电动汽车的防打滑控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的防打滑控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集电动汽车的驱动电机的实际转速，根据实际转速计算驱动电机的当前转速变化率，并基于当前转速变化率识别电动汽车的当前工况，以及若当前工况为打滑工况，则由当前转速变化率计算对应的当前降扭系数，利用当前降扭系数优化电动汽车的当前目标扭矩。由此，解决了相关技术中使用部件过多，导致打滑控制的准确性较低，大大降低了车辆的可靠性和安全性，用户体验较差的技术问题。用户体验较差的技术问题。用户体验较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的防打滑控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种电动汽车的防打滑控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车相较于传统汽车在起步、加速和转弯过程中有更大的力矩输出和更短的响应时间，在这些工况中很容易发生轮胎的打滑，使整车处于失控状态，从而增加了电动汽车在起步、加速和转弯过程中产生交通事故的概率。
[0003]相关技术中，目前市场上车辆的打滑工况由车身电子稳定性控制系统ESC(Electronic Stability Controller，汽车电子稳定控制系统)、ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定性控制系统)处理，传统的防打滑方式是车轮速度传感器将车轮转速转变成电信号，输送给控制器，控制器计算出驱动车轮的滑转率，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围内，在车轮出现滑转时，减少驱动力以防止驱动力超出轮胎与路面的附着力而导致车轮空转打滑。
[0004]然而，相关技术需要使用单独控制器及各种传感器，由于部件较多，导致程序较为复杂，尤其是在信号转换计算的过程中，容易出现通信延时，造成执行偏差，不仅提高了成本，增加了维护难度，还降低了用户的驾驶体验，存在一定的安全隐患。
[0005]申请内容
[0006]本申请提供一种电动汽车的防打滑控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决使用部件过多导致系统稳定性低、存在响应延迟等问题。
[0007]本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的防打滑控制方法，包括以下步骤：采集电动汽车的驱动电机的实际转速；根据所述实际转速计算所述驱动电机的当前转速变化率，并基于所述当前转速变化率识别所述电动汽车的当前工况；以及若所述当前工况为打滑工况，则由所述当前转速变化率计算对应的当前降扭系数，利用所述当前降扭系数优化所述电动汽车的当前目标扭矩。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述当前转速变化率识别所述电动汽车的当前工况包括：检测所述当前转速变化率是否大于第一预设转速变化率；在检测到所述当前转速变化率大于所述第一预设转速变化率时，判定所述当前工况为所述打滑工况。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述由所述当前转速变化率计算对应的当前降扭系数，包括：根据所述第一预设转速变化率与所述当前转速变化率的比值，得到所述当前降扭系数。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：判断所述当前转速变化率是否大于第二预设转速变化率，其中，所述第二预设转速变化率小于所述第一预设转速变化率；如果所述当前转速变化率小于所述第二预设转速变化率，则判定所述电动汽车退出所述打滑工况，以所述当前目标扭矩控制所述驱动电机输出。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：如果所述当前转速变化率大于所述第二预设转速变化率，且小于所述第一预设转速变化率，则根据所述第二预设转速变化率与所述当前转速变化率的比值，得到所述当前降扭系数。
[0012]本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的防打滑控制装置，包括：采集模块，用于采集电动汽车的驱动电机的实际转速；识别模块，用于根据所述实际转速计算所述驱动电机的当前转速变化率，并基于所述当前转速变化率识别所述电动汽车的当前工况；以及控制模块，用于在所述当前工况为打滑工况时，由所述当前转速变化率计算对应的当前降扭系数，利用所述当前降扭系数优化所述电动汽车的当前目标扭矩。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块包括：检测单元，用于检测所述当前转速变化率是否大于第一预设转速变化率；判定单元，用于在检测到所述当前转速变化率大于所述第一预设转速变化率时，判定所述当前工况为所述打滑工况。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：计算单元，用于根据所述第一预设转速变化率与所述当前转速变化率的比值，得到所述当前降扭系数。
[0015]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电动汽车的防打滑控制方法。
[0016]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的电动汽车的防打滑控制方法。
[0017]根据本申请实施例的电动汽车的防打滑控制方法，根据驱动电机的转速变化率识别汽车是否打滑，并在识别到汽车打滑后，计算转速变化率对应的降扭系数，从而降低目标扭矩，帮助车辆尽快摆脱打滑状态，无需单独控制器及各种传感器，利用电机控制器即可实现驱动时的防打滑功能，同时采用实时检测分段计算的方式，保证车辆可以针对不同工况进行应对，实现汽车驱动过程中的方向稳定性、转向稳定性、转向控制能力、加速性能和即时响应能力。由此，解决了相关技术中使用部件过多，导致打滑控制的准确性较低，大大降低了车辆的可靠性和安全性，用户体验较差的技术问题。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本申请实施例提供的一种电动汽车的防打滑控制方法的流程图；
[0021]图2为根据本申请一个实施例的电动汽车防打滑控制方法的流程图；
[0022]图3为根据本申请一个具体实施例的电动汽车防打滑控制方法的流程图；
[0023]图4为根据本申请实施例的电动汽车的防打滑控制装置的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述
技术介绍
中心提到的使用部件过多导致系统稳定性低、存在响应延迟的问题，本申请提供了一种电动汽车的防打滑控制方法，根据驱动电机的转速变化率识别汽车是否打滑，并在识别到汽车打滑后，计算转速变化率对应的降扭系数，从而降低目标扭矩，帮助车辆尽快摆脱打滑状态，无需单独控制器及各种传感器，利用电机控制器即可实现驱动时的防打滑功能，同时采用实时检测分段计算的方式，保证车辆可以针对不同工况进行应对，实现汽车驱动过程中的方向稳定性、转向稳定性、转向控制能力、加速性能和即时响应能力。由此，解决了相关技术中使用部件过多，导致打滑控制的准确性较低，大大降低了车辆的可靠性和安全性，用户体验较差的技术问题。
[0027]具体而言，图1为本申请实施例所提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的防打滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集电动汽车的驱动电机的实际转速；根据所述实际转速计算所述驱动电机的当前转速变化率，并基于所述当前转速变化率识别所述电动汽车的当前工况；以及若所述当前工况为打滑工况，则由所述当前转速变化率计算对应的当前降扭系数，利用所述当前降扭系数优化所述电动汽车的当前目标扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转速变化率识别所述电动汽车的当前工况包括：检测所述当前转速变化率是否大于第一预设转速变化率；在检测到所述当前转速变化率大于所述第一预设转速变化率时，判定所述当前工况为所述打滑工况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述由所述当前转速变化率计算对应的当前降扭系数，包括：根据所述第一预设转速变化率与所述当前转速变化率的比值，得到所述当前降扭系数。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述当前转速变化率是否大于第二预设转速变化率，其中，所述第二预设转速变化率小于所述第一预设转速变化率；如果所述当前转速变化率小于所述第二预设转速变化率，则判定所述电动汽车退出所述打滑工况，以所述当前目标扭矩控制所述驱动电机输出。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述当前转速变化率大于所述第二预设转速变化率，且小于所述第一预设转速变化率，则根据所述第二预设转速变化率与所述当前转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文勇，刘琳，沙文瀚，闫肖梅，钱兆刚，王瑛，舒晖，王晓辉，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：