资易，董锦军，
申请(专利权)人：环鸿电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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