仿生手动作控制装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种仿生手动作控制装置及系统，涉及仿生机械手控制领域，该仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，包括：处理器，以及处理器相连的通信电路、信号切换装置以及动作传感器；其中，动作传感器，用于获取仿生手的动作指令信号；信号切换装置，用于获取切换动作信号；处理器，用于对动作指令信号以及切换动作信号进行处理，生成仿生手控制指令；通信电路，用于将动作指令信号以及切换动作信号传输至处理器；还用于将仿生手控制指令发送至仿生手中。该仿生手动作控制装置体积小巧，易于佩戴，并可实现多种信号采集方式，提升用户佩戴体验。用户佩戴体验。用户佩戴体验。

【技术实现步骤摘要】
仿生手动作控制装置及系统


[0001]本技术涉及仿生机械手控制领域，尤其是涉及一种仿生手动作控制装置及系统。

技术介绍

[0002]仿生手是较为常见的一种医疗辅助机械，仿生手是由多个电机驱动相应仿生手指的器械，作为上肢截肢者的辅助机械来执行类似人手的各种操作。随着技术的进步，此类仿生手的动作形式也更加多样化、人性化，但功能的增多带来了控制逻辑更加复杂，相应的控制器的体积较大，导致仿生手体积笨重，用户体验感较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种仿生手动作控制装置及系统，该仿生手动作控制装置体积小巧，易于佩戴，并可实现多种信号采集方式，提升用户佩戴体验。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种仿生手动作控制装置，仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，仿生手动作控制装置包括：处理器，以及处理器相连的通信电路、信号切换装置以及动作传感器；
[0005]动作传感器，用于获取操作者的动作指令信号；
[0006]信号切换装置，用于获取切换动作信号；
[0007]处理器，用于对动作指令信号以及切换动作信号进行处理，生成仿生手控制指令；
[0008]通信电路，用于将动作指令信号以及切换动作信号传输至处理器；还用于将仿生手控制指令发送至仿生手中。
[0009]在一些实施方式中，仿生手动作控制装置还包括：电源单元；电源单元用于为处理器、通信电路、信号切换装置以及动作传感器进行供电；
[0010]其中，电源单元包括：电源管理电路，以及与电源管理电路相连的电池、充放电电路以及电池接口。
[0011]在一些实施方式中，电池，包括：锂电池、干电池或燃料电池。
[0012]在一些实施方式中，仿生手动作控制装置还包括：存储单元；存储单元用于存储仿生手动作控制装置产生的数据及指令。
[0013]在一些实施方式中，信号切换装置，包括：按键、摇杆、触摸屏幕、重力加速度传感器、肌电传感器和脑电波传感器。
[0014]在一些实施方式中，动作传感器，包括：肌电传感器、重力加速度传感器、脑电波传感器和摄像头。
[0015]在一些实施方式中，通信电路，包括：蓝牙通讯电路、串口通讯电路、USB通讯电路、以太网通信电路、WIFI通讯电路、4G通讯电路、5G通讯电路、ZigBee通讯电路、NB
‑
IoT通讯电路、LoRa通讯电路、Sigfox通讯电路、LAN通讯电路和RS485通讯电路。
[0016]在一些实施方式中，处理器为单片微型计算机。
[0017]在一些实施方式中，预定部位包括：人体头部、手臂和腰部。
[0018]第二方面，本技术实施例提供了一种仿生手动作控制系统，该仿生手动作控制系统包括：仿生手，以及如第一方面任一可能的实施方式中提到的仿生手动作控制装置；
[0019]仿生手动作控制装置通过通信电路控制仿生手的动作。
[0020]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0021]本技术提供了一种仿生手动作控制装置及系统，该仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，包括：处理器，以及处理器相连的通信电路、信号切换装置以及动作传感器；其中，动作传感器，用于获取仿生手的动作指令信号；信号切换装置，用于获取切换动作信号；处理器，用于对动作指令信号以及切换动作信号进行处理，生成仿生手控制指令；通信电路，用于将动作指令信号以及切换动作信号传输至处理器；还用于将仿生手控制指令发送至仿生手中。该仿生手动作控制装置体积小巧，易于佩戴，并可实现多种信号采集方式，提升用户佩戴体验。
[0022]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义的确定，或者通过实施本技术的上述技术即可得知。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚的说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的一种仿生手动作控制装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的另一种仿生手动作控制装置的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的一种仿生手动作控制装置中电源单元的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的一种仿生手动作控制系统。
[0029]图标：
[0030]100
‑
处理器；200
‑
通信电路；300
‑
信号切换装置；400
‑
动作传感器；500
‑
电源单元；600
‑
存储单元；510
‑
电源管理电路；520
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电池；530
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充放电电路；540
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电池接口；40
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仿生手；41
‑
仿生手动作控制装置。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]仿生手是较为常见的一种医疗辅助机械，仿生手是由多个电机驱动相应仿生手指的器械，作为上肢截肢者的辅助机械来执行类似人手的各种操作。随着技术的进步，此类仿
生手的动作形式也更加多样化、人性化，但功能的增多带来了控制逻辑更加复杂，相应的控制器的体积较大，导致仿生手体积笨重，用户体验感较差。
[0033]基于此，本技术实施例提供的一种仿生手动作控制装置及系统，该仿生手动作控制装置体积小巧，易于佩戴，可方便的安装在用户头部、手部、腰部、腿部等身体部位，并可实现多种信号采集方式，提升用户佩戴体验。
[0034]为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种仿生手动作控制装置进行详细介绍。
[0035]参见图1所示的一种仿生手动作控制装置的结构示意图，其中，仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，仿生手动作控制装置包括：处理器100，以及处理器100相连的通信电路200、信号切换装置300以及动作传感器400；
[0036]动作传感器400，用于获取操作者的动作指令信号；
[0037]信号切换装置300，用于获取切换动作信号；
[0038]处理器10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手动作控制装置，其特征在于，所述仿生手动作控制装置佩戴在人体的预定部位，所述仿生手动作控制装置包括：处理器，以及所述处理器相连的通信电路、信号切换装置以及动作传感器；所述动作传感器，用于获取操作者的动作指令信号；所述信号切换装置，用于获取切换动作信号；所述处理器，用于对所述动作指令信号以及所述切换动作信号进行处理，生成仿生手控制指令；所述通信电路，用于将所述动作指令信号以及所述切换动作信号传输至所述处理器；还用于将所述仿生手控制指令发送至所述仿生手中。2.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述仿生手动作控制装置还包括：电源单元；所述电源单元用于为所述处理器、所述通信电路、所述信号切换装置以及所述动作传感器进行供电；其中，所述电源单元包括：电源管理电路，以及与所述电源管理电路相连的电池、充放电电路以及电池接口。3.根据权利要求2所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述电池，包括：锂电池、干电池或燃料电池。4.根据权利要求1所述的仿生手动作控制装置，其特征在于，所述仿生手动作控制装置还包括：存储单元；所述存储单元用于存储所述仿生手动作控制装置产生的数据及...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先军，李震宇，朱琼，
申请(专利权)人：周先军，
类型：新型
国别省市：