一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能仓储技术领域，尤其为一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，包括固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块下端面固定连接有底板，所述底板下端面固定连接有液压杆，所述液压杆下端面固定连接有中空板，所述中空板左右两侧固定连接有第一电机，所述第一电机内侧顶端转动连接有螺纹杆；本发明专利技术中，通过设置的摄像头，能够对需要运输的货物上方进行扫描，如扫描到箱顶上方有易碎品等标志，则自动打开蜂鸣器，提示操作人员小心操作，非常实用。非常实用。非常实用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，具体为一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]市面上的智能仓储内部会配备自动抓钩，而自动抓钩大部分会抓取包裹的左右两侧，这种方式在夹取一些易碎品等包裹并移动时，容易让包裹内的易碎品破碎；同时抓钩在进行移动时，会顺着顶部的传送杆移动，抓钩在移动时会出现左右、前后的晃动，这容易导致运输物品时出现摔落包裹等情况，因此，针对上述问题提出一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，包括固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块下端面固定连接有底板，所述底板下端面固定连接有液压杆，所述液压杆下端面固定连接有中空板，所述中空板左右两侧固定连接有第一电机，所述第一电机内侧顶端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动板，所述移动板下端面固定连接有抓钩，所述中空板中间下端面固定连接有摄像头，所述中空板右侧上端面固定连接有蜂鸣器，所述底板上端面前后位置处固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端面固定连接有圆环。
[0007]优选的，述中空板内部中间与螺纹杆转动连接，所述中空板内部下方与抓钩滑动连接，所述抓钩内侧顶端内部转动连接有圆轴，所述圆轴内侧顶端固定连接有转板，所述圆轴前后外侧固定连接有转杆，所述转杆后方顶端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮右方啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮右端面转动连接有第二电机，所述第二电机右端面固定连接有固定壳，所述圆环内部转动连接有滚轮，所述滚轮外侧固定连接有橡胶层，所述橡胶层外侧与固定杆接触。
[0008]优选的，所述摄像头与蜂鸣器和第二电机呈电性连接，且摄像头启动蜂鸣器和第二电机的方式为扫描到易碎品等特殊标签。
[0009]优选的，所述螺纹杆和第一电机的数量为2个，且螺纹杆分布在中空板内部的左右
两侧，且第一电机分布在中空板外侧的左右两侧。
[0010]优选的，所述转板下方内侧设有三角形凸条，且转板的长度与抓钩的前后长度相同。
[0011]优选的，所述圆环的数量为2个，且圆环分布在移动块的前后两侧，且圆环的口径是固定杆外侧直径的1.5倍。
[0012]优选的，所述圆环内部的滚轮数量为5个，且滚轮外侧的橡胶层材质为白色硬橡胶。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术中，通过设置的摄像头，能够对需要运输的货物上方进行扫描，如扫描到箱顶上方有易碎品等标志，则自动打开蜂鸣器，提示操作人员小心操作，同时抓钩的底部设有转板和圆轴，圆轴是由第二电机所操控，当出现易碎品标签的箱子时，第二电机自动打开，移动到箱子外侧底部的转板则向内侧以圆轴为基点转动，箱子则被转板所托起，一定程度减少抓钩对箱子外侧的破坏，同时增加箱子运输时的稳定性，非常实用；
[0015]2、本专利技术中，通过设置的圆环和固定杆，能够让移动块在固定杆外侧滑动更加稳定，同时圆环内侧设有滚轮，滚轮能让圆环在固定杆的外侧滑动更加顺畅，同时滚轮的外侧设有橡胶层，橡胶层能有效增加滚轮与固定杆之间的摩擦，一定程度防止圆环在顺着固定杆移动时发生左右晃动，减少抓钩因左右晃动而抓取箱子失败的情况，非常实用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术固定壳内部俯视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术转板立体结构示意图；
[0019]图4为本专利技术移动块侧视结构示意图；
[0020]图5为本专利技术圆环剖面结构示意图。
[0021]图中：1
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固定杆、2
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移动块、3
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底板、4
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液压杆、5
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中空板、6
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第一电机、7
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螺纹杆、8
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移动板、9
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抓钩、10
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圆轴、11
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转板、12
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摄像头、13
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蜂鸣器、14
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固定壳、15
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支撑杆、16
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圆环、17
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转杆、18
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第一斜齿轮、19
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第二斜齿轮、20
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第二电机、21
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滚轮、22
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橡胶层。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：
[0024]一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，包括固定杆1，固定杆1外侧滑动连接有移动块2，移动块2下端面固定连接有底板3，底板3下端面固定连接有液压杆4，液压杆4下端面固定连接有中空板5，中空板5左右两侧固定连接有第一电机6，第一电机6内侧顶端转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7外侧螺旋连接有移动板8，移动板8下端面固定连接有抓钩9，中空板5中间下端面固定连接有摄像头12，中空板5右侧上端面固定连接有蜂鸣器
13，底板3上端面前后位置处固定连接有支撑杆15，支撑杆15上端面固定连接有圆环16，中空板5内部中间与螺纹杆7转动连接，中空板5内部下方与抓钩9滑动连接，抓钩9内侧顶端内部转动连接有圆轴10，圆轴10内侧顶端固定连接有转板11，圆轴10前后外侧固定连接有转杆17，转杆17后方顶端固定连接有第一斜齿轮18，第一斜齿轮18右方啮合有第二斜齿轮19，第二斜齿轮19右端面转动连接有第二电机20，第二电机20右端面固定连接有固定壳14，圆环16内部转动连接有滚轮21，滚轮21外侧固定连接有橡胶层22，橡胶层22外侧与固定杆1接触，通过设置的摄像头12，摄像头12与蜂鸣器13和第二电机20呈电性连接，且摄像头12启动蜂鸣器13和第二电机20的方式为扫描到易碎品等特殊标签，能够对需要运输的货物上方进行扫描，如扫描到箱顶上方有易碎品等标志，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)外侧滑动连接有移动块(2)，所述移动块(2)下端面固定连接有底板(3)，所述底板(3)下端面固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)下端面固定连接有中空板(5)，所述中空板(5)左右两侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)内侧顶端转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)外侧螺旋连接有移动板(8)，所述移动板(8)下端面固定连接有抓钩(9)，所述中空板(5)中间下端面固定连接有摄像头(12)，所述中空板(5)右侧上端面固定连接有蜂鸣器(13)，所述底板(3)上端面前后位置处固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上端面固定连接有圆环(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，其特征在于：所述中空板(5)内部中间与螺纹杆(7)转动连接，所述中空板(5)内部下方与抓钩(9)滑动连接，所述抓钩(9)内侧顶端内部转动连接有圆轴(10)，所述圆轴(10)内侧顶端固定连接有转板(11)，所述圆轴(10)前后外侧固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)后方顶端固定连接有第一斜齿轮(18)，所述第一斜齿轮(18)右方啮合有第二斜齿轮(19)，所述第二斜齿轮(19)右端面转动连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)右端面固定连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪俊，
申请(专利权)人：苏州新东洋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：