铆钉自动出料摆盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种铆钉自动出料摆盘机构，包括：振动盘，所述振动盘设有送料口；出料器，所述出料器设有流道，所述流道设有进料端和出料端，所述进料端与所述送料口连通；以及摆盘机构，所述摆盘机构设有转盘，所述转盘周缘设有多个钉槽，所述出料端与所述转盘周缘对接以能将铆钉投入所述钉槽。本实用新型专利技术技术方案通过采用转盘周缘设置钉槽，通过转盘转动实现对铆钉进行环形布局的摆盘，提高了摆盘装置的效率，减少了人力的投入，降低了出料成本。降低了出料成本。降低了出料成本。

【技术实现步骤摘要】
铆钉自动出料摆盘机构


[0001]本技术涉及摆盘机构
，特别涉及一种铆钉自动出料摆盘机构。

技术介绍

[0002]铆钉是钉形物件,一端有帽，通常铆钉上端有一内孔或者中心槽，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。需要对铆钉进行环形摆盘，如何对铆钉进行环形排盘是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种铆钉自动出料摆盘机构，旨在提供对铆钉进行收集的摆盘机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种铆钉自动出料摆盘机构，包括：
[0005]振动盘，所述振动盘设有送料口；
[0006]出料器，所述出料器设有流道，所述流道设有进料端和出料端，所述进料端与所述送料口连通；以及
[0007]摆盘机构，所述摆盘机构设有转盘，所述转盘周缘设有多个钉槽，所述出料端与所述转盘周缘对接以能将铆钉投入所述钉槽。
[0008]可选地，所述出料器至少具有两条流道，所述转盘上的钉槽分为多组钉槽组，一组钉槽组的钉槽数量与所述流道数量相同，当所述转盘转动至预设接料位置时，一钉槽组中的钉槽与流道的出料端一一对应设置。
[0009]可选地，摆盘机构还包括外环，所述转盘与所述外环的内径相适应，所述外环上设有入料缺口，所述出料端伸入所述入料缺口与所述转盘周缘对接。
[0010]可选地，所述出料器包括第一驱动机构及连接在所述第一驱动机构上的定位件，所述第一驱动机构设置在所述出料端上方，第一驱动机构用以接收到信号时，驱动所述定位件伸入处于所述出料端的铆钉的内孔中以对该铆钉进行限位。
[0011]可选地，所述出料器还包括检测探头，所述检测探头用于检测所述转盘中与所述出料端对接的钉槽中是否存在铆钉。
[0012]可选地，所述检测探头为反射光线检测探头。
[0013]可选地，所述外环的上表面所在高度比所述转盘的上表面所在高度低0.2mm
‑
0.5mm。
[0014]可选地，所述摆盘机构还包括机架、转动机构，所述转动机构安装在机架上，所述转盘设置在所述转动机构的输出端上。
[0015]可选地，所述摆盘机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端设有顶升环，所述顶升环设置在所述转盘下方，所述顶升环上设有用以顶出所述转盘中铆钉的顶升件。
[0016]可选地，所述顶升件为带有顶升凸头的顶升柱，当所述转盘转动至预设顶出位置
时，所述顶升凸头与转盘上的所述铆钉内孔对应设置，所述钉槽对应在所述顶升件上方。
[0017]可选地，所述顶升件数量与所述钉槽数量相同，当所述转盘转动至预设顶出位置时，所述顶升件与所述钉槽对应设置，所述钉槽对应在所述顶升件上方。
[0018]本技术技术方案通过采用转盘周缘设置钉槽，通过转盘转动实现对铆钉进行环形布局的摆盘，提高了摆盘装置的效率，减少了人力的投入，降低了出料成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术铆钉自动出料摆盘机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术铆钉自动出料摆盘机构的俯视图；
[0022]图3为图1中A处的局部放大图；
[0023]图4为本技术铆钉自动出料摆盘机构的摆盘机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术铆钉自动出料摆盘机构的摆盘机构的左视图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称100振动盘200出料器300摆盘机构210第一驱动机构310转盘220定位件311钉槽230检测探头312钉槽组400铆钉320外环350第二驱动机构330机架360顶升环340转动机构370顶升件
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提出一种铆钉自动出料摆盘机构。
[0033]在本技术实施例中，如图1至图3所示，该铆钉自动出料摆盘机构包括：
[0034]振动盘100，所述振动盘100设有送料口；所述振动盘100用以对振动盘100内部的铆钉进行震动使得铆钉按照既定放线分流进入出料器内；振动盘100作为本领域成熟的结构，本技术采用现有技术中的震动盘，对振动盘100的结构不做具体限定，只要能够实现将铆钉按照既定放线分流进入出料器内的振动盘100均可用作在本技术中。在一些实施方式中，所述振动盘100包括圆振机构、直震机构和料仓机构，所述料仓机构与所述圆振机构连通，所述圆振机构输出端与所述直震机构输入连接，所述直震机构输出端为送料口，工作人员将铆钉倒入料仓机构中，料仓机构可以根据圆振机构中铆钉缺料信号将铆钉震入圆振机构，圆振机构对铆钉进行整形，剔除残次品，随后震至直震机构。所述直震机构送料口为多列送料口结构，用以提高出料速度，减少出料整体周期。
[0035]出料器200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动出料摆盘机构，其特征在于，包括：振动盘，所述振动盘设有送料口；出料器，所述出料器设有流道，所述流道设有进料端和出料端，所述进料端与所述送料口连通；以及摆盘机构，所述摆盘机构设有转盘，所述转盘周缘设有多个钉槽，所述出料端与所述转盘周缘对接以能将铆钉投入所述钉槽。2.如权利要求1所述的铆钉自动出料摆盘机构，其特征在于，所述出料器至少具有两条流道，所述转盘上的钉槽分为多组钉槽组，一组钉槽组的钉槽数量与所述流道数量相同，当所述转盘转动至预设接料位置时，一钉槽组中的钉槽与流道的出料端一一对应设置。3.如权利要求1或2所述的铆钉自动出料摆盘机构，其特征在于，摆盘机构还包括外环，所述转盘与所述外环的内径相适应，所述外环上设有入料缺口，所述出料端伸入所述入料缺口与所述转盘周缘对接。4.如权利要求3所述的铆钉自动出料摆盘机构，其特征在于，所述出料器包括第一驱动机构及连接在所述第一驱动机构上的定位件，所述第一驱动机构设置在所述出料端上方，第一驱动机构用以接收到信号时，驱动所述定位件伸入处于所述出料端的铆钉的内孔中以对该铆钉进行限位。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒基，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：