自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法，其中自动焊机包括：基座；设于基座上的弯管夹具，驱动弯管夹具夹持或松开弯管的第一驱动装置；设于基座上、弯管夹具两侧的一对引导焊接装置，引导焊接装置包括：焊枪组件，用于对弯管进行焊接；驱动第三驱动装置沿平行于弯管夹具的第一方向水平移动的第二驱动装置；第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；第四驱动装置驱动焊枪组件沿垂直于第一方向的第二方向做靠近或远离弯管夹具的水平移动。自动焊机可在弯管两侧同时焊接，焊枪组件具有XYZ三个平移自由度，一个微调自由度，一个旋转自由度，焊接效率高；弯管夹具可适应不同弯管的导风角度、长度及内径，焊接通用性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法


[0001]本专利技术属于焊接
，更具体地说，是涉及一种尤其适合于弯管焊接的自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法。

技术介绍

[0002]目前对于风口弯管，通常是将多个分段管体焊接加工而成连续的弯管整体，分段管体之间先通过点焊拼接定型，再整体吊装至焊机固定并对分段管体之间的焊缝进行焊接。
[0003]目前市面上的用于风口弯管的焊机，其仅具有一组焊枪组件，且焊枪空间坐标调整的自由度有限，最多为三个自由度，导致对于由多个较大分段管体构成的大型风口弯管，利用传统的焊机对其进行焊接加工效率较低。另外，现有的焊机的用于固定风口弯管的夹具，其夹持的角度和适合的弯管内径是固定的，这对于实际加工需求中存在多角度和多内径的风口弯管而言，传统的焊机通用性明显不足。
[0004]因此，目前用于风口弯管加工的焊机焊接效率低、通用性差是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决现有的风口弯管加工的焊机焊接效率低、通用性差的技术问题，提出一种尤其适合于弯管焊接的自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法。
[0006]为解决以上问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动焊机，包括：基座；设于基座上的弯管夹具，驱动所述弯管夹具匹配不同角度弯管的第一驱动装置；设于基座上、弯管夹具两侧的一对引导焊接装置，引导焊接装置包括：焊枪组件，用于对弯管进行焊接；驱动第三驱动装置沿平行于弯管夹具的第一方向水平移动的第二驱动装置；第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；第四驱动装置驱动焊枪组件沿垂直于第一方向的第二方向做靠近或远离弯管夹具的水平移动。
[0007]进一步地，第二驱动装置设于基座的内部空间，第三驱动装置包括：由第二驱动装置驱动沿第一方向移动的、向上伸出基座的立柱，设于立柱的第三传动机构；第四驱动装置包括：由第三传动机构驱动沿立柱竖直升降的移载支架，设于移载支架的第四传动机构；焊枪组件包括：
由第四传动机构驱动沿第二方向水平移动的焊臂，可转动地连接于焊臂末端的、用于焊接弯管的焊枪。
[0008]进一步地，还包括：设于移载支架的、用于驱动第四驱动装置沿第一方向水平移动的第五驱动装置。
[0009]进一步地，还包括：驱动焊枪绕平行于第一方向的第三方向相对焊臂末端旋转的第六驱动装置。
[0010]进一步地，弯管夹具包括：连接座，分别可转动地对应连接在连接座上的一对装夹底板，第一驱动装置驱动底板转动以调整一对装夹底板的夹角；设于至少一个装夹底板上的用于夹持弯管的夹爪组件。
[0011]进一步地，还包括：驱动一对装夹底板及夹爪组件相对基座转动的第七驱动装置。
[0012]进一步地，弯管夹具还包括：驱动夹爪组件沿平行于底板的第四方向移动的第八驱动装置。
[0013]进一步地，夹爪组件包括：多个可张合或收拢以夹持或松开弯管的夹爪，驱动多个夹爪张合或收拢的第九驱动装置。
[0014]进一步地，第一驱动装置设有用于测量一对装夹底板的夹角的第一传感器，第九驱动装置设有用于测量多个夹爪的外切圆直径的第二传感器。
[0015]本专利技术还提供一种自动焊接系统，包括上述的自动焊机，还包括与自动焊机电连接的电控柜，设于基座中的冷却水箱，一冷却水管连接于冷却水箱和焊枪之间；激光焊机，其导光管与焊枪相连接。
[0016]本专利技术还提供一种自动焊接弯管的方法，包括以下步骤：设于自动焊机的基座上的弯管夹具夹持待焊接弯管，其步骤包括；设于基座上的第一驱动装置驱动一对装夹底板相对转动以调整一对装夹底板及该对底板分别设置的对应夹爪组件的夹角大小；设于底板上的第七驱动装置驱动夹爪组件沿平行于底板的第四方向移动以调整一对装夹底板分别设置的对应夹爪组件的距离；设于夹爪组件的第八驱动装置多个夹爪张合或收拢以夹持或松开待焊接弯管的一端；设于基座上、弯管夹具两侧的一对引导焊接装置分别引导一对焊枪组件在待焊接弯管的相对两侧方向同时对弯管的焊缝进行焊接，每个引导焊接装置引导其焊枪组件焊接弯管的步骤包括：第二驱动装置驱动第三驱动装置沿平行于弯管夹具的第一方向水平移动；第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；第四驱动装置驱动焊枪组件沿垂直于第一方向的第二方向做靠近或远离弯管夹具的水平移动；第五驱动装置驱动第四驱动装置沿第一方向水平移动以实现焊道微调；第六驱动装置驱动焊枪绕平行于第一方向的第三方向相对焊枪组件的焊臂末端旋转。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法具有以下有益效果：本专利技术提供的自动焊机、自动焊接系统及自动焊接弯管的方法，在弯管夹具两侧的一对引导焊接装置分别引导一对焊枪组件在待焊接弯管的相对两侧方向同时对弯管的焊缝进行焊接，且每个焊枪组件的焊臂及其焊枪具有X（平行于弯管夹具的第一水平方向）、Y（垂直于弯管夹具的第二水平方向）、Z（竖直方向）三个平移自由度，以及X`（平行于弯管夹具的第三水平方向）一个焊道微调自由度，其焊枪具有A（绕平行于X方向的旋主轴在竖直平面旋转）一个旋转自由度，极大地提高了对风口弯管分段管体间焊缝的焊接效率。同时，本专利技术提供的弯管夹具可调整一对装夹底板及该对底板分别设置的对应夹爪组件的夹角大小，适应不同的风口弯管的导风角度；夹爪组件可沿平行于底板的第四方向移动以调整一对装夹底板分别设置的对应夹爪组件的距离，适应不同的风口弯管长度；夹爪组件的多个夹爪可张合或收拢以夹持或松开待焊接弯管的一端，并实现调整多个夹爪外切圆的大小以适应不同的风口弯管内径，因此极大提高了自动焊机对不同规格的风口弯管进行焊接加工的通用性。
[0018]本专利技术提供的弯管夹具还可以根据待加工产品的内径大小，在产品内径较大时只安装一个夹爪组件，在产品内径较小时同时安装一对夹爪组件以确保产品的截面同心，实现弯管夹具适应产品内径多元化，扩展自动焊机的通用性。
[0019]此外，本专利技术提供的自动焊接系统可使用冷却水箱及冷却水管匹配自动焊机进行氩弧焊，或者外接激光焊机及其导光管匹配自动焊机进行激光焊。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的自动焊机的整体装配结构示意图一；图2为本专利技术提供的自动焊机的第一驱动装置的结构示意图二；图3为本专利技术提供的自动焊机的第二驱动装置的结构示意图；图4为本专利技术提供的自动焊机的第三驱动装置的结构示意图一；图5为本专利技术提供的自动焊机的第三驱动装置的结构示意图二；图6为本专利技术提供的自动焊机的第四驱动装置的结构示意图；图7为本专利技术提供的自动焊机的第五驱动装置的结构示意图一；图8为本专利技术提供的自动焊机的第六驱动装置的结构示意图一；图9为本专利技术提供的自动焊机的第七驱动装置的结构示意图一；图10为本专利技术提供的自动焊机的第七驱动装置的结构示意图二；图11为本专利技术提供的自动焊机的第八驱动装置的结构示意图一；图12为本专利技术提供的自动焊机的第八驱动装置的结构示意图二；图13为本专利技术提供的自动焊机的第九驱动装置的结构示意图一；图14为本专利技术提供的自动焊机的第九驱动装置的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊机，其特征在于，包括：基座；设于所述基座上的弯管夹具，驱动所述弯管夹具匹配不同角度弯管的第一驱动装置；设于所述基座上、所述弯管夹具两侧的一对引导焊接装置，所述引导焊接装置包括：焊枪组件，用于对弯管进行焊接；驱动第三驱动装置沿平行于所述弯管夹具的第一方向水平移动的第二驱动装置；所述第三驱动装置驱动第四驱动装置竖直升降；所述第四驱动装置驱动所述焊枪组件沿垂直于所述第一方向的第二方向做靠近或远离所述弯管夹具的水平移动。2.如权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述第二驱动装置设于所述基座的内部空间，所述第三驱动装置包括：由所述第二驱动装置驱动沿所述第一方向移动的、向上伸出所述基座的立柱，设于所述立柱的第三传动机构；所述第四驱动装置包括：由所述第三传动机构驱动沿所述立柱竖直升降的移载支架，设于所述移载支架的第四传动机构；所述焊枪组件包括：由所述第四传动机构驱动沿所述第二方向水平移动的焊臂，连接于所述焊臂末端的、用于焊接所述弯管的焊枪。3.如权利要求2所述的自动焊机，其特征在于，所述引导焊接装置还包括：设于所述移载支架的、用于驱动所述焊枪组件沿平行于所述第一方向的第三方向水平移动的第五驱动装置。4.如权利要求2所述的自动焊机，其特征在于，所述引导焊接装置还包括：驱动所述焊枪绕平行于所述第一方向的第四方向相对所述焊臂末端旋转的第六驱动装置。5.如权利要求1所述的自动焊机，其特征在于，所述弯管夹具包括：连接座，分别可转动地对应连接在所述连接座上的一对装夹底板，所述第一驱动装置驱动所述底板转动以调整所述一对装夹底板的夹角；设于至少一个所述底板上的用于夹持所述弯管的夹爪组件。6.如权利要求5所述的自动焊机，其特征在于，还包括：驱动所述一对装夹底板及夹爪组件相对所述基座转动的第七驱动装置。7.如权利要求5所述的自动焊机，其特征在于，所述弯管夹具还包括：驱动所述夹爪组件沿平行于所述底板的第五方向移动的第八驱动装置。8.如权利要求7所述的自动焊机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方旅大，唐战，曾祖铭，贺勇，
申请(专利权)人：深圳市中航大记股份有限公司，
类型：发明
国别省市：