本发明专利技术公开一种车辆侧墙不平度测量装置，主要包括测量系统、定位系统和控制系统，测量系统包括线结构光传感器和成像装置，线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，成像装置用于对外轮廓表面的激光线束进行成像；定位系统能够在线结构光传感器投射激光线束前，将测量系统定位至与被测车体侧墙平行；控制系统与测量系统、定位系统通讯连接，控制系统能够根据成像装置所成的像，计算出被测车体侧墙的宽度和/或高度。该装置具有测量精度高、抗干扰能力强、集成度高及使用方便等优点，实用性强。同时，本发明专利技术还公开一种车辆侧墙不平度测量方法，能够在测量前进行测量系统基准平面的调平，实现测量装置与被测车体之间的相对定位。相对定位。相对定位。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆侧墙不平度测量装置及测量方法
[0001]本专利技术涉及车辆侧墙测量
，特别是涉及一种车辆侧墙不平度测量装置及测量方法。
技术介绍
[0002]车辆车体侧墙轮廓不平度的传统测量方法采用接触式测量。接触式测量方法检测效率低、测量精度差、受测量人员技术水平影响大，且测量数据需要手动处理，不便于留存。
[0003]目前，非接触测量方法主要有图像测量法和结构光三角测量法。图像测量法通过摄像机对被测车体侧墙直接进行成像，通过图像处理获得车体轮廓数据信息。图像测量法直接对被测目标进行成像，受测量环境影响大，阳光或灯光等高光表面会导致测量失败。结构光三角测量法一般采用CCD摄像机和激光投射器构成测量装置，激光投射器向被测物体投射光条，CCD摄像机对光条进行成像，获取被测物体的相关数据信息，具有测量精度高的优点，然而，目前还没有一种基于结构光三角测量法的测量方案可应用于车辆侧墙测量
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种车辆侧墙不平度测量装置及测量方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种车辆侧墙不平度测量装置，主要包括：
[0007]测量系统，所述测量系统包括线结构光传感器和成像装置，所述线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，所述成像装置用于对所述外轮廓表面的激光线束进行成像；
[0008]定位系统，所述定位系统能够在所述线结构光传感器投射激光线束前，将所述测量系统定位至与所述被测车体侧墙平行；
[0009]控制系统，所述控制系统与所述测量系统、所述定位系统通讯连接，所述控制系统能够根据所述成像装置所成的像，计算出所述被测车体侧墙的宽度和/或高度。
[0010]可选的，所述定位系统包括：
[0011]非接触式定位组件，所述非接触式定位组件包括至少两个激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量所述测量系统与所述被测车体侧墙之间的距离，且任意两个所述激光测距传感器位于同一纵向基准面内；
[0012]移动装置，所述移动装置用于装载所述测量系统及所述非接触式定位组件；当任意两个所述激光测距传感器的测量值不相同时，所述移动装置能够带动所述测量系统移动，以使所述测量系统与所述被测车体侧墙平行；
[0013]所述移动装置和任意一所述激光测距传感器均与所述控制系统通讯连接。
[0014]可选的，所述定位系统还包括接触式定位组件，所述接触式定位组件包括：
[0015]固定长度定位杆，所述固定长度定位杆安装于所述移动装置上，所述固定长度定位杆至少设置两根，且任意两根所述固定长度定位杆平行设置，任意两根所述固定长度定位杆的末端位于同一纵向基准面内；
[0016]当所述测量系统与所述被测车体侧墙平行后，所述移动装置移动使任意一根所述固定长度定位杆的末端均抵在所述被测车体侧墙上，以实现所述测量系统与所述被测车体侧墙之间的相对定位。
[0017]可选的，所述移动装置包括：
[0018]移动平台，所述移动平台的上方设置所述控制系统、所述测量系统及所述定位系统；
[0019]万向轮，所述万向轮设置有多个，多个所述万向轮设置于所述移动平台的下方。
[0020]可选的，还包括升降系统，所述升降系统包括：
[0021]纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直安装于所述移动平台的上表面；
[0022]滑块，所述滑块安装于所述纵向滑轨上，所述线结构光传感器和所述成像装置安装于所述滑块上。
[0023]可选的，还包括与所述控制系统通讯连接的调平系统，所述调平系统包括：
[0024]双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器安装于所述移动平台的上表面中心，用于检测所述移动平台相对水平基准面的倾斜角度；
[0025]调平支撑机构，所述调平支撑机构包括多根伺服电动缸，多根所述伺服电动缸均布安装于所述移动平台上，且任意所述伺服电动缸的伸缩杆均贯穿所述移动平台并位于所述移动平台的下方，通过调节各所述伺服电动缸的伸缩杆的伸出长度，以使所述移动平台平行于所述水平基准面。
[0026]可选的，所述线结构光传感器内配置有投射器，所述投射器用于向所述被测车体侧墙的外轮廓投射激光红光线束；所述成像装置为CCD像机，所述CCD像机集成于所述线结构光传感器上。
[0027]可选的，还包括万向旋转台，所述万向旋转台固定安装于所述滑块上，所述线结构光传感器和所述成像装置均安装于所述万向旋转台上；所述万向旋转台能够带动所述线结构光传感器及所述成像装置万向转动。
[0028]可选的，所述控制系统包括控制柜、与所述控制柜通讯连接的显示屏以及与所述控制柜电连接的电源。
[0029]同时，本专利技术提出一种车辆侧墙不平度测量方法，主要包括：
[0030]被测车体侧墙到达测量位后，将测量系统调整至与所述被测车体侧墙平行并定位，以保持所述测量系统与所述被测车体侧墙之间的平行状态；
[0031]对所述测量系统进行调平；
[0032]启动所述测量系，先在所述被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，再对投射在所述外轮廓的激光线束进行成像，最后通过三角测量法计算出所述被测车体侧墙在车体宽度方向和车体高度方向上的位置信息；
[0033]通过对获得的测量数据信息进行泊松曲面拟合，获得所述被测车体侧墙的外轮廓曲面，再进行实测所述被测车体侧墙的外轮廓相对于理论外轮廓的偏差数据和单线平度的偏差数据，实现对所述被测车体侧墙的轮廓不平度的测量。
[0034]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0035]本专利技术提供的车辆侧墙不平度测量装置及方法，装置结构简单，能够在测量前进行测量系统基准平面的调平，实现测量装置与被测车体之间的相对定位，具有测量精度高、抗干扰能力强、集成度高及使用方便等优点，实用性强。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例所公开的车辆侧墙不平度测量装置的前视图；
[0038]图2为本专利技术实施例所公开的车辆侧墙不平度测量装置的后视图；
[0039]图3为本专利技术实施例所公开的调平系统的结构示意图。
[0040]其中，附图标记为：100
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车辆侧墙不平度测量装置、1
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万向旋转台、2
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显示屏、3
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控制柜、4
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移动平台、4
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伺服电动缸、4
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万向轮、4
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双轴倾角传感器、5
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纵向滑轨、5
‑2‑
滑块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，包括：测量系统，所述测量系统包括线结构光传感器和成像装置，所述线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，所述成像装置用于对所述外轮廓表面的激光线束进行成像；定位系统，所述定位系统能够在所述线结构光传感器投射激光线束前，将所述测量系统定位至与所述被测车体侧墙平行；控制系统，所述控制系统与所述测量系统、所述定位系统通讯连接，所述控制系统能够根据所述成像装置所成的像，计算出所述被测车体侧墙的宽度和/或高度。2.根据权利要求1所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述定位系统包括：非接触式定位组件，所述非接触式定位组件包括至少两个激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量所述测量系统与所述被测车体侧墙之间的距离，且任意两个所述激光测距传感器位于同一纵向基准面内；移动装置，所述移动装置用于装载所述测量系统及所述非接触式定位组件；当任意两个所述激光测距传感器的测量值不相同时，所述移动装置能够带动所述测量系统移动，以使所述测量系统与所述被测车体侧墙平行；所述移动装置和任意一所述激光测距传感器均与所述控制系统通讯连接。3.根据权利要求2所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述定位系统还包括接触式定位组件，所述接触式定位组件包括：固定长度定位杆，所述固定长度定位杆安装于所述移动装置上，所述固定长度定位杆至少设置两根，且任意两根所述固定长度定位杆平行设置，任意两根所述固定长度定位杆的末端位于同一纵向基准面内；当所述测量系统与所述被测车体侧墙平行后，所述移动装置移动使任意一根所述固定长度定位杆的末端均抵在所述被测车体侧墙上，以实现所述测量系统与所述被测车体侧墙之间的相对定位。4.根据权利要求2所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述移动装置包括：移动平台，所述移动平台的上方设置所述控制系统、所述测量系统及所述定位系统；万向轮，所述万向轮设置有多个，多个所述万向轮设置于所述移动平台的下方。5.根据权利要求4所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，还包括升降系统，所述升降系统包括：纵向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长英，杜闯，杨媛媛，商行，安博文，侯禹光，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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