一种伺服跌落实验机制造技术

本申请涉及跌落实验机技术领域，公开了一种伺服跌落实验机，包括设备基座，所述设备基座上表面一边处设置有立柱，所述立柱上表面设置有伺服电机，所述立柱靠近设备基座的一边侧壁处开设有燕尾形直线导轨，所述直线导轨内滑动卡接有相契合的滑块，所述滑块远离直线导轨的一端焊接有气缸释放机构，所述气缸释放机构下表面处铰接设置有跌落臂，所述跌落臂位于设备基座远离立柱的一边正上方位置处，所述直线导轨内设置有高度调节机构，所述伺服电机的输出端穿设于直线导轨内，所述高度调节机构远离设备基座的一端与伺服电机的输出端转动连接，且高度调节机构与滑块升降配合，本申请具有保证跌落实验机的作业稳定性的效果。证跌落实验机的作业稳定性的效果。证跌落实验机的作业稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服跌落实验机


[0001]本申请涉及跌落实验机
，尤其是涉及一种伺服跌落实验机。

技术介绍

[0002]跌落试验机是一种专用于测试产品包装受到坠落之受损情况，及评估运输搬运过程时耐冲击强度的机器，采用双柱导向、高度跌落次数可置，工作稳定可靠，可实现棱、面、角的跌落测试。
[0003]现有的跌落实验机结构复杂，通过各类控制元件来完成升降控制作业，操作难度大，导致跌落臂在升降过程中的流畅性不足，使跌落臂易出现倾斜晃动而影响实验结果的精准度，无法保证跌落实验机的作业稳定性。

技术实现思路

[0004]为了保证跌落实验机的作业稳定性，本申请提供一种伺服跌落实验机。
[0005]本申请提供的一种伺服跌落实验机采用如下的技术方案：
[0006]一种伺服跌落实验机，包括设备基座，所述设备基座上表面一边处设置有立柱，所述立柱上表面设置有伺服电机，所述立柱靠近设备基座的一边侧壁处开设有燕尾形直线导轨，所述直线导轨内滑动卡接有相契合的滑块，所述滑块远离直线导轨的一端焊接有气缸释放机构，所述气缸释放机构下表面处铰接设置有跌落臂，所述跌落臂位于设备基座远离立柱的一边正上方位置处，所述直线导轨内设置有高度调节机构，所述伺服电机的输出端穿设于直线导轨内，所述高度调节机构远离设备基座的一端与伺服电机的输出端转动连接，且高度调节机构与滑块升降配合。
[0007]通过采用上述技术方案，利用伺服电机、直线导轨、滑块和高度调节机构，将物料置于放置板上，经外部控制元件设定跌落位置及速度，从而带动伺服电机自动运行，进而经轴承座带动丝杆转动，通过丝杆与滑块螺纹连接，使滑块随之绕直线导轨做上升运动，从而带动气缸释放机构和跌落臂随之上升进行跌落实验，结构简单，操作方便，半自动化操控，节省了人力，通过伺服电机与丝杆配合完成升降作业，能够任意调节实验的跌落高度，有利于确保跌落臂在升降过程中的流畅性，同时有利于避免跌落臂出现倾斜晃动而影响实验结果精准度的问题，相对保证跌落实验机的作业稳定性。
[0008]优选的，所述高度调节机构包括轴承座和丝杆，所述轴承座设置在直线导轨内靠近伺服电机的一端处，且轴承座与伺服电机的输出端转动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，利用轴承座，便于转动连接和限位安装丝杆。
[0010]优选的，所述丝杆靠近伺服电机的一端与轴承座转动连接，所述滑块上表面处开设有螺纹通孔，所述丝杆穿设于滑块上表面开设的螺纹通孔内，且丝杆与滑块上表面开设的螺纹通孔相契合螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，利用丝杆与滑块螺纹连接，便于带动滑块做升降运动。
[0012]优选的，所述气缸释放机构包括安装箱、固定块、气缸本体、连接块和一组限位座，
所述安装箱一边侧壁设置在滑块远离立柱的一端侧壁处，且安装箱下表面处开设有通孔，所述固定块焊接在安装箱的顶端内壁处，所述气缸本体的底座端与固定块下表面相铰接，所述连接块焊接在跌落臂靠近立柱的一端侧壁处，所述气缸本体的伸缩输出端与连接块相铰接，且气缸本体和伺服电机与外部控制元件电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，利用气缸释放机构和跌落臂，当气缸释放机构和跌落臂随滑块上升到设定的高度位置后，经气缸本体的输出端拉动连接块收缩，从而带动气缸本体的两端分别与固定块和连接块相铰接，再经气缸本体的输出端伸出复位跌落臂的原始位置，方便下次实验，有利于实现跌落实验的自动化控制，进而有利于保证跌落实验的可重复性。
[0014]优选的，一组所述限位座设置在安装箱远离气缸本体的一边底端内壁处，且限位座对立面之间横向设置有限位杆，所述跌落臂呈L形，且跌落臂一端穿设于安装箱内，所述跌落臂靠近安装箱的一端与限位杆相铰接，且跌落臂远离安装箱的一端上表面处设置有放置板。
[0015]通过采用上述技术方案，利用跌落臂绕限位杆转动，便于控制带动跌落臂翻转作业，利用放置板，便于放置待实验的物料。
[0016]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]1、通过设有伺服电机、直线导轨、滑块和高度调节机构相配合，利用轴承座和丝杆，将物料置于放置板上，经外部控制元件设定跌落位置及速度，从而带动伺服电机自动运行，进而经轴承座带动丝杆转动，通过丝杆与滑块螺纹连接，使滑块随之绕直线导轨做上升运动，从而带动气缸释放机构和跌落臂随之上升进行跌落实验，结构简单，操作方便，半自动化操控，节省了人力，通过伺服电机与丝杆配合完成升降作业，能够任意调节实验的跌落高度，有利于确保跌落臂在升降过程中的流畅性，同时有利于避免跌落臂出现倾斜晃动而影响实验结果精准度的问题，相对保证跌落实验机的作业稳定性。
[0018]2、通过设有气缸释放机构和跌落臂相配合，利用安装箱、固定块、气缸本体、连接块、限位座和限位杆，当气缸释放机构和跌落臂随滑块上升到设定的高度位置后，经气缸本体的输出端拉动连接块收缩，从而带动气缸本体的两端分别与固定块和连接块相铰接，进而带动跌落臂绕限位杆转动，使放置板上放置的物料随之跌落进行实验，再经气缸本体的输出端伸出复位跌落臂的原始位置，方便下次实验，有利于实现跌落实验的自动化控制，进而有利于保证跌落实验的可重复性。
附图说明
[0019]图1是申请实施例的设备基座的结构示意图；
[0020]图2是申请实施例的高度调节机构的结构示意图；
[0021]图3是申请实施例的气缸释放机构的结构示意图；
[0022]图4是申请实施例的立柱的结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、设备基座；2、立柱；3、伺服电机；4、直线导轨；5、高度调节机构；51、轴承座；52、丝杆；6、气缸释放机构；61、安装箱；62、固定块；63、气缸本体；64、连接块；65、限位座；7、限位杆；8、放置板；9、滑块；10、跌落臂。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请实施例公开一种伺服跌落实验机。参照图1、图2，一种伺服跌落实验机，包括设备基座1，设备基座1上表面一边处设置有立柱2，立柱2上表面设置有伺服电机3，立柱2靠近设备基座1的一边侧壁处开设有燕尾形直线导轨4，直线导轨4内滑动卡接有相契合的滑块9，滑块9远离直线导轨4的一端焊接有气缸释放机构6，便于通过气缸本体63的输出端伸出复位跌落臂10的原始位置，方便下次实验，有利于实现跌落实验的自动化控制，进而有利于保证跌落实验的可重复性，气缸释放机构6下表面处铰接设置有跌落臂10，跌落臂10位于设备基座1远离立柱2的一边正上方位置处，直线导轨4内设置有高度调节机构5，伺服电机3的输出端穿设于直线导轨4内，高度调节机构5远离设备基座1的一端与伺服电机3的输出端转动连接，且高度调节机构5与滑块9升降配合，通过伺服电机3与丝杆52配合完成升降作业，能够任意调节实验的跌落高度，有利于确保跌落臂10在升降过程中的流畅性，同时有利于避免跌落臂10出现倾斜晃动而影响实验结果精准度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服跌落实验机，其特征在于：包括设备基座(1)，所述设备基座(1)上表面一边处设置有立柱(2)，所述立柱(2)上表面设置有伺服电机(3)，所述立柱(2)靠近设备基座(1)的一边侧壁处开设有燕尾形直线导轨(4)，所述直线导轨(4)内滑动卡接有相契合的滑块(9)，所述滑块(9)远离直线导轨(4)的一端焊接有气缸释放机构(6)，所述气缸释放机构(6)下表面处铰接设置有跌落臂(10)，所述跌落臂(10)位于设备基座(1)远离立柱(2)的一边正上方位置处，所述直线导轨(4)内设置有高度调节机构(5)，所述伺服电机(3)的输出端穿设于直线导轨(4)内，所述高度调节机构(5)远离设备基座(1)的一端与伺服电机(3)的输出端转动连接，且高度调节机构(5)与滑块(9)升降配合。2.根据权利要求1所述的一种伺服跌落实验机，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括轴承座(51)和丝杆(52)，所述轴承座(51)设置在直线导轨(4)内靠近伺服电机(3)的一端处，且轴承座(51)与伺服电机(3)的输出端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服跌落实验机，其特征在于：所述丝杆(52)靠近伺服电机(3)的一端与轴承座(51)转动连接，所述滑块(9)上表面处开设有螺纹通孔，所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪中丽，吴乐义，
申请(专利权)人：安徽纳博智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：