上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统，属于电镀设备技术领域，其中，上下料开夹装置包括：第一框架和第二框架，所述第二框架与第一框架相对并同步移动，第一框架上具有第一上开夹机构和第一下开夹机构，第二框架上具有第二上开夹机构和第二下开夹机构；所述第一下开夹机构和第二下开夹机构适于被驱动沿上下方向进行移动；本实用新型专利技术的上下料开夹装置，设置在第一框架上的第一下开夹机构和设置在第二框架上的第二下开夹机构能够被驱动沿上下方向进行移动，因此，当下夹具的高度发生变化，需要适应下夹具的高度时，可通过驱动第一下开夹机构和第二下开夹机构进行高度调整，从而满足不同规格产品的自动开夹。的自动开夹。的自动开夹。

【技术实现步骤摘要】
上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统


[0001]本技术涉及电镀设备
，具体涉及一种上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统。

技术介绍

[0002]电路板的生产需要经过电镀和蚀刻等工艺步骤，比如，电路板在电镀过程中，电路板通过输送机构输送进电镀槽进行电镀，电路板通过夹具夹持在输送机构的传送带上。
[0003]在输送机构的上料区域和下料区域，同样需要通过上下料装置将板材自动从夹具上取下或设置在夹具上，上下料装置中具有开夹装置，通过开夹装置用于将对板材实施夹固的夹具进行打开，以便于通过机械手将板材进行移动。
[0004]在生产线工作过程中，输送机构的传送带是连续输送的，因此对板材实施上下料的开夹装置在对夹具进行操作时，也需要于传送带同步移动；例如，中国专利文献CN213111500U公开的一种同步开夹式电镀用传送装置，采用压轮与夹具接触进行开夹，其压轮与夹具可以同步运动。
[0005]然而，现有技术中，为了适应板材的不同高度，有的设备将下夹具设置为能够进行上下移动的，此时，采用传统的开夹装置便无法对调整后的下夹具进行开夹。

技术实现思路

[0006]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的上下料开夹装置，无法对调整后的下夹具进行开夹操作的缺陷，从而提供一种上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供一种上下料开夹装置，包括：
[0008]第一框架，通过滑轨可移动地连接在机架上；
[0009]第二框架，通过滑轨可移动地连接在机架上，所述第二框架与所述第一框架相对，并与所述第一框架在所述机架上同步移动；
[0010]所述第一框架的上方具有第一上开夹机构，所述第二框架的上方具有与所述第一上开夹机构相对的第二上开夹机构；
[0011]所述第一框架的下方可滑动地连接有第一下开夹机构，所述第一下开夹机构适于被驱动沿上下方向进行移动；
[0012]所述第二框架的下方可滑动地连接有第二下开夹机构，所述第二下开夹机构适于被驱动沿上下方向进行移动。
[0013]可选地，还包括：滑移驱动件，连接在所述机架上，所述滑移驱动件用于驱动所述第一框架和第二框架沿所述滑轨的方向进行移动。
[0014]可选地，所述滑移驱动件包括：电动推杆、气缸或油缸中的任意一种。
[0015]可选地，所述第一框架和所述第二框架之间的下方区域设有导杆升降装置，所述导杆升降装置上具有能够进行上下移动的承托件，所述承托件通过向上移动适于与连接下
夹具的导杆的下端进行抵接。
[0016]可选地，所述承托件上具有朝向所述第一下开夹机构方向延伸的第一推抵件，以及朝向所述第二下开夹机构方向延伸的第二推抵件，所述第一推抵件和所述第二推抵件的顶端高度相等。
[0017]可选地，所述第一推抵件和所述第二推抵件，分别向上朝向相互远离的方向成角度的延伸。
[0018]可选地，所述导杆升降装置包括：安装框，所述安装框上连接有用于驱动所述承托件上下移动的升降驱动装置。
[0019]可选地，所述升降驱动装置为电动推杆、气缸或油缸中的任意一种。
[0020]可选地，所述安装框固定吊装在所述第一框架和/或所述第二框架的下方。
[0021]可选地，所述机架上设有用于抵接所述安装框的缓冲件，所述缓冲件与所述滑移驱动件相配合设置。
[0022]可选地，所述缓冲件包括：基座、弹性滑动连接在基座上的推抵杆和连接在所述推抵杆的顶端的柔性体。
[0023]可选地，所述第一上开夹机构、第二上开夹结构、第一下开夹结构和第二下开夹机构上，分别具有开夹端，所述开夹端通过气动驱动适于朝向夹固组件的夹具进行推顶开夹。
[0024]本技术还提供一种生产线系统，包括：传送带，通过夹固组件吊挂板材进行移动，所述夹固组件中的下夹具能够进行上下移动；
[0025]上述方案中任一项所述的上下料开夹装置，设置在所述传送带的上料位置和/或下料位置，用于通过操作所述夹固组件以使所述夹固组件解除对所述板材的夹固。
[0026]本技术技术方案，具有如下优点：
[0027]1.本技术提供的上下料开夹装置，设置在第一框架上的第一下开夹机构和设置在第二框架上的第二下开夹机构能够被驱动沿上下方向进行移动，因此，当下夹具的高度发生变化，需要适应下夹具的高度时，可通过驱动第一下开夹机构和第二下开夹机构进行高度调整，从而满足不同规格产品的自动开夹。
[0028]2.本技术提供的上下料开夹装置，具有导杆升降装置，通过该导杆升降装置在进行上料时，可用于对导杆进行推抵，从而调节夹固组件中下夹具的高度；另外，在进行下料时，通过导杆升降装置还可用于使第一下开夹机构和第二下开夹机构进行上下升降，从而将第一下开夹机构和第二下开夹机构准确的定位到下夹具的位置处，从而准确的对下夹具进行开夹操作。
[0029]3.本技术提供的生产线系统，由于具有上述任一项所述的上下料开夹装置，因此具有上述任一项所述的优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的实施例中提供的上下料开夹装置的主视图。
[0032]图2为图1的侧视图。
[0033]图3为图2中A区域的放大图。
[0034]图4为图1的俯视图。
[0035]图5为上下料开夹装置的另一实施方式的主视图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、第一框架；2、第二框架；3、滑轨；4、第一上开夹机构；5、第二上开夹机构；6、第一下开夹机构；7、第二下开夹机构；8、滑移驱动件；
[0038]11、机架；12、传动带；13、板材；14、上夹具；15、下夹具；16、导杆；17、调节夹具；
[0039]21、安装框；22、升降驱动装置；23、承托件；24、第一推抵件；25、第二推抵件；26、缓冲件。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上下料开夹装置，其特征在于，包括：第一框架(1)，通过滑轨(3)可移动地连接在机架(11)上；第二框架(2)，通过滑轨(3)可移动地连接在机架(11)上，所述第二框架(2)与所述第一框架(1)相对，并与所述第一框架(1)在所述机架(11)上同步移动；所述第一框架(1)的上方具有第一上开夹机构(4)，所述第二框架(2)的上方具有与所述第一上开夹机构(4)相对的第二上开夹机构(5)；所述第一框架(1)的下方可滑动地连接有第一下开夹机构(6)，所述第一下开夹机构(6)适于被驱动沿上下方向进行移动；所述第二框架(2)的下方可滑动地连接有第二下开夹机构(7)，所述第二下开夹机构(7)适于被驱动沿上下方向进行移动。2.根据权利要求1所述的上下料开夹装置，其特征在于，还包括：滑移驱动件(8)，连接在所述机架(11)上，所述滑移驱动件(8)用于驱动所述第一框架(1)和第二框架(2)沿所述滑轨(3)的方向进行移动。3.根据权利要求2所述的上下料开夹装置，其特征在于，所述滑移驱动件(8)包括：电动推杆、气缸或油缸中的任意一种。4.根据权利要求2所述的上下料开夹装置，其特征在于，所述第一框架(1)和所述第二框架(2)之间的下方区域设有导杆升降装置，所述导杆升降装置上具有能够进行上下移动的承托件(23)，所述承托件(23)通过向上移动适于与连接下夹具(15)的导杆(16)的下端进行抵接。5.根据权利要求4所述的上下料开夹装置，其特征在于，所述承托件(23)上具有朝向所述第一下开夹机构(6)方向延伸的第一推抵件(24)，以及朝向所述第二下开夹机构(7)方向延伸的第二推抵件(25)，所述第一推抵件(24)和所述第二推抵件(25)的顶端高度相等。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泽军，王宏成，谢四清，刘文超，
申请(专利权)人：广德东威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：