一种排线质量检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种排线质量检测装置及检测方法，该装置至少包括：绕线轮，所述绕线轮的中心轴上设置有绕线主轴，一电机驱动所述绕线主轴带动所述绕线轮转动进行绕线；一字激光，向所述绕线轮线圈表面投射激光线，所述激光线与所述绕线主轴平行；相机，安装有镜头，所述镜头的中心轴线与所述激光线垂直；所述一字激光、相机和绕线轮三者之间形成一三角形；处理器，触发所述相机拍摄激光线图像并接收所述激光线图像，对图像进行分析、处理，计算绕线的缺陷位置及补偿量并对缺陷位置进行补偿修复。本发明专利技术能够及时发现排线质量问题并自动进行修复，减少了不良品的产生。减少了不良品的产生。减少了不良品的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种排线质量检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及排线质量检测
，具体涉及一种排线质量检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，很多情况下需要排线或绕线操作，即对生产的线进行绕轮操作。排线操作一般是由排线机构完成的，但是当排线机构发生故障时，排线质量就会发生问题，这时绕轮的效果就会产生异常，如产生大小头、不平整、凹凸股等情况，这就需要立即停止排线，否则会造成资源浪费或者安全隐患。
[0003]当前的检测方式还是靠人工进行巡检，但这种方式不能及时发现故障，很容易造成不良产品，而且不同的人巡检效率也不一样，人力成本比较高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种排线质量检测装置及检测方法，能够及时发现排线质量问题并自动进行修复，减少了不良品的产生。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的排线质量检测装置至少包括：
[0006]绕线轮，所述绕线轮的中心轴上设置有绕线主轴，一电机驱动所述绕线主轴带动所述绕线轮转动进行绕线；
[0007]一字激光，向所述绕线轮线圈表面投射激光线，所述激光线与所述绕线主轴平行；
[0008]相机，安装有镜头，所述镜头的中心轴线与所述激光线垂直；
[0009]所述一字激光、相机和绕线轮三者之间形成三角形；
[0010]处理器，触发所述相机拍摄线圈表面激光线图像并接收所述激光线图像，对图像进行分析、处理，计算绕线的缺陷位置及补偿量并对缺陷位置进行补偿修复。
[0011]在一些实施例中，所述装置还包括一供线机构，为所述绕线轮提供线，一电机驱动所述供线机构沿所述绕线主轴方向匀速运动。
[0012]在一些实施例中，所述装置还包括一机座和一支撑板，所述支撑板设置在所述机座的一端；所述绕线轮通过所述绕线主轴与支撑板连接。
[0013]根据上述排线质量检测装置，本专利技术还提供了排线质量检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
[0014]用相机拍摄所述一字激光投射在所述绕线轮上的激光线图像，并将所述激光线图像从相机传送到处理器；
[0015]所述处理器从所述激光线图像中提取所述激光线；
[0016]所述处理器计算所述激光线的平整度；
[0017]所述处理器根据所述激光线的平整度判断排线质量。
[0018]在一些实施例中，所述检测方法还包括以下步骤：
[0019]所述处理器识别所述激光线的缺陷位置；
[0020]所述处理器根据所述缺陷位置计算补偿量，修复缺陷位置。
[0021]在一些实施例中，通过图像滤波处理将所述激光线从激光线图像中提取出来。
[0022]在一些实施例中，所述处理器每隔一设定时间触发相机拍摄所述激光线图像。
[0023]在一些实施例中，所述处理器对提取的激光线采用加权平均值方法进行平滑处理，获得所述激光线的平整度，并识别出缺陷位置。
[0024]在一些实施例中，在处理器计算激光线的平整度过程中，采用线性插值方法修补激光线丢失的位置信息。
[0025]在一些实施例中，所述处理器判断排线质量的方法包括以下步骤：
[0026]设置一局部波动阈值；
[0027]计算激光线上所有点的局部波动值；
[0028]将激光线上所有点的局部波动值分别与局部波动阈值进行比较；
[0029]若激光线上某点的局部波动值大于局部波动阈值时，则认为该点的排线质量不合格。
[0030]本专利技术提供的排线质量检测装置及检测方法，能够及时发现排线质量问题并自动进行修复，减少了不良品的产生，中间无需人工干预，减少了人力成本，效率高，减少资源浪费。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术一具体实施的排线质量检测装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术提供的排线质量检测装置的检测方法流程图；
[0034]图3为检测质量合格的样本采集图像及检测结果；
[0035]图4为检测质量不合格的样本采集图像及检测结果。
[0036]图例说明：
[0037]1‑
绕线轮，2
‑
一字激光，3
‑
相机，4
‑
绕线主轴，5
‑
机座，6
‑
支撑板，7
‑
供线机构，8
‑
激光线。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例的附图1
‑
4，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]如图1所示，本专利技术提供了一种排线质量检测装置，可用于工字轮绕线的在线检测。该排线质量检测装置主要包括绕线轮1、一字激光2、相机3和处理器，一字激光2、相机3和绕线轮1形成一三角形；绕线轮1的中心轴上设置有绕线主轴4，可通过电机(图中未示出)驱动绕线主轴4带动绕线轮1旋转，将线缠绕在绕线轮1上，形成很多的线圈缠绕在绕线轮1上；一字激光2用于向绕线轮1的线圈表面投射激光线，且投射的激光线与绕线主轴4平行，
这样在绕线轮1的线圈表面会形成一条纹，该条纹即为一字激光2在线圈表面投射的激光线8，可采用相机3拍摄该激光线8的图像；相机3中安装有镜头，且镜头的中心轴线与激光线8垂直，也与绕线主轴4垂直，这样相机3拍摄出来的激光线8的图像比较真实，不会产生变形；处理器定时向相机3发送触发信号，触发相机3拍摄激光线8的图像，接收相机3拍摄的激光线8的图像，提取激光线8，并进行分析、处理，依据分析数据判断排线质量，识别出绕线的缺陷位置并对缺陷位置进行补偿修复。
[0040]如图1所示，排线质量检测装置还包括一机座5、一支撑板6和一供线机构7，支撑板6设置在机座5的一端，绕线轮1通过绕线主轴4与支撑板6连接，供线机构7设置在绕线轮1的一侧，由一电机(图中未示出)驱动，沿绕线主轴4方向匀速运动，为绕线轮1匀速提供线。
[0041]根据上述的排线质量检测装置，本专利技术还提供了一种检测方法，如图2所示，该检测方法包括以下步骤：
[0042]步骤S1：拍摄激光线8图像；
[0043]设定一采样时间，处理器每隔该采样时间就触发相机3拍摄一字激光2投射在绕线轮1线圈表面的激光线8的图像，相机3将所拍摄的激光线8的图像传送到处理器中存储。在一些实施例中，可将采样时间设置为绕线轮1完成一个周期的绕线时间，即沿绕线主轴4的方向，将线匀速地从绕线轮1的一端绕到另一端所需要的时间，这样当线在绕线轮1上每绕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排线质量检测装置，其特征在于，所述装置至少包括：绕线轮，所述绕线轮的中心轴上设置有绕线主轴，一电机驱动所述绕线主轴带动所述绕线轮转动进行绕线；一字激光，向所述绕线轮线圈表面投射激光线，所述激光线与所述绕线主轴平行；相机，安装有镜头，所述镜头的中心轴线与所述激光线垂直；所述一字激光、相机和绕线轮三者之间形成三角形；处理器，触发所述相机拍摄线圈表面激光线图像并接收所述激光线图像，对图像进行分析、处理，计算绕线的缺陷位置及补偿量并对缺陷位置进行补偿修复。2.根据权利要求1所述的排线质量检测装置，其特征在于，所述装置还包括一供线机构，为所述绕线轮提供线，一电机驱动所述供线机构沿所述绕线主轴方向匀速运动。3.根据权利要求1所述的排线质量检测装置，其特征在于，所述装置还包括一机座和一支撑板，所述支撑板设置在所述机座的一端，所述绕线轮通过所述绕线主轴与支撑板连接。4.一种排线质量检测方法，应用于如权利要求1
‑
3任一项所述的排线质量检测装置中，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：用相机拍摄所述一字激光投射在所述绕线轮上的激光线图像，并将所述激光线图像从相机传送到处理器；所述处理器从所述激光线图像中提取所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆久，田培运，景登科，甘中学，冯浩然，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：