本公开的实施例公开了数据处理方法、装置和车辆。该方法的一具体实施方式包括：采集车辆的周围环境视频，以及从周围环境视频中，确定至少一个目标物体；对于上述至少一个目标物体中的各个目标物体，选择该目标物体的声音模仿素材音频；基于选择的至少一个声音模仿素材音频，生成第一声音模仿音频；在上述车辆内，播放第一声音模仿音频。从而，可以向驾驶员播放车辆周围环境中各个目标物体的模仿声音，以此让驾驶员能够清楚地感知车辆周围环境中存在的物体。的物体。的物体。
【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置和车辆
[0001]本公开的实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]目前，驾驶车辆是大众出行的主要方式之一。在日常的道路交通中，往往有行人、自行车、汽车等各种物体参与其中，因此，安全驾驶成为大众关注的焦点。
[0003]当驾驶员在车内驾驶时，有时无法清楚地感知车辆周围环境中的物体。由此，导致交通事故的发生概率较高。
[0004]在相关技术中，车辆可以发出提示声音，促使车辆周围环境中的物体主动避让，以此避免交通事故的发生。
技术实现思路
[0005]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置和车辆，可以向驾驶员播放车辆周围环境中各个目标物体的模仿声音，以此让驾驶员能够清楚地感知车辆周围环境中存在的物体。
[0007]第一方面，本公开的实施例提供了一种数据处理方法，该方法包括：采集车辆的周围环境视频，以及从周围环境视频中，确定至少一个目标物体；对于上述至少一个目标物体中的各个目标物体，选择该目标物体的声音模仿素材音频；基于选择的至少一个声音模仿素材音频，生成第一声音模仿音频；在上述车辆内，播放第一声音模仿音频。
[0008]第二方面，本公开的实施例提供了一种数据处理装置，该装置包括：第一确定单元，用于采集车辆的周围环境视频，以及从周围环境视频中，确定至少一个目标物体；选择单元，用于对于上述至少一个目标物体中的各个目标物体，选择该目标物体的声音模仿素材音频；第一生成单元，用于基于选择的至少一个声音模仿素材音频，生成第一声音模仿音频；播放单元，用于在上述车辆内，播放第一声音模仿音频。
[0009]第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的数据处理方法。
[0010]第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的数据处理方法的步骤。
[0011]本公开的实施例提供的数据处理方法、装置和车辆，通过在车辆内，播放第一声音模仿音频，可以向驾驶员播放车辆周围环境中各个目标物体的模仿声音，以此让驾驶员能够清楚地感知车辆周围环境中存在的物体。从而，促使驾驶员主动避让车辆周围环境中存在的目标物体，以此减少交通事故的发生概率。
附图说明
[0012]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0013]图1是本公开的数据处理方法的一些实施例的流程图；
[0014]图2是本公开的数据处理方法的一些实施例的流程图；
[0015]图3A是本公开的数据处理方法在一些实施例中生成反相声音信号的流程图；
[0016]图3B是本公开的数据处理方法在一些实施例中将反相声音信号叠加至第一声音模仿音频中的流程图；
[0017]图4是本公开的数据处理装置的一些实施例的结构示意图；
[0018]图5是本公开的一些实施例的数据处理方法可以应用于其中的示例性系统架构；
[0019]图6是根据本公开的一些实施例提供的车辆的基本结构的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0021]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0022]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其它术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0023]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0024]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0025]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0026]请参考图1，其示出了根据本公开的数据处理方法的一些实施例的流程。如图1所示，该数据处理方法，包括以下步骤：
[0027]步骤101，采集车辆的周围环境视频，以及从周围环境视频中，确定至少一个目标物体。
[0028]在本实施例中，数据处理方法的执行主体可以采集车辆的周围环境视频，以及从周围环境视频中，确定至少一个目标物体。
[0029]周围环境视频是能够体现车辆周围环境的视频。目标物体可以是车辆的周围环境中存在的物体。目标物体可以是行人、自行车、汽车等。
[0030]在一些场景中，上述执行主体可以从周围环境视频中提取关键帧，进一步，从提取的关键帧中识别至少一个目标物体。
[0031]步骤102，对于上述至少一个目标物体中的各个目标物体，选择该目标物体的声音模仿素材音频。
[0032]在本实施例中，对于上述至少一个目标物体中的各个目标物体，上述执行主体可以选择该目标物体的声音模仿素材音频。声音模仿素材音频可以是模仿目标物体的声音的素材音频。声音模仿素材音频中存储目标物体的模仿声音信号。声音模仿素材音频可以包括但不限于以下至少一者：行人的声音模仿素材音频，自行车的声音模仿素材音频，汽车的声音模仿素材音频。
[0033]在一些场景中，上述执行主体可以从预先设置的各种声音模仿素材音频，选择目标物体的声音模仿素材音频。上述各种声音模仿素材音频可以设置在车辆的本地，也可以设置在与车辆通信连接的服务器。
[0034]可以理解，对于上述至少一个目标物体中的各个目标物体，均可以选择出该目标物体的声音模仿素材音频。
[0035]步骤103，基于选择的至少一个声音模仿素材音频，生成第一声音模仿音频。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：采集车辆的周围环境视频，以及从所述周围环境视频中，确定至少一个目标物体；对于所述至少一个目标物体中的各个目标物体，选择该目标物体的声音模仿素材音频；基于选择的至少一个声音模仿素材音频，生成第一声音模仿音频；在所述车辆内，播放所述第一声音模仿音频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述车辆的室内声音信号，以及对于所述室内声音信号中包含的目标物体的采集声音信号，进行反相降噪处理，生成反相声音信号；以及所述在所述车辆内，播放所述第一声音模仿音频，包括：将所述反相声音信号叠加至所述第一声音模仿音频中，生成第二声音模仿音频；在所述车辆内，播放所述第二声音模仿音频。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于所述室内声音信号中包含的目标物体的采集声音信号，进行反相降噪处理，生成反相声音信号，包括：对于所述至少一个目标物体中的各个目标物体，从所述室内声音信号中，确定该目标物体的采集声音信号；对于所确定的至少一个采集声音信号中的各个采集声音信号，生成该采集声音信号的反相声音信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于所确定的至少一个采集声音信号中的各个采集声音信号，生成该采集声音信号的反相声音信号，包括：对于所述至少一个采集声音信号中的各个采集声音信号，按照采集方位，将该采集声音信号存储至同一个音轨中的相应声道；将形成的至少一个音轨合成目标采集音频；对于所述目标采集音频的各个音轨中的各个声道，生成该声道中存储的采集声音信号的反相声音信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述反相声音信号叠加至所述第一声音模仿音频中，包括：对于所述目标采集音频的各个音轨，执行以下叠加步骤：从所述第一声音模仿音频中，确定与该音轨对应的目标音轨；对于该音轨中的各个声道，将该声道存储的反相声音信号，叠加至该音轨对应的目标音轨中的相同声道。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆室内的多个采集方位设置有声音信号采集设备；以及所述采集所述车辆的室内声音信号，包括：利用所述车辆室内设置的多个声音信号采集设备，采集所述室内声音信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述周围环境视频中，确定至少一个目标物体，包括：将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许旻昊，
申请(专利权)人：北京字节跳动网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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