一种车辆防滑方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆防滑方法，该方法包括：获取车辆传感器信号；根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件；若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作。本发明专利技术利用多种车辆传感器信号，进行有效地制动判断和制动控制，防止车辆在进行紧急制动或者路面湿滑时发生打滑或侧滑的现象。发生打滑或侧滑的现象。发生打滑或侧滑的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防滑方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆防滑方法。

技术介绍

[0002]车辆在进行紧急制动或者路面湿滑情况下，很容易发生打滑或侧滑。现有技术中，针对紧急制动，对紧急制动情况的发生判断并不准确，且对紧急制动的控制并不及时有效，导致防滑控制并不高效准确，给车辆行驶造成了安全隐患。综上，现有方法无法高效率地防止车辆侧滑，因此，如何对车辆侧滑进行高效准确地紧急处理是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种车辆防滑方法，用以克服现有技术中对束缚水饱和度测量困难的问题。
[0004]本专利技术提供了一种车辆防滑方法，包括：
[0005]获取车辆传感器信号；
[0006]根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件；
[0007]若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作。
[0008]进一步地，所述传感器信号包括前车驻车信号、后车驻车信号、所述车辆速度信号、加速度信号和行程开关长度，所述根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑方法，其特征在于，包括：获取车辆传感器信号；根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件；若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作。2.根据权利要求1所述的车辆防滑方法，其特征在于，所述传感器信号包括前车驻车信号、后车驻车信号、所述车辆速度信号、加速度信号和行程开关长度，所述根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件，包括：当车辆的前车和后车信号联通正常时，若未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号，进入工作准备状态；根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件。3.根据权利要求2所述的车辆防滑方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件，包括：若检测到所述车辆速度信号大于第一预设速度，且未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号时，判断所述伺服电机是否在初始位置；若所述伺服电机在初始位置，则根据所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件；若满足所述行车制动条件，则整车进入行车制动。4.根据权利要求3所述的车辆防滑方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件，还包括：若所述伺服电机不在初始位置，则控制所述伺服电机回到初始位置。5.根据权利要求3所述的车辆防滑方法，其特征在于，所述行车制动条件包括：所述加速度信号大于第一预设加速度或者所述行程开关长度大于预设长度。6.根据权利要求1所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓冬，陶欢，刘威，王毅，鲁壮，张阳，
申请(专利权)人：武汉萨普科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：