一种图像处理中的雾天情况分析方法、设备及装置制造方法及图纸

本说明书实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像处理中的雾天情况分析方法、设备及装置，方法包括：将待检测雾天图像转换为雾天灰度图；根据雾天灰度图计算待检测雾天图像的平均亮度；获取待检测雾天图像的梯度图进行羽化处理，得到羽化梯度图，并根据羽化梯度图计算待检测雾天图像的羽化梯度；根据平均亮度和羽化梯度，将待检测雾天图像分为天空区域和非天空区域；在天空区域和非天空区域的交界区域内，将待检测雾天图像划分为多个子块区域，在多个子块区域中确定出符合要求的多个有效子块区域；根据每个有效子块区域的平均亮度、每个有效子块区域的平均亮度方差以及每个有效子块区域的暗通道均值，确定出待检测雾天图像的雾天等级。像的雾天等级。像的雾天等级。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理中的雾天情况分析方法、设备及装置


[0001]本说明书涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理中的雾天情况分析方法、设备及装置。

技术介绍

[0002]雾会造成能见度降低，能见度反映了大气的透明度，能见度也称气象光学视程，是指视力正常人，能够从背景上分辨出大小适度的黑色目标物的最大水平距离。在雾天环境下对输电线路进行监控时，由于不同的雾天等级对应不同的能见度，影响可见光成像设备获取图像的过程，导致无法通过采集到的图像进行后续的监控或预测，对雾天进行检测可以为摄像头是否开启透雾功能提供参考。
[0003]现有技术中大都通过对待检测图像的所有区域对应各类参数进行计算得到对雾的预测，但是由于待检测图像的所有区域中，存在部分高亮区域对雾的检测结果有较大影响，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种图像处理中的雾天情况分析方法、设备及装置，用于解决如下技术问题：通过对待检测图像的所有区域对应各类参数进行计算得到对雾的预测，存在部分高亮区域对雾的检测结果有较大影响，导致检测结果不准确。
[0005]本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：本说明书一个或多个实施例提供一种图像处理中的雾天情况分析方法，所述方法包括：获取待检测雾天图像，将所述待检测雾天图像转换为雾天灰度图；根据所述雾天灰度图计算所述待检测雾天图像的平均亮度；获取所述待检测雾天图像的梯度图，对所述梯度图进行羽化处理，得到羽化梯度图，并根据所述羽化梯度图计算所述待检测雾天图像的羽化梯度；根据所述待检测雾天图像的所述平均亮度和所述羽化梯度，将所述待检测雾天图像分为天空区域和非天空区域；在所述天空区域和所述非天空区域的交界区域内，将所述待检测雾天图像划分为多个子块区域，在所述多个子块区域中确定出符合要求的多个有效子块区域；获取每个有效子块区域的平均亮度、每个有效子块区域的平均亮度方差以及每个有效子块区域的暗通道均值，根据所述每个有效子块区域的平均亮度、所述每个有效子块区域的平均亮度方差以及所述每个有效子块区域的暗通道均值，确定出所述待检测雾天图像的雾天等级。
[0006]本说明书一个或多个实施例提供一种图像处理中的雾天情况分析设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。
[0007]本说明书一个或多个实施例提供的一种图像处理中的雾天情况分析装置，所述装
置包括：转换模块，用于获取待检测雾天图像，将所述待检测雾天图像转换为雾天灰度图；计算模块，用于根据所述雾天灰度图计算所述待检测雾天图像的平均亮度；获取所述待检测雾天图像的梯度图，对所述梯度图进行羽化处理，得到羽化梯度图，并根据所述羽化梯度图计算所述待检测雾天图像的羽化梯度；划分模块，用于根据所述平均亮度和所述羽化梯度，将所述待检测雾天图像分为天空区域和非天空区域；在所述天空区域和所述非天空区域的交界区域内，将所述待检测雾天图像划分为多个子块区域，确定模块，用于在所述多个子块区域中确定出符合要求的多个有效子块区域；获取每个有效子块区域的平均亮度、每个有效子块区域的平均亮度方差以及每个有效子块区域的暗通道均值，根据所述每个有效子块区域的平均亮度、所述每个有效子块区域的平均亮度方差以及所述每个有效子块区域的暗通道均值，确定出所述待检测雾天图像的雾天等级。
[0008]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过对待检测雾天图像进行处理，排除雾天图像中高亮区域等因素对于检测结果的影响。得到多个有效子块区域，通过对有效子块区域的计算得到对待检测雾天图像中雾等级的结果，提高了雾天等级检测的准确性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本说明书实施例提供的一种图像处理中的雾天情况分析方法的流程示意图；图2为本说明书实施例提供的一种子块区域分布示意图；图3为本说明书实施例提供的另一种图像处理中的雾天情况分析方法的流程示意图；图4为本说明书实施例提供的一种图像处理中的雾天情况分析设备的结构示意图；图5为本说明书实施例提供的一种图像处理中的雾天情况分析装置的结构示意图。
具体实施方式
[0010]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0011]雾会造成能见度降低，能见度反映了大气的透明度，能见度也称气象光学视程，是指视力正常人，能够从背景上分辨出大小适度的黑色目标物的最大水平距离。在雾天环境下对输电线路进行监控时，由于不同的雾天等级对应不同的能见度，影响可见光成像设备
获取图像的过程，导致无法通过采集到的图像进行后续的监控或预测，对雾天进行检测可以为摄像头是否开启透雾功能提供参考。
[0012]现有技术中大都通过对待检测图像的所有区域对应各类参数进行计算得到对雾的预测，但是由于待检测图像的所有区域中，存在部分高亮区域对雾的检测结果有较大影响，导致检测结果不准确。
[0013]本说明书实施例提供一种图像处理中的雾天情况分析方法，需要说明的是，本说明书书实施例中的执行主体可以是服务器，也可以是任意一种具备数据处理能力的设备。图1为本说明书实施例提供的一种图像处理中的雾天情况分析方法，如图1所示，主要包括如下步骤：步骤S101，获取待检测雾天图像，将待检测雾天图像转换为雾天灰度图，根据雾天灰度图计算待检测雾天图像的平均亮度。
[0014]在本说明书的一个实施例中，通过可见光成像设备获取待检测雾天图像，也可以是照相机或摄像机。待检测雾天图像可以是在雾天时采集到的输电线路的监控图像，也可以是在雾天时采集到的环境图像。
[0015]将待检测雾天图像转换为雾天灰度图，获取雾天灰度图中每个像素点的灰度值，将每个像素点的灰度值作为该像素点的亮度值，得到雾天灰度图中所有像素点的亮度值，根据所有像素点的亮度值计算亮度的平均值，得到雾天检测图像的平均亮度。
[0016]步骤S102，获取待检测雾天图像的梯度图，对梯度图进行羽化处理，得到羽化梯度图，并根据羽化梯度图计算待检测雾天图像的羽化梯度。
[0017]不同天气条件下的图像会有不同程度的模糊。晴天条件下，图像更清晰，而在雾天时，尤其是当雾霾覆盖了相机等视频采集设备，图像总是更加模糊，并且图像像素值更加平坦。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理中的雾天情况分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测雾天图像，将所述待检测雾天图像转换为雾天灰度图；根据所述雾天灰度图计算所述待检测雾天图像的平均亮度；获取所述待检测雾天图像的梯度图，对所述梯度图进行羽化处理，得到羽化梯度图，并根据所述羽化梯度图计算所述待检测雾天图像的羽化梯度；根据所述待检测雾天图像的平均亮度和所述羽化梯度，将所述待检测雾天图像分为天空区域和非天空区域；在所述天空区域和所述非天空区域的交界区域内，将所述待检测雾天图像划分为多个子块区域，在所述多个子块区域中确定出符合要求的多个有效子块区域；获取每个有效子块区域的平均亮度、每个有效子块区域的平均亮度方差以及每个有效子块区域的暗通道均值，根据所述每个有效子块区域的平均亮度、所述每个有效子块区域的平均亮度方差以及所述每个有效子块区域的暗通道均值，确定出所述待检测雾天图像的雾天等级。2.根据权利要求1所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法，其特征在于，所述根据所述平均亮度和所述羽化梯度，将所述待检测雾天图像分为天空区域和非天空区域，具体包括：计算所述待检测雾天图像中每个像素点的像素点亮度和像素点羽化梯度；根据所述每个像素点的像素点亮度和像素点羽化梯度，将所述待检测雾天图像中的所有像素点分为第一类像素点和第二类像素点，其中，所述第一类像素点中每个像素点的所述像素点亮度高于预设亮度阈值，且所述第一类像素点中每个像素点的像素点羽化梯度低于预设梯度阈值，所述第二类像素点中每个像素点的所述像素点亮度低于所述预设亮度阈值，且所述第二类像素点中每个像素点的像素点羽化梯度高于所述预设梯度阈值；将所述第一类像素点所在区域作为天空区域，将所述第二类像素点所在区域作为非天空区域。3.根据权利要求2所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法，其特征在于，所述在所述多个子块区域中确定出符合要求的多个有效子块区域，具体包括：将所述第一类像素点中每个像素点的像素点标识设置为0，将所述第二类像素点中每个像素点的像素点标识设置为255；计算每个子块区域内所有像素点的像素点标识的平均值；若指定子块区域内所有像素点的像素点标识的平均值不小于预设阈值，则所述指定子块区域为粗选子块区域；在所述子块区域内，筛选出多个粗选子块区域；计算每个粗选子块区域内的区域梯度水平，将多个粗选子块区域按照所述区域梯度水平的大小进行排序，选取所述区域水平排序中处于中间位置的多个粗选子块区域作为所述多个符合要求的有效子块区域。4.根据权利要求1所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法，其特征在于，所述获取每个有效子块区域的平均亮度、每个有效子块区域的平均亮度方差以及每个有效子块区域的暗通道均值，具体包括：根据所述雾天灰度图中每个像素点的亮度值，计算所述每个有效子块区域内所有像素
点的平均亮度和所述每个有效子块区域内所有像素点的平均亮度方差；将所述待检测雾天图像转换为对应的暗原色图，根据所述暗原色图，计算所述每个有效子块区域内的暗通道均值。5.根据权利要求4所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法，其特征在于，所述将所述待检测雾天图像转换为对应的暗原色图，根据所述暗原色图，计算所述每个有效子块区域内的暗通道均值，具体包括：分别计算所述待检测雾天图像中的每个像素点对应的三通道亮度值，并将三通道亮度值中最小的亮度值作为每个像素点的初始亮度值，获取初始暗原色图；将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡富东，孔志强，陈雷，李在学，宫光超，李忠平，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：