一种异形接头压板的安装装置以及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种异形接头压板的安装装置以及安装方法，其包括安装框架、运送机构、工作台、送料机构以及顶升机构。工作台水平运行工件，升降组件能够在水平轴x轴和竖直轴z轴方向上运动，将压板组件安装到工件表面，送料架用于放置异形接头压板，并通过在x轴方向的运动将异形接头压板运送至工件焊接位置，再通过顶升安装机构将异形接头压板顶升至焊接位上并使异形接头压板紧贴在工件表面的焊接位置，异形接头压板与压板组件连接并固定。异形接头压板的安装实现了自动化控制，无需人工操作，安装效率高，本装置还能够与整体工装相配合实现自动控制，有效地提高了生产效率。有效地提高了生产效率。有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异形接头压板的安装装置以及安装方法


[0001]本专利技术涉及工件加工
，尤其涉及一种异形接头压板的安装装置以及安装方法。

技术介绍

[0002]工件在焊接异形接头或焊片前需要通过压板将异形接头紧贴在工件表面的焊接位置，使异形焊片在焊接的过程中始终受到压板的固定力，确保焊接效果。现有技术中，压板通过人工压缩弹簧，水平卡紧，并通过人工放置卡位，效率低，不能够和整体工装相配合实现自动控制。工件需要焊接跳转接头、五孔焊片等配件，需要整体协调。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种异形接头压板的安装装置以及安装方法，其解决了效率低、不能实现自动化的技术问题。
[0004]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术的异形接头压板的安装装置包括：安装框架；运送机构，所述运送机构包括压板组件和升降组件，所述升降组件设置于所述安装框架上，所述升降组件能够在x轴方向和z轴方向上运动，所述压板组件与所述升降组件可拆卸连接；工作台，所述工作台滑动设置于所述安装框架上，所述工作台用于放置待安装异形接头压板的工件，所述工作台能够在x轴方向上运动；送料机构，所述送料机构包括送料驱动组件和送料架；所述送料驱动组件设置于所述安装框架上，所述送料架与所述送料驱动组件连接，所述送料驱动组件能够驱动所述送料架在x轴方向上运动，所述送料架用于放置所述异形接头压板；以及，顶升安装机构，所述顶升安装机构包括顶升驱动组件和治具组件，所述顶升驱动组件设置于所述安装框架上，所述治具组件与所述顶升驱动组件连接，所述顶升驱动组件能够驱动所述治具组件在y轴方向和z轴方向上运动，其中，x轴方向、y轴方向、z轴方向均相互垂直；所述治具组件用于将所述送料架上的所述异形接头压板顶升安装至所述工件的下表面。
[0005]可选地，所述运送机构还包括运送导轨、运送安装板以及第一伺服压机；所述运送导轨设置于所述安装框架上，所述运送导轨与x轴方向平行；所述运送安装板与所述运送导轨滑动连接，所述第一伺服压机设置于所述安装框架上，所述运送安装板与所述第一伺服压机连接，所述运送安装板能够运动至所述工作台的正上方；所述升降组件与所述运送安装板连接。
[0006]可选地，所述升降组件包括第二伺服压机、多个导向轴以及升降板；所述导向轴通过直线轴承竖直设置于所述运送安装板上；所述升降板水平设置于所述导向轴的下端，所述第二伺服压机设置于所述运送安装板上，所述第二伺服压机与所述升降板连接；所述压板组件与所述升降板可拆卸连接。
[0007]可选地，所述压板组件包括压头、上压板以及固定组件；所述上压板与所述升降组件可拆卸连接；所述压头滑动设置于所述运送安装板上，所述压头能够在z轴方向上运动；所述固定组件包括第一弹簧、第二弹簧、第一拉杆以及第二拉杆，所述上压板水平设置，所述上压板上开设有第一通孔和第二通孔；所述第一拉杆滑动套设于所述第一通孔内，所述第一拉杆竖直设置，所述第一弹簧套设于所述第一拉杆上，所述第一弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述第一弹簧的下端与所述第一拉杆的下端连接；所述第二拉杆滑动套设于所述第二通孔内，所述第二拉杆竖直设置，所述第二弹簧套设于所述第二拉杆上，所述第二弹簧的上端与所述第二拉杆连接；所述第一拉杆和所述第二拉杆的上端均位于所述压头的正下方。
[0008]可选地，所述压板组件还包括多个挂钩和多个定位组件；所述挂钩的第一端与所述上压板的边缘铰接，所述挂钩的第二端能够挂设在所述工作台上；所述定位组件包括滑块、定位杆以及定位弹簧，所述定位杆竖直设置于所述上压板的下表面，所述滑块滑动套设于所述定位杆上，所述定位弹簧套设于所述定位杆上，所述定位弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述定位弹簧的下端与所述滑块连接。
[0009]可选地，所述顶升驱动组件包括顶升安装架、第一顶升安装板、第二顶升安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一滑轨以及第二滑轨；所述顶升安装架和所述第一顶升气缸均设置于所述安装框架上，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直向上设置；所述第一滑轨竖直设置于所述顶升安装架上，所述第一顶升安装板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨水平设置于所述第一顶升安装板上，所述第二顶升安装板与所述第二滑轨滑动连接；所述第一顶升气缸的活塞杆与所述第一顶升安装板连接；所述第二顶升气缸设置于所述第一顶升安装板上，所述第二顶升气缸的活塞杆与所述第二滑轨平行，所述第二顶升气缸的活塞杆能够与所述第二顶升安装板抵接；所述治具组件设置于所述第二顶升安装板上。
[0010]可选地，所述治具组件包括第一定位管、第二定位管以及定位板；所述第一定位管和所述第二定位管均竖直设置于所述第一顶升安装板上，所述定位板竖直设置于所述第二顶升安装板上；所述定位板的上端设置有多个圆锥体状的定位凸起；所述异形接头压板上开设有第一连接孔、第二连接孔以及多个定位孔，当所述异形接头压板位于所述治具组件上时，多个所述定位凸起与多个所述定位孔一一对应连接，所述第一定位管和所述第二定位管均抵接于所述异形接头压板的下表面，且所述第一定位
管的中轴线与所述第一连接孔的中轴线共线，所述第二定位管的中轴线与所述第二连接孔的中轴线共线；所述治具组件能够置于所述固定组件的下方，使所述第一拉杆插入所述第一连接孔中，所述第二拉杆插入第二连接孔中。
[0011]可选地，所述第一连接孔和所述第二连接孔均为葫芦孔，葫芦孔的大孔和小孔的中轴线之间的垂直连线平行于y轴方向；所述第一定位管的中轴线与第一连接孔的大孔的中轴线共线，所述第二定位管的中轴线与所述第二连接孔的大孔的中轴线共线；所述第一连接孔和所述第二连接孔的小孔位于所述异形接头压板的下表面的开口处设置有凹槽；所述第一拉杆和所述第二拉杆的下端均设置有轴肩，所述第一拉杆的轴肩能够卡入所述第一连接孔的小孔的凹槽中，所述第二拉杆的轴肩能够卡入所述第一连接孔的小孔的凹槽中。
[0012]可选地，所述工作台包括台板、工作驱动组件以及工作滑轨；所述工作驱动组件和所述工作滑轨均设置于所述安装框架上，所述工作滑轨与x轴方向平行，所述台板与所述工作滑轨滑动连接，所述工作驱动组件能够驱动所述台板在所述工作滑轨上运动。
[0013]进一步地，本专利技术还提供了一种异形接头压板的安装方法，所述安装方法应用于如上所述的安装装置中，所述安装方法包括以下步骤：S1、所述工作台在x轴方向上运动，将放置在所述工作台上的所述工件运送至所述顶升安装机构的上方；S2、所述运送机构在x轴方向上运动，将所述压板组件运送至所述工件的上方，所述升降组件沿z轴方向向下运动，将所述压板组件安装在所述工件上；S3、所述送料架在x轴方向上运动，将所述送料架上的所述异形接头压板运送至所述工件的下方；S4、所述顶升安装机构将所述异形接头压板安装在所述工件上；步骤S4包括：S41、所述第一顶升气缸动作，所述治具组件沿z轴方向向上运动，将所述治具组件抵接在所述送料架上的所述异形接头压板的下表面，其中，所述第一定位管和所述第二定位管均抵接于所述异形接头压板的下表面，且多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：安装框架；运送机构，所述运送机构包括压板组件和升降组件，所述升降组件设置于所述安装框架上，所述升降组件能够在x轴方向和z轴方向上运动，所述压板组件与所述升降组件可拆卸连接；工作台，所述工作台滑动设置于所述安装框架上，所述工作台用于放置待安装异形接头压板的工件，所述工作台能够在x轴方向上运动；送料机构，所述送料机构包括送料驱动组件和送料架；所述送料驱动组件设置于所述安装框架上，所述送料架与所述送料驱动组件连接，所述送料驱动组件能够驱动所述送料架在x轴方向上运动，所述送料架用于放置所述异形接头压板；以及，顶升安装机构，所述顶升安装机构包括顶升驱动组件和治具组件，所述顶升驱动组件设置于所述安装框架上，所述治具组件与所述顶升驱动组件连接，所述顶升驱动组件能够驱动所述治具组件在y轴方向和z轴方向上运动，其中，x轴方向、y轴方向、z轴方向均相互垂直；所述治具组件用于将所述送料架上的所述异形接头压板顶升安装至所述工件的下表面。2.如权利要求1所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述运送机构还包括运送导轨、运送安装板以及第一伺服压机；所述运送导轨设置于所述安装框架上，所述运送导轨与x轴方向平行；所述运送安装板与所述运送导轨滑动连接，所述第一伺服压机设置于所述安装框架上，所述运送安装板与所述第一伺服压机连接，所述运送安装板能够运动至所述工作台的正上方；所述升降组件与所述运送安装板连接。3.如权利要求2所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述升降组件包括第二伺服压机、多个导向轴以及升降板；所述导向轴通过直线轴承竖直设置于所述运送安装板上；所述升降板水平设置于所述导向轴的下端，所述第二伺服压机设置于所述运送安装板上，所述第二伺服压机与所述升降板连接；所述压板组件与所述升降板可拆卸连接。4.如权利要求1
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3任意一项所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述压板组件包括压头、上压板以及固定组件；所述上压板与所述升降组件可拆卸连接；所述压头滑动设置于所述运送机构上，所述压头能够在z轴方向上运动；所述固定组件包括第一弹簧、第二弹簧、第一拉杆以及第二拉杆，所述上压板水平设置，所述上压板上开设有第一通孔和第二通孔；所述第一拉杆滑动套设于所述第一通孔内，所述第一拉杆竖直设置，所述第一弹簧套设于所述第一拉杆上，所述第一弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述第一弹簧的下端与所述第一拉杆的下端连接；所述第二拉杆滑动套设于所述第二通孔内，所述第二拉杆竖直设置，所述第二弹簧套设于所述第二拉杆上，所述第二弹簧的上端与所述第二拉杆连接；所述第一拉杆和所述第二拉杆的上端均位于所述压头的正下方。
5.如权利要求4所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述压板组件还包括多个挂钩和多个定位组件；所述挂钩的第一端与所述上压板的边缘铰接，所述挂钩的第二端能够挂设在所述工作台上；所述定位组件包括滑块、定位杆以及定位弹簧，所述定位杆竖直设置于所述上压板的下表面，所述滑块滑动套设于所述定位杆上，所述定位弹簧套设于所述定位杆上，所述定位弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述定位弹簧的下端与所述滑块连接。6.如权利要求4所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述顶升驱动组件包括顶升安装架、第一顶升安装板、第二顶升安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一滑轨以及第二滑轨；所述顶升安装架和所述第一顶升气缸均设置于所述安装框架上，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直向上设置；所述第一滑轨竖直设置于所述顶升安装架上，所述第一顶升安装板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨水平设置于所述第一顶升安装板上，所述第二顶升安装板与所述第二滑轨滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵钺，魏鹏，方勇，邬驰昊，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：