一种用于波纹钢拼装的机械臂及波纹钢拼装方法技术

本发明专利技术涉及一种用于波纹钢拼接的机械臂及波纹钢拼接方法，包括移动座，移动座的一侧铰接有旋转臂，另一侧铰接有第一液压缸组件，第一液压缸组件与旋转臂相铰接，旋转臂的顶部可旋转连接有转台，转台上并联设置有多个第二液压缸组件，第二液压缸组件均与抓取装置相连接。本发明专利技术的用于波纹钢拼装的机械臂，第一液压缸组件与第二液压缸组件之间实现了串联，多个第二液压缸组件之间实现了并联，通过这种液压缸组件之间串并联的连接方式，使波纹钢安装设备简单化。本发明专利技术的波纹钢拼接方法采用不同轨道上的机械臂交替对波纹钢举起并沿轨道走至拼装位置，实现了波纹钢拼接的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了波纹钢的拼接效率。提高了波纹钢的拼接效率。提高了波纹钢的拼接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于波纹钢拼装的机械臂及波纹钢拼装方法


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其是指一种用于波纹钢拼装的机械臂及波纹钢拼装方法。

技术介绍

[0002]在隧道施工作业中，需要将波纹钢安装到隧道的指定位置，目前的波纹钢安装自动化程度较低，仍需要投入大量的人力，并且现有技术中的自动化波纹钢安装设备为了让抓取装置能实现多自由度安装，其结构较为复杂，安装效率较低。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中波纹钢安装设备结构复杂安装效率较低的问题，可以简化波纹钢安装设备的结构，可以提高工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供第一技术方案：
[0005]一种用于波纹钢拼装的机械臂，包括移动座，所述移动座的一侧铰接有旋转臂，另一侧铰接有第一液压缸组件，所述第一液压缸组件与所述旋转臂相铰接，所述旋转臂的顶部可旋转地连接有转台，所述转台上并联设置有多个第二液压缸组件，所述第二液压缸组件均与抓取装置相连接。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于波纹钢拼装的机械臂，其特征在于：包括移动座(1)，所述移动座(1)的一侧铰接有旋转臂(2)，另一侧铰接有第一液压缸组件(3)，所述第一液压缸组件(3)与所述旋转臂(2)相铰接，所述旋转臂(2)的顶部可旋转地连接有转台(5)，所述转台(5)上并联设置有多个第二液压缸组件(6)，所述第二液压缸组件(6)均与抓取装置(7)相连接。2.根据权利要求1所述的用于波纹钢拼装的机械臂，其特征在于：所述第二液压缸组件(6)的缸体均与所述转台(5)相铰接，所述第二液压缸组件(6)的活塞杆均与抓取装置(7)相铰接，且相邻两个所述第二液压缸组件(6)之间呈V形设置。3.根据权利要求1所述的用于波纹钢拼装的机械臂，其特征在于：所述旋转臂(2)设置为折角形式，所述第一液压缸组件(3)的活塞杆铰接在所述旋转臂(2)的折角处。4.根据权利要求1所述的用于波纹钢拼装的机械臂，其特征在于：还包括底座(8)，所述底座(8)上安装有多个轨道(9)，所述轨道(9)呈环形。5.根据权利要求4所述的用于波纹钢拼装的机械臂，其特征在于：所述轨道(9)内外侧均设置有轮齿(10)，所述移动座(1)上安装有齿轮组(11)，所述齿轮组(11)由两个齿轮组成，所述轨道(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰峰，张兢业，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：